第10章机械系统动力学_21450903.ppt

1、中篇机械力学设计第10章机械系统力学第12章机器的平衡第13章机器的效率，第10章机械系统力学，10.1作用机器上的力和机器的工作过程10.2机械系统的等效力学模型10.3机械运动方程的建立和解决10.4机器的速度波动和曹征方法，研究机器系统实际运动规律外力的变化，以引起速度波动，研究波动的原因，做出减少波动的合理设计，第10章10.1机械力和机械操作过程，变速稳定操作周期，启动和停车阶段为切换阶段，机器的操作过程和特征能量保持：力执行的操作包括增加机器系统机械能，10.1机械力和机器操作过程，三个茄子操作阶段的特征：10.2.1等效力学模型目的：通过设定外力和运动参数之间的函数表达式，研究机

2、器系统的实际行为。图10.2活塞压力机构图表，10.2.1等效力学模型构建将复杂机械系统简化为一个组件，最简单的等效力学模型，10.2机器的等效力学模型，等效力学模型，等效力矩：me等效转动惯量等效效果：Fe等效质量：Me，图10.3等效组件，10.2.2等效计算，1，等效力矩为正值，等效驱动力矩，反之亦然。等效力矩不仅与外力(力矩)相关，还与每个零部件相对于等效零部件的速度比相关。等效力矩与机械系统驱动元件的实际速度无关。10.2机器的等效动态模型，10.2.2等效计算，2，没有等效质量等效转动惯量动能更改，10.2机器的等效动态模型，等效转动惯量特性：等效转动惯量是虚拟转动惯量；等效转动惯

3、量不仅是每个组件质量和转动惯量，而且是每个组件的速度对等效组件的速度对平方相关。等效力矩与机械系统驱动元件的实际速度无关。10.2机械的等效力学模型，10.3机械运动方程的创建和分析，1，能量形式方程，10.3.1机械运动方程的创建，等效移动构件的等效旋转构件，10.3机械运动方程的创建和分析，2，力矩形式方程，10。建立和解决10.3机械运动方程，解决10.3.2机械运动方程，等效旋转构件，建立和解决10.3机械运动方程，解决10.3.2机械运动方程，10.4机械速度波动和曹征方法，10.4.1周期10.4机械速度波动和曹征方法，10.4.2速度波动测量指标，10.4.3周期速度波动测量指标

4、机器出现赤字时，飞轮释放存储的能量。，10.4机器速度的波动和曹征方法，10.4机器速度的波动和曹征方法，10.4.3周期速度波动的曹征方法，2，飞轮转动惯量计算，10.4机器速度的波动和曹征方法，10.4.3周期速度波动的曹征方法：2 W和N一定时间：增加飞轮的JF可下降，速度波动较小如果选择太小，JF会很大，飞轮会太重。JF与N的平方成正比，为了减少飞轮的转动惯量，高速轴、10.4机器速度的波动和曹征方法，2、飞轮转动惯量计算，10.4机器速度的波动和曹征方法，3、飞轮的结构尺寸车轮和圆盘飞轮，10.4机器速度的波动和曹征方法，3 10.4机器速度的波动和曹征方法，例如电动机驱动剪刀马达的驱动力矩是常数。不能忽略机械系统本身每个构件的转动惯量忽略。要求系统0.05时，取得在马达轴上安装飞轮所需的转动惯量JF。10.4机器速度的波动和曹征方法，求解：将电机轴导入到等效元件(1)中(1)等效驱动力矩Md:在一个周期内Md执行的操作与Mr牙齿执行的操作相同(2)得出最大损益。绘制等效驱动力矩的直线，10.4机器速度的波动和曹征方法，解决方法： (解决方法：(2)