SIMULINK仿真参数的设置.ppt

1、执行SIMULINK模拟，另一方面，设置模拟残奥仪表和选择模拟残奥仪表和选择解决方案，选择Simulation菜单下的Parameters命令，即可获得模拟残奥可以设置模拟的开始和结束时间，选择解决方案，描述解决方案堆残奥仪表，以及选择输出选项。 工作区I/o页面。 管理来自MATLAB工作区的模型的输入和输出。 诊断页面。 您可以选择Simulink在模拟中显示的警告消息级别。 建立系统模型后，下一步是实行模型，得到仿真结果。 执行模拟的完整过程分为三个步骤：设置模拟残奥仪表、开始分析模拟和模拟结果。等等。 1、Solver页面，此页面允许您选择解决方案，选择模拟的开始和结束时间，然后选择要

2、设置其关残奥参数的输出项。 模拟时间：注意这里的时间概念与实际时间不同，只是计算机模拟中时间的表示，例如10秒的模拟时间，如果采样步骤为0.1，就需要执行100步，如果减少步骤，就需要采样一般的模拟开始时间为0，但结束时间由因素来选择。 一般来说，仿真执行所花费的时间取决于许多因素，例如模型的复杂性、方案及其步骤选择、校正计算机时间校正速度等。 模拟步骤模式：用户可以在Type后面的第一个下拉选项框中指定模拟步骤的选择方式，并选择可变步长(Variable-step )方式和固定步长(Fixed-step )方式。 变步长模式在模拟过程中改变步长，提供误差控制和过零检测。 固定步长模式在模拟过

3、程中提供固定步长，而不提供误差控制或过零检测。 用户还可以在第二个下拉选项框中选择要在相应模式下模拟的算法。 可变步骤模式解决方案包括ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb和discrete。 ode45 :默认，4/5次龙格库塔法。 适用于大多数连续或离散系统，但不适用于“刚度”(stiff )系统。 这是一步解法，也就是说，在校正y(tn )时，只需要最近的处理时刻的结果y(tn-1 )。 一般来说，面对模拟问题，最好先尝试ode45。 ode23 :二/三次龙格库塔法在误差限制的要求不高、难以解决的情况下，可能比ode45更有效。

4、也是一步法。 ode113 :误差容许要求严格时，比ode45更有效的次数可变解法器。 ode113是在校正当前时刻的输出时需要解之前的多步骤解法。 ode15s :基于数字微分式的解法器(NDFs )。 也是多步解法。 适用于刚性系统，在用户难以估计应该解决的问题的情况、不能使用ode45的情况、即使使用效果也不好的情况下，能够使用ode15s。 ode23s :是一种特别针对刚性系统的一步式解决方案，误差比ode15s更小，效果更好。 解决某些ode15s无法有效解决的stiff问题。 ode23t :梯形规则的自由插值实现。 此解法适用于解决适度的stiff问题，适用于用户需要无数字振动

5、解法的情况。 ode23tb :是TR-BDF2的实现，TR-BDF2是2阶段的默认的龙格库塔形式。 discrtet:simulink检测到模型没有连续状态时使用。 固定步进图案解法为ode5、ode4、ode3、ode2、ode1、discrete。 ode5:默认值是ode45的固定步骤版本，适用于大多数连续系统或单个系统，而不适用于刚性系统。 ode4次龙格库塔法具有一定的修正算法精度。 ode3:固定步骤的2/3次龙格库塔法。 ode2:改进的欧拉法。 欧拉法。 discrete :为离散、不连续状态的系统实现适当积分的固定步骤解决方案。阶跃残奥仪表：在可变阶跃模式下，可以设置最大和

6、建议的初始阶跃残奥仪表。 默认情况下，步骤是自动确定的，并以auto值表示。 最大步长：确定除法器可使用的最大时间步长。 默认值为“模拟时间/50”，即在模拟过程中至少采用50个采样点，但此方法在模拟时间较长的系统中采样点过于稀疏，模拟结果可能会失真。 一般情况下，模拟时间在15s以下的情况下采用默认值即可，超过15s的情况下，建议每秒保证至少5个采样点，超过100s的情况下，建议每秒保证至少3个采样点定义模拟精度(用于可变步长模式) Relative tolerance (相对误差):这是相对于状态的误差值，以百分比表示，默认值为1e-3，状态的修正值精确到0.1%。 绝对误差：表示误差值的

