中断技术与中断控制器.ppt

1、第9章 中断技术与中断控制器,9.1 中断技术概述 9.2 8086/8088中断系统 9.3 可编程中断控制器82C59A 9.4 高档微机中断系统,9.1 中断技术概述,9.1.1 什么是中断 （概念） 在程序运行中，系统出现了某种紧急事件，CPU必须中止现行程序，转去处理此紧急事件(执行中断服务程序)，并在处理完毕后再返回运行程序的过程。 一个完整的中断过程包括： 中断请求； 中断判优； 中断响应； 中断处理； 中断返回。,“中断请求” 是指中断源(引起中断的事件或设备)向CPU发出的请求中断的要求； “中断判优” 当有多个中断源发出中断请求时，需要通过适当的办法(软件的；硬件的；软、硬

2、件结合的)决定究竟先处理哪个中断请求； “中断响应” 是指CPU中止现行程序转至中断服务程序的过程； “中断处理” 就是指CPU执行中断服务程序，完成中断请求所要求的操作； “中断返回” 执行完中断服务程序后，返回到原先被中断的程序。,9.1.2 中断源及其优先级,9.1.2 中断源及其优先级 中断源:发出中断请求的外部设备或内部原因。 中断优先级：按照任务的轻重缓急给中断源排队。 排队方法有： 软件查询法(需要少量硬件) 简单排队电路：如菊花链式 (daisy chain)优先级电路 硬件排队电路： 可编程中断控制器(如8259),（1）软件查询法 把各个外设的中断请求信号“相或”，产生一个

3、总的INT信号 当CPU响应中断后，进入中断处理程序，在中断处理程序的开始部分安排一段查询程序。 优点：省硬件 缺点：中断响应慢,中断源及其优先级,中断源及其优先级,（2）菊花链优先级排队电路,INTR=INT1+INT2+INT3 当INTA信号沿菊花链行进时，最靠近CPU并发出INT请求的接口将首先拦截住INTA信号，并送出中断类型码，进入相应的中断处理程序；在服务完成后撤销其请求(解除对下一级的阻塞和封锁)。,9.1.3 中断请求与中断屏蔽,2. 中断屏蔽 内部屏蔽： CPU不响应中断（关中断） 中断屏蔽： 外部屏蔽：中断请求信号不能送到CPU 可屏蔽中断 ：受IF控制 （IF为“1”时

4、中断允许，IF为“0”时中断屏蔽） 非屏蔽中断：不受IF控制 （无论IF为“1”或“0” 都允许中断） （但可设计外部屏蔽电路进行屏蔽）,1. 中断请求 CPU在执行完每条指令后，自动检测中断请求输入线，以确定是否有外部发来的中断请求信号。,指内部屏蔽,9.1.4 中断服务程序,中断服务程序：为完成中断源所期望的功能而编写的程序 。 中断服务程序的主要内容：在中断服务程序中，主要是进行输入/输出操作 或发出一系列控制信号 ，这些具体操作构成了中断服务程序的主体。另外还有一些附加操作，因此： 中断服务程序的主要内容有： 保护现场 开中断 具体中断处理 关中断 恢复现场 开中断、中断返回,9.1.

5、5 中断隐操作和中断向量,中断隐操作: CPU响应中断时，由内部硬件执行的一系列处理过程。,隐操作把CPU引向中断服务程序,中断类型、中断向量、中断向量表： 中断类型：中断源的编号 中断向量：中断服务程序的入口地址 中断向量表：内存中存放中断向量的区域 以上三者关系： 中断向量在中断向量表中第一个单元的地址=中断类型4,第1条可执行指令的 第1个字节的地址,9.1.6 中断响应过程,对于可屏蔽中断，当CPU检测到有中断请求时，如果满足响应条件就要予以响应。具体过程如下： 关中断、保护断点 保护现场 开中断 具体中断处理 关中断 恢复现场 开中断、中断返回,属于隐操作,属于中断服务程序,可选择,

