PLC-7_第三章_S7-300PLC_第4节_组态与编程.ppt

1、第4节S7-300PLC配置和编程1，STEP 7配置和编程软件简介，第1节，STEP 7的硬件介面要求1:使用PC/MPI适配器实现计算机的RS232端口和PLC的MPI通信端口连接。方法2:在计算机上配置专用通信介面卡(例如CP5611)，以便将计算机连接到PLC。方法3:在PLC上配置以太网通信模块(例如CP343)，以实现计算机和PLC之间通过以太网的连接。2、STEP 7的硬件配置和诊断功能1)硬件配置硬件配置包括系统配置、CPU参数设置和模块参数设置。系统配置：从目录中选择硬件机架，然后将选定的模块分配给机架中所需的插槽。CPU的参数设置：可以为CPU模块设置各种属性。模块的参数设

2、置，如启动特性、扫描监视时间等：允许您对每个模块进行可曹征的参数设置。2)系统诊断系统运行状态监视可以提供CPU参数、状态和用户编写的程序在运行时故障的原因，还可以提供硬件配置、每个模块的状态和模块故障信息的图形显示。3、STEP 7编程功能标准STEP版本7软件支持阶梯(LAD)、功能块图表(FBD)和语句表(STL)编程。专业STEP 7还包括编程语言功能表(SFC)和连续功能表(CFC)等功能。STEP 7还提供了用于变量定义的符号表编辑器，以便于符号编程。在调试方面，STEP 7提供了多种调试和监控功能，如断点设置、强制输入和输出、阶梯监控、变量表监控等。4、使用STEP 7编程、创建

3、调试的步骤连接通信介面应用程序节目项目(包括选择CPU模块)编译PLC的硬件配置、下载硬件配置(创建符号表)编译应用程序节目、下载节目运行调试网络配置格式时，还需要在配置硬件时配置internet。2，设置硬件配置和参数1，创建项目，然后使用SIMATIC Manager(项目管理)中的“新建项目向导”(STEP 7 Wizart:NEW Project)创建新项目。包括CPU模块模型选择、必须创建的逻辑块(至少应由主程序创建的组织块OB1)和项目名称。2、项目分层结构项目、所有配置数据和程序作为对象存储在分层结构中。第一层是项目，第二层是工作站，工作站是硬件配置的起点。创建、项目、MPI对象

4、、工作站对象、硬件(硬件)、CPU、连接、S7节目(S7节目)和S7节目的各种程序均作为块存储在块对象中。S7节目文件夹是创建节目的起点。项目层、2、硬件配置和硬件配置的任务是在STEP 7中创建与实际硬件系统完全相同的系统，通过STEP 7管理实际系统(包括硬件设置、编程等)。硬件配置从“Hardware”进入，并执行工作站的所有硬件配置。窗口硬件配置的主要步骤是创建机架，将模块参数设置存储在机架中设置下载设置存储在PLC中。对于网络系统，还必须配置网络结构(如以太网、PROFIBUS-DP或MPI)和通信参数，并且在使用分布式IO时必须连接到主站点。“硬件配置”窗口，3，模块参数设置，在每

5、个模块的属性窗口中设置模块参数1)“开始CPU模块参数设置”选项卡：设置启动属性，S7-300只能执行热启动。周期/时钟记忆体页签：可让您设定扫描周期监督时间、通讯处理速率与扫描周期的时钟储存位元组。时钟存储字节中的每个位对应于时钟脉冲。“Diagnostics/Clock(诊断/时钟)”选项卡：诊断参数和实时时钟参数设置。内存保留选项卡：允许您设置需要从MB0、T0和C0开始关闭的内存字节数、计时器和柜台数。范围与CPU型号相关。“保护”选项卡：可以设置允许读写、只读和读写禁止的三个茄子保护级别。还可以设置PLC是否可以在测试模式下运行。“时间中断”(Time-Of-Day Interrup

