项目2-2.ppt

1、项目2 PLC基本指令的应用,任务二自动往返送料小车的PLC控制,知识目标,理解定时器的意义。 掌握定时器、置位、复位等指令的功能并熟悉其编程格式原理。 掌握用定时器、置位、复位等指令编程的方法，进一步熟悉基本指令的使用。,技能目标,能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。 掌握PLC在工业生产过程中的应用，熟练使用PLC解决生产实际问题。,教学重点,定时器、置位、复位等指令的功能及其编程格式。 用定时器、置位、复位等指令编程的方法。 根据控制要求编写程序并安装接线、调试程序。,教学难点,根据控制要求用定时器、置位、复位等指令编写程序。,任务引入 知识链接 任务实施 延伸阅读 任务拓展

2、 任务评价 课后习题,教学内容,设计用PLC控制送料小车自动往返循环的电气控制线路。要求：（1）小车从原位自右向左运动，到达终点后装料，经过3分钟后返回；（2）返回原位后卸料，经过2分钟后又开始向左运动，进行下一循环。编制用PLC控制的程序，并安装接线及调试运行。,任务引入,知识链接,一、定时器元件 1定时器的作用 PLC的定时器（T）用于延时控制，类似于继电器接触器控制系统中的时间继电器。 S7200PLC定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，定时器可以按功能和时间基准进行分类，时间基准又称为定时精度或分辨率。 2定时器的分类 按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接

3、通延时定时器（又称保持型）（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 按照时间基准，定时器可以分为1ms、10ms、100ms三种类型。不同的时间基准，定时精度、定时范围和刷新方式不同。,（1）定时精度。 （2）延时范围。 （3）定时器的刷新方式。,CPU22X系列PLC共256个定时器分属TON、TONR和TOF。,“温馨提示” 由于TON和TOF共享同一组定时器，不能重复使用，不能把一个定时器同时用作TON和TOF。 定时器的时间设定值是以单位时间数来表示的。如果选用定时器T34，时间设定值为50，则设定时间为5010ms=500ms=0.1s；,如果选用定时器T37，时间设定值为30，则设

4、定时间是多少？,想一想,二、定时器指令格式及使用,表中，编程范围T0T255；IN为使能输入端；PT是设定值输入端，最大设定值为32767。,1通电延时型定时器（TON） 当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。,2有记忆的通电延时型（TONR） 当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值时，定时器被置位。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端断

5、开时，当前值保持不变，使能端再次接通时，在原记忆值的基础上递增计时。定时器需要复位时，利用复位指令（R）使其当前值清零。,3断电延时型（TOF） 当使能端输入接通时，定时器位立即置位，并把当前值设为0。当使能端断开时，定时器开始计时，直到达到设定值PT。当达到设定值时，定时器位复位，并且停止当前值计时。当输入断开的时间短于设定值时，定时器位保持接通。,例题1： 设计一个指示灯延时3600秒后点亮的PLC控制程序，要求用两个PLC定时器延时。,“温馨提示” 对于长时间延时电路，可以使用多个定时器串连使用，延时时间等于多个定时器延时时间相加。,例题2： 编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报

6、警时指示灯亮5秒，灭2秒，如此反复。,例题3： 灯塔L1L8为指示灯。要求：接通SD启动开关2秒后，L1指示灯点亮，又经过2秒后L2L4同时点亮，再经过2秒后，L5L8同时点亮；断开SD启动开关，3秒后L1熄灭，又经过3秒后L2L4同时熄灭，再经过3秒后L5L8同时熄灭，设计PLC的控制程序。,输入输出接口的分配,如何把电动机星形三角形降压启动控制电路改成用PLC控制的程序？,想一想,任务实施,实训内容： 设计用PLC控制送料小车自动往返循环的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。,实训设备： 1可编程控制器实训装置 2PC/PPI通讯电缆 3计算机 4导线若干,实训步骤： 一、编制自动往返送

7、料小车的PLC控制程序 1输入输出接口的分配 2PLC外部硬件连接图 3编制PLC梯形图程序 4编制语句表程序 二、调试程序并运行 1连接线路 2用STEP7micro/WIN32软件编程 3调试程序,置位、复位指令 S(SET)为置位指令，使动作保持； R(RST)为复位指令，使动作复位，清零。 存储器位的置1和置0操作可以用普通线圈的通、断电来描述，而置位、复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线圈两种形式。置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁存（存储器位置为1），复位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器位置为0）。在下次置位、复位操作信号到来前，线圈状态保持不变。,延伸阅读,例题4： 用置位、复位指令编制电动机单向连续运行控制电路的PLC程序，要求：按下启动按钮后，电动机连续运行，按下停止按钮后，电动机断电停止。,NETWORK 1 LD I0.1 S Q0.0，1 NETWORK 2 LD I0.2 R Q0.0，1,例题5： 用置位、复位指令编制三盏灯点亮的PLC程序，要求：按下启动按钮后，三盏灯同时点亮，经过3秒钟后，其中两盏灯自动熄灭；按下停止按钮，第三盏灯熄灭。,（1）如何用置位、复位指令编制电动机顺序启停控制电路的PLC控制程序。 （2）如何用置位、复位指令编制送料小车自动往返循环控制电路的PLC控制程序。,想一想,任务拓展,编制用两个定时器组合进行