7、阈值，或者状态值为零时可接受的误差。 如果设置为auto，则simulink将每个状态的初始绝对误差设置为1e-6。 Mode (固定步长模式选择) Multitasking :如果选择此模式，simulink检测到模块之间的不正确采样率转换，将显示错误消息。 不正确的采样率转换是指以不同采样率运行的两个模块之间的直接连接。 在实时多任务系统中，如果在任务之间存在错误的采样率转换，则一个模块的输出可能无法用于另一个模块的需要。 通过检查此转换，Multitasking可以帮助用户构建符合现实的多任务系统的有效模型。 使用速率转换模块可以减少模型中错误的速率转换。 Simulink提供了两个模块

8、：单元延迟模块和零顺序保持模块。 对于从低速率到高速率的非法转换，可以在低速输出端口和高速输入端口上插入单位延迟延迟模块。 可以插入零阶样本保持器zero-order hold以将速率从高速率转换为低速率。 单任务：此模式不检查模块之间的速率转换。 在创建单任务系统模型时非常有用。 在此模式下，没有任务同步问题。 Auto :在此模式下，simulink会根据模型中模块的采样率是否匹配，自动决定在multitasking和singletasking之间切换。 输出选项Refine output :可以将此选项理解为精细输出。 这意味着如果模拟输出过薄，simulink将添加细节输出，就像插值过

9、程一样。 用户可以设定refine factor在模拟时间步之间插入的输出点数。 生成更平滑的输出曲线，更改细节系数比减小模拟步长更有效。 细微的输出只能在可变步骤模式下使用，在ode45中效果最好。 Produce additional output :用户可以直接指定生成输出的时间点。 选择后，右侧将显示output times微调器，用户可以在其中指定其他模拟输出点(时间向量或表达式)。 与细节系数相比，此选项更改模拟的步骤。 producespecifiedoutputonly :指仅在Simulink指定的时间点生成输出。 此解决方案会调整模拟步骤，使其与指定的时间点一致。 此选项确

10、保在比较不同的模拟时在同一时间输出。 2、工作区I/o页面，此页面主要用于设置SIMULINK和MATLAB工作区交换值的选项。 Load from workspace :选中上一个复选框可从MATLAB工作区检索时间和输入变量。 通常的时间变量定义为t，输入变量定义为u。 Initial state是定义从MATLAB工作区获取的状态初始值的变量名。 savetoworkspace :用于设置存储在MATLAB工作区中的变量的类型和变量名，并选中变量类型前面的复选框以启用相应的变量。通常，存在于工作空间内的变量包括输出时间向量(Time )、状态向量(States )、输出变量(Output

11、 )。 Final state定义用于将系统稳态值保存到工作区的变量名。 Save option :设置用于保存到工作区的选项。 “Limit rows to last”用于设置SIMULINK模拟结果最终可以保存到MATLAB工作区中的变量的大小，其中向量的维数设置，矩阵的秩Decimation设置子采样系数。 默认值为1。 也就是说，为每个模拟时间生成的值被保存。 如果为2，则为每个模拟时间保存。 Format用于描述返回的数据的格式，如矩阵matrix、结构struct和有时间的结构struct with time。 3、诊断页面。 本页分为两个部分：模拟选项和配置选项。 配置选项下面的

12、列表框列出了主要常见的事件类型以及SIMULINK检测到这些事件时所采取的操作。 在模拟选项options中，除了上述三个主要页面之外，还包括是否进行一致性检查、是否禁用零交叉检查、是否禁止缓存重用、是否检查不同版本的SIMULINK等项目模拟残奥仪表设置窗口包括实时工作区页面，主要用于与c语言编辑器交换，从SIMULINK模型直接生成代码，并在包括实时系统和独立模拟的各种环境中执行启动模拟，设置模拟残奥仪表，然后选择解法，即可启动并执行模拟。 如果通过选择“Simulink”菜单下的“start”选项开始模拟，则如果未定义模型中的某些残奥参数，将出现错误消息提示框。 如果所有的设定都没有错误的话，开始模拟运行，结束时系统会发出叫声。 除了在SIMULINK环境中直接启动模拟之外，在MATLAB命令窗口中，还可以选择： t，x，y=sim (型号文件名，to tf，simset (残奥仪表1，残奥仪表值1，残奥仪表2，残奥仪表值t，x，y为门限值，t y是门值的输出矢量值. simset定义模拟残奥仪表，AbsTol :缺省值为1e-6，设定绝对误差范围。 Decimation :默认值为1，它确定返回状态