6、ts)选项卡：日期时间中断参数设置。“定期中断”选项卡：设置循环中断选项。“Interrupts(中断)”选项卡：设置硬件中断、延迟中断和DPV1(PROFIBUS-DP)中断。“CPU模块参数设置”窗口，2)数字输入模块参数设置“Addresses(地址)”选项卡：模块的起始字节地址设置“Inputs(输入)”选项卡：允许您设置是否允许创建硬件中断(硬件中断和诊断中断)，“数字输入模块参数设置”窗口，3)设置数字输出模块参数“Addresses(地址)”选项卡：设置模块的起始字节地址“Outputs(输出)”选项卡：设置是否允许创建中断，设置CPU进入停止模式时输出点的处理方法，“digit

7、al output module参数设置”窗口，4)模拟Inputs选项包括设置允许诊断中断和硬件中断、选择模块测量范围和设置抑制干涉的集成时间。模拟输入模块参数设置窗口、4)模拟输出模块参数设置地址选项相同。Outputs选项包括允许诊断中断和硬件中断设置、模块输出范围选择，以及当CPU进入停止状态时发生输出信号处理的设置。模拟输出模块参数设置窗口，4，配置多机架系统，S7-300系统中最多可扩展3个机架，每个机架最多可配置8个I/o模块配置步骤：1)将IM360介面模块添加到硬件配置(HW-Config)窗口中。2)添加第二个滑轨(RACK-300上的Rail)3)将IM361介面模块添加

8、到Rail 4)添加I/o模块4)设置每个I/o模块。添加IM360介面模块，添加第二个导轨，添加IM361介面模块，添加I/O模块，设置每个I/O模块，5，配置PROFIBUS-DP网络，PROFIBUS-DP现在更多地用于S7-300系统步骤：1)将PROFIBUS-DP主系统添加到硬件配置(HW-Config)窗口中。2)在主工作站系统中填充PROFIBUS-DP介面设备(IM153)，然后设置网络参数(分配地址、设置速度等)。3)在IM153框架中填充I/o模块。4)设置每个I/o模块。订阅PROFIBUS-DP主系统，设置DP参数，填充PROFIBUS-DP介面设备(IM153)，设

9、置DP参数，在IM153框架中填充I/O模块，设置每个I/O模块，3符号变量是符号表编辑器包括符号名称、其绝对地址、数据类型和说明。符号表编辑器窗口、2、逻辑块(Blocks)、逻辑块是用户创建的应用程序块(包括构造块OB、功能块FB和功能FC)的统称。对于简单的应用程序，可以在循环构造块(OB1)中填充用户程序，也可以使用阶梯、功能块图表、门表和S7-GRAPH(SFC)编程。要填充逻辑块，可以通过SIMATIC manager中Insert菜单下的S7块创建。编程窗口，块插入，4，S7-PLCSIM模拟软件1，S7-PLCSIM的主要功能，模拟软件S7-PLCSIM集成S7-STEP，模拟

10、PLC，可用于节目开发和调试1)计算机上的S7-PLCs im2)可以模拟PLC的输入/输出存储，通过窗口更改输入变量状态，控制节目执行并监控执行结果。3)定时、计数器均可监控。4)可以模拟校准内存、外围输入/输出、数据块读取和写入等。2，使用S7-PLCSIM，根据实际系统要求生成项目和配置硬件，创建用户节目，然后单击SIMATIC管理员工具栏上的“Simulasion on/off”以启动仿真器。将配置和程序下载到模拟PLC并运行。系统运行后，您可以使用各种监视功能监视运行状态和结果。启动仿真器、仿真器窗口、监视窗口、5、S7-300的用户节目结构1、用户程序的基本结构(包括节目块(或逻辑

