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JX788 工业 机械手 模型 图纸

资源描述：

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内容简介：

工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计开题报告1、 本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势。随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药、航空航天等。对于机械手的研究国内外的水平不一，但代表当今最先进的技术在日本，他的自动化，人性化令人叹为观止，这些技术依赖于控制理论、新材料科学，它是融合各种尖端技术的现代机器。我国也陆续在工业中有所应用，对于自动控制，柔性制造系统中应用更为广泛，但我国的自动化水平有待提高，只相当于世界先进技术在八十年代的水平。随着工业现代化的发展，机械手技术也随之提高，发展的趋势是工作强度高，灵活性强，准确可靠，可以自动检测并下达动作命令，融入先进的人工智能，使人只作平时的简单的维护，这也是现代工厂的发展趋势。2、 本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施。采用PLC构成机械手的自动控制系统，可通过修改PLC控制程序，改变对机械手模型的控制要求。机械手横轴水平面内作前后方向运动，竖轴能在垂直面内作上下两方向运动，底座能作正反两方向旋转，手能正反两方向旋转，并且底座能在任意位置停止的功能。机械手抓取：最多1.5kg的重物；机械手前后行程500mm；上下行程800mm。我以前做过类似的设计，我只是对于底盘旋转任意角度难以实现，我想能达到，可以采用编码盘检测脉冲计数来实现，还没有一个仿真环境来校核，只有通过反复推理其正确性。还有我们是两个人做，一个做机械部分，一个做控制部分，这需协作，我控制部分也离不开机械元件的选择，我们得彼此沟通才能达到共同的目标。所以每做一部分我们就要商量如何处理遇到的问题，我们都得一起前进。3、 本课题拟采用的研究手段和可行性分析。我主要是对机械手模型控制部分设计，在我们毕业实习时，也看到过类似的机械手实际应用产品。对各运动部件，各模块都大致了解。同时，还专门由指导教师带领参观机械手的实验模型，并给我们分析其控制运动过程，我们得到了各方面的专业知识。我采用技术成熟、安全可靠的可编程控制器PLC实现。现阶段PLC系统生产厂家大致有西门子、三菱、欧姆龙等，根据我所了解的系统模块情况，我选用三菱FX2N系列，其编程指令简单、