6、可选择,主 体,9.2 8086/8088中断系统,中断系统：实现中断的软件和硬件的总和。 9.2.1 中断系统的基本功能 要求能判断中断源的优先级，并按优先权的高低决定中断响应的顺序。 要求中断系统能实现中断和返回。 要求中断系统能实现中断嵌套，即高优先级中断源的中断请求能中断低优先级中断源的中断服务。,9.2.2 8086/8088的中断系统,非屏蔽中断 外部中断 （硬件中断） 可屏蔽中断 除法出错 内部硬件中断 单步跟踪 断点中断 内部中断 溢出中断 内部软件中断：INT n,8086/8088的中断源分类：,1. 8086/8088的中断系统结构 8086/8088的中断系统结构如图9

7、.1所示。,8086/8088的中断系统,8086/8088的中断系统,2. 中断类型码与中断向量表 中断类型码8086/8088为每个中断源指定的一个编号。 中断向量中断服务程序的入口地址。 中断向量表把系统中所有的中断向量按中断类型码从小到大的顺序放到存储器的某一个区域所形成的一个表 每个中断向量占用4个存储单元 ，8086/8088CPU的中断系统最多能处理256个中断源。 8086/8088CPU以存储器的00000H003FFH共1024个单元作为中断向量存储表,8086/8088的中断系统,中断向量在中断向量表的存放次序: 是按中断类型号顺序存放，共占4个单元。每个中断向量存放的首

8、地址=中断类型号4。 CPU响应中断时，需把中断类型号N乘以4，得到中断向量的对应地址4N(该中断向量所占4个字节单元的第一个字节单元的地址)。 中断向量的装入： 两个低字节单元的内容装入IP寄存器： IP= (4N，4N+1)， 两个高字节单元的内容装入CS寄存器：CS = (4N+2，4N+3)。 外部（NMI、INTR）：由接口提供 中断类型号N的来源： 硬件中断：由内部硬件提供 内部 软件中断：由中断指令提供,8086/8088的中断系统,例1：若中断类型号为3，则由中断类型号取得中断服务入口地址的过程如下图所示：,中断类型号34 000CH,8086/8088的中断系统,例2.中断类

9、型号为20H，中断服务程序的入口地址存放在0000:0080H开始的4个单元中。若： (0080H)=10H (0081H)=20H (0082H)=30H (0083H)=40H,则：中断服务程序的入口地址为,图9.2 IBM PC/XT的硬件中断控制逻辑,3. 外部中断,图9.2 IBM PC/XT的硬件中断控制逻辑,NMI外部屏蔽电路,协处理器运算错,RAM奇偶校验错,I/O校验错,8086/8088的中断系统,非屏蔽中断NMI 当CPU的NMI引脚上来一个高电平时，CPU自动产生类型码为2的中断，并由此转入相应的服务程序。由于NMI引脚上的请求不能被CPU屏蔽，故常用于紧急情况的故障处

10、理。,8086/8088的中断系统,可屏蔽中断INTR 当8086/8088的INTR引脚上有一个正跳变信号时，便产生硬件可屏蔽中断请求，这种中断请求可以用指令进行屏蔽或允许。当INTR的请求被允许时，如果现行指令执行完，其它中断响应条件也满足， CPU就会从 引脚发出中断响应信号。这时，中断源要向CPU提供中断类型码，CPU得到类型码后自动从中断向量表中取得相应的中断向量，从而转去执行中断服务程序。,图9.3 8086/8088可屏蔽中断的响应过程,8086/8088的中断系统,4. 内部中断 内部中断都是非屏蔽型的 除法出错中断是类型0 单步中断为类型1 断点中断是类型3 溢出中断是类型4

11、 指令中断INT n,8086/8088的中断系统,8086/8088中断的优先权 优先权按从高到低的顺序排列为： 除法出错中断INT n溢出中断NMIINTR断点中断单步。,9.3 可编程中断控制器82C59A,9.3.1 82C59A的主要特性 82C59A内部结构和外部引脚与8259A完全兼容。 单一正5V电源，全静态工作（无需外加时钟）。 该芯片集中断源识别、判优、提供中断类型号于一体。 每片82C59A能管理8级中断。 每片82C59A可送出8个8位的中断类型号（自动中断向量转移功能）。 能用软件屏蔽中断请求输入，通过编程可选择多种不同的工作方式，以适应各种系统的要求。 通过82C5

