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文档简介
1、1,数理方程与特殊函数,2,本次课主要内容,(一)、行波法,(二)、积分变换法,行波法与积分变换法习题课,3,(一)、行波法,1、要点回顾,(1)行波法的适用范围是什么?,答:波动方程的初值问题。,(2)行波法求解波动方程定解问题的要领是什么?,答:引入变量替换,将方程化为变量可积的形式,从而求出其通解;用定解条件确定通解中的任意函数(或常数),从而求出其特解。,4,(3)无限长弦的自由振动问题的达朗贝尔公式是什么?公式的物理意义是什么?,答:(a) 公式为:,(b) 物理意义:弦上的任意扰动总是以行波形式分别向弦的两个方向传播出去,传播速度正好是弦振动方程中的系数a。,(4)如何求解无限长弦
2、的纯强迫振动问题和一般强迫振动问题?,5,答(a)纯强迫振动定解问题为:,求解方法:齐次化原理,(b)一般强迫振动定解问题为:,6,求解方法:利用函数分解方法对定解问题进行拆分,答:(a)公式为:,(5)三维自由振动的泊松公式是什么?公式的物理意义是什么?,(b) 物理意义:1)空间任意一点M在任意时刻t0的状态完全由以该点为心,at为半径的球面上的初始扰动决定;,2) 当初始扰动限制在空间某局部范围内时,扰动有清晰的“前锋”与“阵尾”,即惠更斯原理成立。,7,答:(a)公式为:,(5)二维齐次波动方程柯西问题的泊松公式是什么?公式的物理意义是什么?,(b) 物理意义:1)空间任意一点M在任意
3、时刻t0的状态完全由以该点为心,at为半径的圆盘域上的初始扰动决定;,2)局部初始扰动对二维空间上任意一点的扰动有持续后效,波的传播有清晰的前锋而无后锋,惠更斯原理不成立。,8,2、典型题型,(1)利用行波法求解,例1、求下面柯西问题的解:,解:特征方程为:,特征线方程为:,9,令:,变换原方程化成标准型:,通解为 :,代入条件得:,10,例2、求波动方程的古沙问题,11,解:方程通解为:,由(2)得:,又由(3)得:,由(4)与(5)得:,12,所以:,又由(4)得:,所以:,(2)半无界问题的求解,采用延拓或行波方法求解,13,例3、半无限长杆的端点受到纵向力F(t)=Asint的作用,求
4、解杆的振动。,解:定解问题为:,14,解:方法1:延拓法,首先,当xat时,端点的影响没有传到,所以有:,其次,当xat时,端点的影响已经传到,所以定解问题必须考虑边界影响。将定解问题作延拓:,延拓后的定解问题的解为:,15,欲使延拓后的解限制在x0上时为原定解问题的解,只需让延拓解满足边界条件,即:,为此:令,只要:,又令,16,得到:,所以有:,所以当xat时,解为:,17,方法2:行波法求解(课后作业),(3)高维波动方程的定解问题(重点),例4、求如下定解问题:,18,分析:这是三维空间自由振动问题,所以直接代入泊松公式计算。,球坐标变换为:,19,解:由泊松公式,例5、用泊松公式解如
5、下定解问题,20,解:由二维泊松公式得:,21,(二)、积分变换法,1、要点回顾,(1) 什么叫积分变换?,答:所谓积分变换,就是把某函数类A中的函数f(x),经过某种可逆的积分方式:,变成另一类B中的函数F(P)。其中F(P)称为像函数,f(x)称为原像函数,k(x,P)称为积分变换的核。,(2) 积分变换法求解数理方程的步骤是什么?,22,答 :(a)对方程和定解条件中的各项作针对于某变量的积分变换,得到像函数满足的方程;,(2) 积分变换法求解数理方程的步骤是什么?,(b)求出像函数;,(c)求出原像函数。,(3) 傅立叶变换与拉普拉斯变换适用的数理方程对象是什么?分别针对于什么变量作变
6、换?,答 :傅立叶变换多用于求解半无界(正,余弦变换)和全无界初值问题。一般针对空间变量作变换;拉氏变换常用于,23,带有边界条件的定解问题。常针对时间变量作变换。,(4) 叙述傅立叶变换、逆变换,傅立叶正余弦变换、逆变换和拉普拉斯变换、逆变换的定义(略),(1)、利用定义与性质求函数的积分变换,(5) 叙述(4)中各种变换的主要性质(略)和变换存在定理(略),2、典型题型,24,例6、求下列函数的傅立叶变换,只对(5)进行讲解,其余留为课后练习。,25,解法1:令,由于,26,所以得:,解此微分方程得:,利用相似性质:,27,解法2:由傅立叶变换的定义,考虑复变函数 沿下图所示的围道积分。,
7、28,由柯西积分定理得:,由于,所以:,29,即得:,于是由*得:,同理:,所以得:,30,例8 求函数f(x)的拉普拉斯变换,31,解 :(1) 由拉氏变换定义有:,32,(2) 由拉氏变换定义有:,33,同理:,(3) 由拉氏变换定义有:,34,例9 求下列函数的拉氏变换,解:(1)令:f(t)=tm,则f (m) (t)=m!,且:,由微分定理:,35,(2) 由于,由位移定理得:,36,(3) 由像函数微分性质,同理:,37,例10 求 的逆变换,解,因为f(s)的奇点是两个极点s1=-,s2=-.前者是一阶极点,后者是二阶极点,所以,由展开定理:,(2)、利用展开定理求拉普拉斯逆变换(重点),38,(4)、简单证明题,例12、设f(t)在0,+上以T为周期,且f(t)在一个周期内分段连续,则:,39,证明:,令x=t-T,则可推出:,对于,(5)、求解数理方程,40,例13 求解上半平面的狄氏问题,解 (1) 对定解问题作对应于空间变量x的傅立叶变换,变换后得关于y的常微分方程定解问题:,41,*中方程的通解为:,当0时:,(2) 求像函数,(3) 求原像函数,当0时:,像函数为:,42,由卷积定理 :,这里:,43,于是得定解为:,44,例14、求解如下定解问题:,解:(1)作针对于时间变量的Laplace变换,45,(2)、
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