版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、一、滞后校正装置,滞后校正又称为积分校正。滞后校正装置可用电阻、电容所组成的无源网络来实现,或由运算放大器构成的有源网络来实现。前者称为无源滞后网络,后者称为有源滞后网络。,设 分别为网络的输入、输出电压。网络传递函数可写为,设 及 ,则有,滞后网络的频率特性为,其Bode图为,滞后网络对低频信号无衰减,但对高频信号却有明显的削弱作用。 值越大,衰减越大,通过网络的高频噪声电平就越低。,幅频特性表明:频率 在 至 之间时,曲线的斜率为20,与积分环节的对数幅频特性的斜率完全相同,这意味着在 频率范围内对输入信号有积分作用。,相频特性表明:在 的所有频率下,均有 ,即网络的输出信号在相位上是滞后
2、于输入信号的。,二、串联滞后校正,滞后网络进行串联校正的基本原理:利用滞后网络的高频衰减特性,使已校正系统的截止频率下降,从而使系统获得足够的相角裕度。因此,滞后网络的最大滞后角应力求避免发生在系统截止频率附近。在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下,可考虑采用串联滞后校正。,用频率法设计滞后网络的步骤:,(1)根据稳态误差要求,确定开环增益K。,(2)根据已确定的开环增益K,绘制原系统的对数频率特性曲线 ,计算其稳定裕度 。,(3)确定校正后系统的截止频率 值。,若事先已对校正后系统的截止频率 提出要求,则可按要求值选定 。,若事先未提出对校正后系统截止频率 的要求,则可从
3、给出的相角裕度 要求出发。按下述经验公式求出一个新的相角裕度 ,并依此作为求 的依据。,515,:原系统在新的截止频率处应有的相角裕度;,:设计要求达到的相角裕度;,:补偿滞后校正装置的副作用而增添的相角裕量。,根据 值,在原系统的相频特性曲线上查找到对应于 值的频率,并以该点的频率作为校正后系统的新截止频率 。,(4)求滞后网络的 值。找到原系统在 处的对数幅频值 ,并由下式求出网络的 值。,(5)确定校正网络的传递函数。选取校正网络的第二个转折频率为,由此可计算出 值及 值,即可求得网络的传递函数为,(6)绘制校正网络和校正后系统的对数频率特性曲线。,(7)校验校正后系统是否满足给定指标的
4、要求。若未达到要求,可进一步左移 后重新计算,直至完全满足给定的指标要求为止。,(8)根据滞后网络的参数 和 之值,确定网络各电气元件的数值。,解:(1)确定开环增益K。系统为型系统,则,待校正系统的开环传递函数为,相应的Bode图为,(2)原系统的截止频率 ,相角裕度 ,相位穿越频率 ,幅值裕度 。,说明待校正系统是不稳定的。若采用超前校正,经计算:当 时相角裕度仍不满30,但需补偿放大倍数100倍,所以超前校正难以奏效。现采用滞后校正。,(3)根据题目给出的 的要求,并取 ,则,由校正前系统的相频特性曲线知,在 附近时, ,即相角裕度 ,故选 。,(4)求滞后网络的 值。未校正系统在 处的
5、对数幅频值 ,则,(5)求校正网络的传递函数,滞后校正装置的传递函数为,校正后系统的开环传递函数为,(6)根据求得的校正网络传递函数和校正后系统的开环传递函数,绘制校正网络和校正后系统的对数频率特性曲线。,(7)校验校正后系统是否满足给定指标的要求。由 可算出校正后系统的相角裕度为,(8)校正网络的实现,当 时, ,所以幅值裕度,校正后的系统性能指标达到规定的要求。,若选 ,则算得 ,选用标准值 。,串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性,以牺牲快速性换取稳定裕度的提高,使系统的超调量减小;同时,还使系统的抗高频干扰能力有所增强。另外,当未校正系统具有较好的动态特性而稳态精度不够时,用滞后校正加一个放大倍数为 的放大器,即,则其幅频特性的形状不变,只上移了 分贝,对系统的相角裕度 和截止频率 没有任何影响,但可以使开环放大倍数K增大 倍,从而提高系统的稳态精度。一般地,串联滞后校正适合于对快速性要求不高而对抗高频干扰能力要求较高地系统。,例:已知一单位反馈最小相位控制系统,其固定不变部分传递函数 和串联校正装置 如图所示。要求: (1)写出校正前后各系统的开环传递函数; (2)分析 各对系统的作用,并比较其优缺点。,采用滞后校正。利用高频衰减特性来减小 ,提高
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024医疗赔偿协议书范本
- 2024业务保密协议书范例
- 2024包装商品购销合同
- 2024保密部门的保密协议书大全
- 2024个人委托合同模板
- 2024全新增资扩股入股协议下载
- 材料范文之女职工经验交流材料
- 材料物理性能复习总结
- 关于《唐山大地震》观后感500字5篇
- 一年级下册音乐教案 第三单元 唱歌 谁唱歌|人教版
- 手术室感染预防与控制管理制度
- 电梯监督检验和定期检验规则(TSG T7001-2023)
- 第7课《珍视亲情+学会感恩》第2框《理解父母+学会感恩》【中职专用】《心理健康与职业生涯》(高教版2023基础模块)
- 第9课-20世纪以来人类的经济与生活(课件)公开课
- 湖南省娄底市涟源市2022-2023学年六年级下学期期末语文试题
- 幼儿园科学区材料投放清单
- 休克的护理常规课件
- 中小学反恐风险评估报告
- 新员工试用期跟踪记录表(入职一个月)
- 运用“分层教学”优化信息技术课堂教学设计
- 仓储管理程序全套
评论
0/150
提交评论