12、9A级联，在不增加外部电路的情况下，最多可用9片82C59A级连管理64级中断。,属于中断源的外部屏蔽,9.3.2 82C59A的内部结构,82C59A的内部结构,1.数据总线缓冲器 : 8位双向三态缓冲器。 CPU向82C59A写入的命令字 传送的信息: CPU从82C59A读取的状态字 82C59A向CPU提供的中断类型码 2读/写逻辑 ：内部地址译码和操作控制。 接收来自CPU的读/写命令，完成规定的操作。操作过程由 、A0、 和 输入信号共同控制。,82C59A的内部结构,3.级联缓冲/比较器: 用于82C59A的级联和缓冲方式,级连方式：传送从82C59A的编号。 第1个 期间，识别

13、ID标志； 第2个 期间，该从片向CPU提供中断类型码。,缓冲方式：输出局部数据总线允许信号。,82C59A的内部结构,4.中断请求寄存器（IRR）：连接中断源 接收并寄存中断请求信号。 （有请求时，IRR中相应位置“1”）。 5.中断屏蔽寄存器（IMR）：屏蔽中断源 82C59A的8级中断请求独立地加以禁止或允许 （当某位被置“1”时，与之对应的中断请求被屏蔽）。,82C59A的内部结构,6.优先级分析器（PR）：判断优先级。 检查中断服务寄存器（ISR）的状态，判别有无优先权更高的中断正在接受服务，若无，则把中断请求寄存器（IRR）中优先权最高的中断请求送入中断服务寄存器。,7.中断服务寄

14、存器（ISR）：寄存正在被响应的中断。 正在被服务的所有中断级，包括尚未服务完而中途被更高级的中断打断了的中断级，他们在ISR中的对应位被置“1”，响应完后立即清“0”。 8.控制逻辑 ：按设置的工作方式控制82C59A的全部工作。 有中断请求 IRR相应位置“1” 若中断未屏蔽 送PR 判优 送ISR（相应位置“1”） 向CPU发出INT信号 若满足响应条件 CPU 发回INTA信号 82C59A向CPU传送中断类型码 中断响应完成 ISR相应位清“0”,9.3.3 82C59A引脚功能,82C59A的外部引脚,82C59A外部特性,82C59A的引脚可分为三个部分： 与CPU的接口引线 与

15、外设的接口引线 用于级联的接口引线,1. 82C59A与CPU的接口引脚 D7D0：数据线，双向，三态 。 传送的信息：控制字、状态字、中断类型码。 A0：地址线，输入。偶地址端口： 3个控制字，3个状态字 寻址82C59A内部的端口： 奇地址端口： 4个控制字 ：写信号，输出，低高电平有效。 ：读信号，输出，低高电平有效。 ：片选信号，输出，低高电平有效。 INT：中断请求信号，输出，高电平有效。 用于由82C59A向CPU发出中断请求，连接CPU的可屏蔽中断请求输入端INTR。 ：中断响应信号，输出，低电平有效。 用于接收CPU送回的中断响应负脉冲。连接CPU控制总线的 。,OCW1，IC

16、W2，ICW3，ICW4,ICW1， OCW2， OCW3,IRR， ISR， 中断查询字,8259的读写功能,82C59A外部特性,3. 82C59A级联时的接口引线 CAS2CAS0：级连引脚，双向。 用来构成82C59A的主从式级联控制结构，传送从片标志。 ：从片编程/允许缓冲器信号，双向，低电平有效。 主片SP=“1” 当82C59A工作在缓冲方式时：输入SP信号 功能： 从片SP=“0” =“0”允许 当82C59A工作在缓冲方式时：输出缓冲器允许信号 =“1”禁止,2. 82C59A与外设的接口引线 IR0IR7：中断请求，输入，高电平或上升沿有效。 用于接收从外设来的中断请求信号

17、 。每个引脚分别连接一个中断源的 中断请求输出端或连接一个82C59A从片的INT端（级联方式时）。,9.3.4 82C59A的控制字,82C59A共有7个控制字 4个初始化命令字（ICW1ICW4） 3个操作命令字（OCW1OCW3） 82C59A共有4个状态字 IRR寄存器内容、ISR寄存器内容、IMR寄存器内容 中断查询字,82C59A的控制字,1. 初始化命令字 初始化命令字通常是系统开机时，由初始化程序填写的，而且在整个系统工作过程中保持不变。 初始化命令字有四个ICW1、 ICW2、 ICW3、 ICW4。 写入顺序为ICW1、ICW2、 ICW3、 ICW4 其中：是否写入ICW

