微机保护的软件系统配置.ppt

1、,电力系统继电保护原理,河南机电高等专科学校电气工程系 杨 捷,软件分为：接口软件和保护软件。,1、接口软件,接口软件是指人机接口部分的软件，其程序可分为监控程序和运行程序。调试方式下执行监控程序，运行方式下执行运行程序。,监控程序主要就是键盘命令处理程序，是为接口插件及各CPU保护插件进行调节和整定而设置的程序。,2.6 微机保护的软件系统配置,接口的运行程序由主程序和定时中断服务程序构成。,主程序任务：完成巡检(各CPU保护插件)、键盘扫描和处理及故障信息的排列和打印。,定时中断服务程序包括：软件时钟程序、以硬件时钟控制并同步各CPU插件的软时钟、检测各CPU插件启动元件是否动作的检测程序

2、。所谓软件时钟就是每经1.66ms产生一次定时中断，在中断服务程序中软件计数器加1，当软计数器加到600时,秒计数加1。,2、保护软件的配置,保护软件：主程序和中断服务程序。,主程序通常有三个基本模块：初始化和自检循环模块、保护逻辑判断模块和跳闸处理模块。,保护逻辑判断和跳闸处理总称为故障处理模块。,保护逻辑判断模块就随不同的保护装置而相差甚远。,中断服务程序：定时采样中断、串行口通信中断服务程序。,保护装置有特殊要求时。,采样中断服务程序不同。,3、保护软件的工作方式,运行,调试,不对应状态,将方式开关或显示器 菜单选择为“运行”,选择调试,选择调试,4、中断服务程序,中断的作用,暂时停止原

3、程序执行 转为外部设备服务， 并在服务完成后自动返 回原程序的执行过程。,采用中断目的,提高CPU的 工作效率， 提高实时数 据的处理时效。,保护执行运行 程序的要求：,产生外部 随机事件时,保护 中断 服务 程序 配置,定时 采样 中断 服务 程序,采样 中断 服务 程序,除了采样和 计算外，还含有保护 起动元件程序及保护 某些重要程序。,如高频保护中在 采样中断服务程序中 安排检查收发信机的收信情况。,在距离保护中设有 两键全相电流差突变元件， 用以检测发展性故障。,在零序保护中设有 零序电流突变量元件等。,串行口 通信中 断服务 程序,对中断 服务程 序要求,人机 对话 方式,2.6.5

4、 微机保护的算法,1、概述 微机保护是用数学运算方法实现故障量的测量、分析和判断的。而运算的基础是若干个离散的、量化了的数字采样序列。,算法：寻找适当的离散运算方法，使运算结果的精确度能满足工程要求。微机保护根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护的功能的方法称为算法。,算 法 分 类,分析 算法 评价 方法,2、正弦函数模型的算法,假 设,以电流为例：,实际上故障后电流、电 压都含有各种暂态分量， 而且数据采集系统还会引 入各种误差，所以这一类 算法要获得精确的结果， 必须和数字滤波器配合使用。,假设方程式应当是 数字滤波器的输出,而不是用 模数转换器提供的输出。,（1）两点乘积算法,采样值算法是利用采样值的乘积来计算 电流、电压、阻抗的幅值和相角等电气 参数的方法，由于这种方法是利用 23个采样值推算出整个曲线情况， 所以属于曲线拟合法。 其特点是计算的判定时间较短。,上两式平方后相加，得,同理：,复阻抗的模量和幅角为：,电流和电压复数形式：,电阻、电抗,相角差,（2）导数算法,用差分方程近似求导方法：,导数算法需要 的数据窗较短， 仅一个采样间隔。,电流、电压瞬 时值用平均值,结论：瞬时值用平均 值