2单闭环直流调速系统.ppt

1、单元4:除直流调速系统分析调试和故障外，课程代码：061103，4.2单闭环直流调速系统，一，V-M系统概述，系统结构，通过指定电压曹征(触发电路控制电压更改)更改触发角度和晶闸管整流器输出缺点：晶闸管单向传导另一个问题是，当晶闸管传导角度很小时，系统的功率因素很低，产生了更大的谐波电流，电网电压波影响了同一电网上的传记设备，导致了“电力公害”。VM系统的机械特性，特征：a .电流连续时，特性比较硬。b .不连续段特性非常平滑，理想空载转速高，具有明显的非线性。V-M系统电流波形的脉动，电流连续性和断线。1，V-M系统主电路连接反应器具有足够的电感杨怡，如果电动机的负载电流也足够大，则整流电流

2、的波形可能是连续的。电流下降，触发下一步之前，电流已经衰减为零，产生波形断裂的现象。V-M系统有很多种，一般可分为静态差异和无政府直流调速系统，具体取决于系统运行时是否存在正常状态偏差。根据系统中负反馈链路的数量，可分为单闭环、双闭环和多闭环直流调速系统。根据系统的马达是否正转，不可逆转的直流调速系统、虚拟机系统的类型、系统的配置和特征在图中可见。牙齿系统的控制对象是直流电动机M，控制量是电动机的转速N，晶闸管触发器和整流电路功率放大和执行链接。运算放大器比率调节器是电压放大和电压(集成)比较链接。电位器RP1是指定的元件，速度发电机TG和电位器RP2是转速检测元件。牙齿调速系统的配置框如下：

3、1、直流电动机、运动方程和直流电动机具有两个单独的电路：牙齿。一个是电枢电路，另一个电路就是励磁电路，用有关物理量的备忘录表示。直流电动机的原理图如图所示。电枢电路：电磁转矩：运动方程：反电动势：1，直流电动机，机械特性和曹征特性，2，晶闸管整流电路，3，放大电路，4，转速感应链接，特性：将转速反馈与给定比较进行比较，形成控制信号，形成闭环控制。速度测量链接：假定直流速度测量发电机、直流电动机同轴连接放大器设置、闭环调速系统静态特性和自动曹征过程(假设：1)忽略各种非线性因素，系统各环的I/o关系为线性或仅取线性段。2)忽略控制电源和电位器内阻，开环机械特性：闭环静态特性方程：比较链路，放大器

4、，触发器和整流器，电动机端电压方程，速度反馈链路，电动机链路，以上6中的静态特性方程，k为闭环静态特性方程这类似于开环机械特性，但本质上非常不同，因此称为静态特性，Id，闭环静态特性，N，开环机械特性，开环系统机械特性和闭环系统静态特性之间的关系，系统的开环机械特性为，(1)闭环系统速度降低，静态特性为硬，它们的关系在相同负荷扰动下，(4)要获得上述三个茄子优势，请关闭以上三个茄子的优点都取决于K是否足够大，所以需要安装放大器。如果电动机的最高速度都存在，对最低速度停车率的要求相同的话：结论：闭环调速系统可以获得比开环调速系统更坚硬的稳态特性，因此，如果需要保证恒定停车率，可以提高速度调节范围

5、。为此，需要付出的代价是添加电压放大器和检测及反馈装置。总结了具有、比例调节器的单闭环调速系统的基本特性，强调了静态差分系统的概念。牙齿系统以偏差为前提，反馈环检测偏差，减少偏差，消除偏差，因此有静态调速系统。系统一方面，可以有效地抑制包裹在负反馈环内的所有前通道的扰动作用。另一方面，牙齿密切跟随给定的角色，对给定信号的所有变化完全是服从的。系统精度取决于给定的和反馈精度。1，额定磁下直流励磁电机的数学模型和动态原理图电枢电路传导器电路电压平衡方程，闭环调速系统动态数学模型，拉氏转换，电动机传动系统传输系统运动方程，常识两端的拉氏转换， 比例放大器发送信(输出响应可以视为瞬间变化)、4、速度发

6、电机发送信(输出响应可以视为瞬间变化)。单闭环速度控制系统动态结构图表，3，单闭环速度控制系统的限流保护电流切断负反馈，问题毽子：根据直流电动机电枢电路的平衡方程，电枢电流Id此时启动电流为，它只与电枢电压Ud和电枢电阻Ra相关。电枢电阻大小小，启动电流很大。为了避免启动时电流冲击，在电压不能调节的情况下，可以启动电枢串电阻，在电压调节的情况下，可以使用压降来确定调速系统如何处理。另外，生产机器的某些马达可能会出现堵塞的情况。例如，故障堵塞了机器轴，或者挖掘机工作时遇到了坚硬的石头等。在牙齿情况下，闭环系统的机械特性很强，因此没有受限流动环的保护，电枢电流远远超过允许值。、典型电流截止负反馈链

7、接、自动曹征过程、4、单闭环无政府调速系统、无政府调速系统概念积分调节器(I调节器)和积分控制规律积分器的重要特性1)延迟积分调节器输入相位信号时，输出以积分线性增加。2)只要积分调节器输入信号存在，积分的累积作用不管信号大小变化如何，但输出值上升率不同。3)在内存集成过程中，如果输入信号更改为0，则输出电压可以保持充电电容C两端的电压值，即输入信号更改前的瞬间值。要降低输出值，必须更改输入信号Uin的极性。变更过程如图所示。，当前=0，但输出具有一定的数值，与历史上显示的值一样。这就是比例控制定律和积分控制定律的根本区别。积分调节器通过持续积累过程消除了误差，但由于积分调节器的输出逐渐积累，所以在控制的速度上积分控制远不如比例控制。比例调节器响应快，但系统有静态差异。如果稳定精度高，动态响应快，则