18、3和ICW4，由ICW1决定。,ICW1的格式和含义 ICW1：芯片控制初始化命令字。 写入82C59A的偶地址端口。,82C59A的控制字,ICW1的格式和各位的定义如下：,当ICW4=00H时，不写,82C59A的控制字,ICW2的格式和含义 ICW2：是设置中断类型码的初始化命令字 写到8259A的奇地址端口 其格式和各位定义如下：,写入82C59A的中断向量,82C59A的控制字,ICW3的格式和含义 ICW3：标志主片/从片的初始化命令字 写到82C59A的奇地址端口 只有在一个系统中使用了两片以上82C59A并级联时，才需要写入ICW3,82C59A的控制字,主片ICW3：规定哪一

19、个IR引脚接有从片 接有从片：其对应位设置为“1” IRi 未接有从片：对应位设置为“0” 例如：主82C59A的IR0、IR3上分别接有从片，则主片的ICW3=00001001。,82C59A的控制字,从片ICW3: 表明从片接在主片的哪一根IR线上。,ICW4:方式控制初始化命令字 写入奇地址端口,ICW4的格式和含义,82C59A的控制字,2. 操作命令字 操作命令字在82C59A应用程序中使用，可在初始化后根据需要随时写入，并且在写入次序上没有严格的要求。 操作命令字有3个，OCW1OCW3,82C59A的控制字,OCW1中断屏蔽字 OCW1:中断屏蔽操作命令字 写入82C59A的奇地

20、址端口 其格式和各位定义如下：,中断屏蔽字：Mi=1 屏蔽中断IRi Mi =0 允许中断IRi,82C59A的控制字,OCW2 控制中断结束和优先级循环方式的命令 OCW2: 设置优先级循环方式和发中断结束命令 写入偶地址端口 其格式和各位定义如下：,IR0至 IR7 优先级动态变化,优先级从高到低为IR0 IR7,(1)中断结束命令,普通EOI结束方式：8259A收到EOI结束命令后，自动将ISR中级别最高的置“1”位清“0”。 特殊EOI结束方式：正常EOI是自动清除级别最高的ISR位，而特殊EOI则清除有L0L2指定的ISR位。 自动AEOI结束方式：某中断被响应后，ISR对应位被置1

21、，但CPU在中断响应的第二个负脉冲将ISR的对应位清0。此时，尽管CPU对某个外设正在进行中断服务，但在8259A中无指示，低级别的中断可打断高级中断，产生重复嵌套，嵌套深度无法控制。 在级联方式下，一般用非自动结束方式，中断结束时，要发两次中断结束命令，一次是对主片，另一次是对从片。,（2）优先级设定命令,OCW3特殊屏蔽方式和查询方式命令字 OCW3的功能有三个：设置和撤消特殊屏蔽方式；设置中断查询方式；设置对82C59A内部寄存器的读出命令写入偶地址端口 其格式和各位定义如下：,1. 中断查询字：查询有无中断请求 查询字的格式及其各位含义:,9.3.5 82C59A的状态字,哪个引脚有请

22、求,2. 状态字IRR：其内容表明哪个输入引脚有中断请求 3. 状态字ISR：其内容表明哪个中断正在被服务,4. 状态字IMR：其内容表明哪个中断请求被屏蔽,9.3.6 82C59A的工作方式,1.中断屏蔽方式 普通的中断屏蔽方式 优先权低的中断请求不能打断优先权高的中断服务。OCW3中的ESMM=0， 特殊的中断屏蔽方式 无论CPU是否正在处理较高级的中断，只要未被屏蔽的中断请求到来（可能是较低级的），CPU都会响应，就像优先权不起作用一样。OCW3中的ESMM=1,82C59A的工作方式,2.中断嵌套方式 非特殊全嵌套方式（普通全嵌套方式） 低级或同级中断请求，不能打断高级的中断服务 。I

