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文档简介
1、2010/03/15,汽车电工电子技术,制作:刘冰,2010/03/15,第四章 电机与电气控制,第四章 电机与电气控制 一、知识目标 1、了解三相异步电动机的基本结构及工作原理 2、了解直流电动机的结构和工作原理 3、熟悉常用低压电器的结构及用途 4、了解三相异步电动机正、反转控制电路结构及原理 5、了解交流发电机的结构及工作原理 二、技能目标 1、识别常见低压电器及电路符号 2、掌握三相异步电动机的电气控制线路 3、了解直流电机的起动和调速方法,2010/03/15,4.1 交流电动机 一、三相交流异步电动机的结构及工作原理 1、基本组成:定子和转子。 图4.1 三相笼型异步电动机结构及符
2、号 图4.2 旋转磁场的产生 2、三相异步电动机的工作原理 3、三相交流异步电动机的工作过程,第四章 电机与电气控制,空载运行,有载运行,2010/03/15,4、三相异步电动机的铭牌 二、三相交流异步电动机的起动和调速 1、三相异步电动机的起动 (1)直接起动 (2)降压起动 图4.3 定子绕组串电阻降压起动,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,2、调速 (1)变极调速 (2)变频调速 图4.4 变频调速原理方框图 三、三相交流同步电动机的结构及工作原理 1、结构 (a)凸极式 (b)隐极式 图4.5 同步电动机结构示意图,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,2、工作原理
3、 图4.6 三相同步电动机工作原理 3、同步电动机的起动 同步电动机的起动分两个阶段,即异步起动和牵入同步。 常用的同步电动机起动方法有辅助电动机起动法、异步起动 法和变频起动法。,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,4.2 直流电动机 一、直流电动机的结构及工作原理 1、结构 1.主磁极 2.励磁绕组 3.电枢铁心 4.电枢绕组 5.换向磁极 6.换向极绕组 图4.7 直流电动机剖面图 2、工作原理 图4.8直流电动机原理图,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,二、直流电动机的起动和调速 1、起动 直流电动机不允许直接起动。 2、反转 改变电枢的电流方向可以改变电磁转矩方
4、向,从而实现电 动机反转。 3、调速 (1)电枢串电阻 (2)改变电枢电压 (3)改变主磁通,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,4.3 控制电机 一、伺服电动机 图4.9 交流伺服电动机的电路图 二、步进电动机 图4.10 步进电动机工作原理,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,4.4 常用低压电器 一、闸刀开关 二、铁壳开关 图4.11闸刀开关的结构与符号 图4.12 铁壳开关 三、组合开关 图4.13 组合开关,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,四、按钮 图4.14 按钮开关 五、熔断器 图4.15熔断器,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,六、
5、交流接触器 图4.16交流接触器的外形、结构及符号 七、时间继电器 图4.17 空气阻尼型时间继电器工作原理,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,八、热继电器 a.外形 b.工作原理 c.符号 图4.18 热继电器 九、空气断路器 塑料外壳式断路器 DZ15L系列漏电保护断路器 符号 图4.19 空气断路器的外形及符号,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,4.5 三相异步电动机的控制 一、三相异步电动机的正、反转控制线路 1、单向旋转控制线路 图4.20 单向旋转控制线路 起动过程:SBst KM自+M+(起动) 停止过程:SBstPKM-M-(停止),第四章 电机与电气控
6、制,2010/03/15,第四章 电机与电气控制,2、正、反转控制线路 图4.21 正、反转控制线路 正转过程: SBstFKMF自+M+(正转) KMR-(互锁) 停止过程:SBstPKMF-M-(停止) 反转过程:SBstRKMR自+M+(反转) KMF-(互锁),2010/03/15,二、三相异步电动机的降压起动线路 1、三相异步电动机的降压起动线路 2、延时控制电路 图4.22 串联电阻降压起动线路 图4.23时间继电器控制串联电阻降压起动线路 降压起动过程:SBst1 KMF自+ M+(M串起动),第四章 电机与电气控制,2010/03/15,4.6 发电机 一、三相交流同步发电机的特点 二、三相交流发电机的结构及工作原理 1、结构 三相交流同步发电机由转子总成、定子总成、传动带轮、 风扇、前后端盖及电刷等部件组成。 图4.24 转子结构 图4.25 定子结构,第四章 电机与电气控制,2010/03/15,2、工作原
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