11、块)和数据块)。节目块包括配置块OB、系统功能块SFB、系统功能SFC、功能块FB、功能FC等。OB由操作系统调用，其他块由OB调用。OB可以调用SFB、FB、SFC和FC。FB、FC调用SFB、FB、SFC和FC数据块以向节目块提供相应的数据，并扩展孔刘和背景数据块。1)组织块OB启动组织块：DB100(热启动)循环处理组织块：OB1(主节目循环)时间中断组织块：OB20(开始于日期时间中断，设置的日期和时间)，OB35(时间循环中断；2)系统功能块SFB系统提供的子程序，集成到CPU模块中，具有背景数据块，可以在编译时自动生成背景数据块。例如，连续PID控制块SFB 41(名称为CONT_

12、C)牙齿。3)作为系统功能SFC系统提供的子程序，集成到CPU模块中，没有背景数据块，以参数传递的形式交换数据。设置和读取系统时钟SFC 0、SFC 1等。SFB和SFC应视为不占用用户节目存储空间的系统软件的一部分。4)功能块具有FB用户创建的或可在STEP7库中使用的背景数据块的子程序。在调用中，必须指定静态存储相关变量的背景数据块。5)没有背景数据块的子程序，可由功能FC用户编写或在STEP7库中使用。调用必须与参数调用一起进行。对于STEP 7库中提供的用户公用FB和FC包，用户可以在编程时直接调用它们，在编译时发送相应的子程序，从而占用用户创建的FB或FC，占用用户节目存储空间。2、

13、线性化、模块化和结构化编程STEP 7计算机编程时线性化编程、模块化编程和结构化编程可用线性化编程：整个用户程序填充在OB1中。以循环扫描方式完成。模块化编程：程序分为多个逻辑块，每个逻辑块执行特定任务。配置块OB1的程序以控制调用块的时间。结构化编程：将复杂的自动化任务分为反映流程的工艺、功能或可重复使用的小任务。这些动作由相应的节目块(也称为逻辑块)表示。节目运行时数据和变量存储在数据块中。某些块可用于实现相同或相似格式的功能。节目结构图表，ob1，ob1，fb1，fb2，fc1，fc2，db1，DB2，ob1，fb1，fb2 1双击插入插入的功能块以执行功能块编程。必须先声明变量，在其他

14、程序调用牙齿功能块时指定背景数据块。背景数据块是在编译调用方时创建的(编写调用FB的程序时，系统会提示您指定背景数据块)。然后编写此功能块的执行程序。功能块设置、在管理器中显示功能块、FB变量宣言、FB编程、2)为功能块(FB)设置调用功能块后，其他程序可以有条件地调用和无条件地调用。使用阶梯编程时，FB与相同的功能命令相同。在调用时表示输入、输出(即，将实际参数分配给格式参数)和背景数据块。如果未指定某些参数，则将使用背景数据块中的数据。功能块调用方法，3)功能(FC)设置控制程序不需要存储自己的数据时，可以使用功能进行编程。功能没有背景数据块，不能为变量分配初始值，也没有静态变量。在SIM

15、ATIC manager中打开BLOCK文件夹，在窗口中单击鼠标右键，然后选择“InsertNew ObjectFunction”。双击插入功能，功能编程。声明变量，然后编写该功能的执行程序。FC变量宣言、FC编程、4)设置函数(FC)的调用功能后，其他程序也可以进行条件调用和无条件调用。使用阶梯编程时，FC也是相同的功能指令。没有背景数据块，因此调用必须显示每个参数。功能还提供了特殊的输出参数返回值，通过在编程时将地址指定为实际参数，可以存储返回值。函数调用方法，5) STEP 7库中的功能块和功能调用提供了常规功能块(FB)和功能(FC)，不再需要像在STEP 7编程软件中调用用户自己编写的FB或FC那样创建子程序。这些零件位于“编程零件”(programming parts)窗口的库/标准库下的相关目录中。对于功能FC105，输入尺度转换将输入数据线性转换为指定的上限和下限。调用FC105，out=(in-K1)/(K2-K1)*(hi _ lim-lo _ lim)lo _ lim K1和K2的值和极性控制bii在上例中，上述调用是将模拟输入通道PIW752的数据转换为0100%之间的数据。输入PIW752