23、CW4的SFNM=0 特殊全嵌套方式 在级联情况下，主片能实现同级中断嵌套 。ICW4的SFNM=1,82C59A的工作方式,3.设置优先级的方式 固定优先级 82C59A的8个中断源 的优先级固定为IR0IR1IR7。OCW2的R=0 旋转优先级 82C59A的8个中断源的优先级别随着中断响应的结束动态变化。 优先权旋转分为两种形式： 优先级自动旋转方式 优先级特殊旋转方式,82C59A的工作方式,优先级自动旋转方式 82C59A被初始化后的优先级自动安排为从高到低依次是IR0IR7，以后则按旋转方式工作。 优先级特殊旋转方式 自动旋转方式不同的是，在82C59A被初始化后，并不自动安排中断

24、源的优先级，而是要用命令字OCW2的L2L0三位的编码指定一个最低优先级，以后则按旋转方式工作。,82C59A的工作方式,4.中断结束方式 当一个中断服务程序完成时，必须给82C59A发一个命令，复位ISR中的对应位，用以表示中断服务已经完成。82C59A可工作在不同的中断结束方式: 非自动中断结束 自动中断结束,82C59A的工作方式,非自动中断结束：软件结束中断服务。（最后） 必须在中断服务程序返回前用软件向82C59A发EOI结束命令： 第一，若是非级联方式，只需发一个EOI命令。 第二，若是级联方式，除了给主82C59A发EOI命令之外，还要给从82C59A发EOI命令。 第三，非特殊

25、的EOI命令：82C59A工作在非特殊全嵌套方式，则被服务的中断源就是优先权最高的，那么，只需用一般的EOI命令使它在ISR的相应位复位。 第四，特殊的EOI命令：82C59A工作在特殊全嵌套方式，82C59A不能确定刚结束的中断源的等级，此时应该用OCW2的L2L0三位的编码来指定复位哪一位。这就是特殊的中断结束命令。,82C59A的工作方式,自动中断结束命令：硬件结束中断服务。（最前） 将ICW4中的AEOI位设置为1。它不是靠软件发结束命令EOI=1来复位ISR中的对应位，而是在刚一响应中断时的第二个 期间就由此 的后沿（上升沿）使82C59A自动复位ISR中的对应位。 只适用于82C5

26、9A的单片使用，中断请求不频繁，并且没有中断嵌套的情况。,82C59A的工作方式,5. 查询中断方式 查询方法：向82C59A写入OCW3，并使P=1 从偶地址端口读入查询字 其格式和定义如下：,I是中断特征位，I=182C59A有中断请求；I=082C59A没有中断请求，可查询别的82C59A片子。在I=1时，W2W0的编码表明当前优先级最高的中断请求是哪一个。W2W0=000111分别对应IR0IR7。,82C59A的工作方式,6.读取状态方式 读取方法： 当RIS=1时，读ISR的内容 当OCW3的P=0，RR=1时： 当RIS=0时，读IRR的内容 注意：从偶地址端口读入,屏蔽寄存器I

27、MR的内容随时可以从奇地址端口读出，而不用发读命令。,82C59A的工作方式,7. 级联方式 在较大的微机应用系统中，可用多片82C59A级联来扩展中断源。一个主82C59A最多可级联8个从82C59A，从而把中断源扩展到64个。 若ICW1中的SNGL位为0，表示为级联方式。在这种方式下，典型的硬件连接如图9.7所示，,图9.7 级联方式的连接电路,GND,GND,Vcc,地址总线（16）,控制总线,数据总线,82C59A的工作方式,8. 连接系统总线的方式 缓冲方式 当82C59A在一个大系统中使用时，82C59A通过总线驱动器和数据总线相连，这就是缓冲方式。在缓冲方式下，存在对总线驱动器

28、的选通问题。为此，将82C59A的 引脚和总线驱动器的允许端相连。 非缓冲方式 非缓冲方式是相对于缓冲方式而言的。当系统中只有单片使用或有少数几片级联而系统又不大时，82C59A的数据线可直接与CPU系统的数据总线相连，而不用接驱动器。这时 为输入端。,9.3.7 82C59A的编程,82C59A的编程分为两种： 初始化编程：复位后写入 工作方式编程：需要时写入 读取状态编程：需要时读出 系统复位后，由初始化程序对8259置入初始化命令字ICW。初始化后可通过发出操作命令字OCW来定义8259A的操作方式，实现对8259A的控制。初始化命令字只发一次，操作命令字可以重置，以动态改变8259A的

