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文档简介

1、二维螺钉装配机械手的设计及制作,自动化0902 张迪,选题依据,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它可由固定程序控制从而模拟人手进行抓取、搬运物件或操持工具等操作。机械手最早应用在汽车生产工业代替人工进行焊接，喷漆等重复或繁重的体力劳动，以提高生产效率保证生产质量，实现机械化和自动化。随生产的发展，其功能和性能不断提高，应用领域不断扩大，着重用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。,选题意义,在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单

2、元中一个重要组成部分。 本项目研究的基于PLC的二维螺丝装配机械手具有精度、效率高，可扩充性强，易维护等特点，此项目将大大提高我国工业生产中的机械手精度和效率。因此，进行机械手的设计研究具有重要实际生产意义。,研究内容,课题主要在掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC及其他控制器实现对二维机械手的控制。通过对两台西门子S7-200PLC的编程，分别控制单轴Z位置自动动作完成升降气缸活塞的伸缩运动及定位、吸盘吸取及释放工件，X轴与Y轴滚珠丝杠副滑块的移动及定位、等操作，以达到搬运工件之目的。,系统总体设计：,设计方案,（1）二维螺钉装配机械手结构的设计 （2）机械手对螺钉装配方式的选择 （3）螺钉位置定位的研究 （4）输料装置的螺钉输送流程及装配机械手工作方式的设计

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