29、操作与控制方式。,表9.2 82C59A的读/写操作,82C59A的编程,1. 初始化编程 初始化编程是由CPU向82C59A写入24个字节的初始化命令字ICW。目的是让82C59A开始正常工作之前处于起始点。82C59A的初始化顺序是严格的 。,Y,当CPU向82C59A的偶地址端口写入一个命令字，且D4=1时，则被82C59A内部逻辑解释为初始化命令字ICW1，启动82C59A中的初始化顺序，紧接着向奇地址端口写入的一个字则被认为是ICW2。这两个命令字是必须写的，而ICW3和ICW4是否要写入，则视情况而定。若是级联使用（即SNGL=0），那么下一个向奇地址写入的命令自动辩认为ICW3，

30、否则不必写入。如果根据系统要求所确定的ICW4不等于00H，那么继ICW3之后，向奇地址端口写入的必定是ICW4。当ICW4=00H，即ICW1中的 IC4=0，不必写入ICW4。,N,例9.1：,设某8088系统中使用一片82C59A，其端口地址为210H、211H，若按系统要求，中断请求为电平触发，其8个中断源的类型号为60H67H，试编写初始化程序段。 解： 按要求确定初始化命令字： ICW1：00011011B ICW2：01100000B（只有前5位有效） ICW4：00000001B,例9.1：,初始化程序段： MOV DX，210H ；DX指向偶地址端口 MOV AL，1BH ；

31、写ICW1 OUT DX，AL MOV DX，211H ；DX指向奇地址端口 MOV AL，60H ；写ICW2 OUT DX，AL MOV AL，01H ；写ICW4 OUT DX，AL,82C59A的编程,2.工作方式编程 工作方式编程是CPU向82C59A写入操作命令字OCW1、OCW2和OCW3，它们的作用是规定82C59A的工作方式。工作方式命令字（即操作命令字）是在82C59A已经初始化以后的任何时间写入的，并且写入顺序没有任何限制。,例9.2：,某个以8088为CPU的数据采集系统中，使用两片82C59A接成主从控制器，主片的端口地址为20H和21H，中断类型码为60H67H，从

32、片的端口地址为408H和409H，中断类型号为68H6FH。按系统要求，所有中断请求采用边沿触发，普通屏蔽，主片用特殊全嵌套，从片用非特殊全嵌套方式，一般结束，优先权自动旋转方式。 硬件接线如图9.9所示。 试对这两片82C59A进行初始化，并设置它们的工作方式。,图9.9 例9.2硬件接线图,例9.2：,解： 确定初始化命令字和操作命令字： ICW1：00010001B （主、从片相同） ICW2：01100000B主片， 01101000B从片 ICW3：10000000B主片， 00000111B从片 ICW4：00010001B主片， 00000001B从片 OCW1： 写入ICW后，

33、82C59A自动将IMR清零，因此， 如开放所有中断请求，则不必再写入OCW1。 在使用中要改变这种情况时可随时写入。 OCW2：10000000B （主、从片相同） OCW3：00001000B （主、从片相同）,例9.2：,编程： MOV AL，11H ；写主片ICW1 OUT 20H，AL MOV DX，408H ；写从片ICW1 OUT DX，AL MOV AL，60H ；写主片ICW2 OUT 21H，AL MOV DX，409H ；写从片ICW2 MOV AL，68H OUT DX，AL MOV AL，80H ；写主片ICW3 OUT 21H，AL MOV AL，07H ；写从片ICW3,OUT DX，AL MOV AL，11H ；写主片ICW 4 OUT 21H，AL MOV AL，01H ；写从片ICW4 OUT DX，AL NOV AL，80H ；写主片OCW2 OUT 20H，AL MOV DX，408H ；写从片OCW2 OUT DX，AL MOV AL，08H ；写主片OCW3 OUT 20H，AL OUT DX，AL ；写从片OCW3,9.3.8 82C59A应用举例,1. IBM PC/XT中以82C59A为核心的中断逻