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文档简介

1、机器人编程规程,干涉区标准,4机干涉区如下图所示，若只有一组干涉区，请首先使用红色ZONE号,干涉区标准,6机干涉区如下图所示，若只有一组干涉区，请首先使用红色ZONE号,焊点命名与进出干涉注释标准,1.焊点的命名方式： 示例：L P25:Spot_90024 2000mm/sec FINE: SPOTSD=16,P=1,S=42,ED=16 在机器人焊接指令中直接输入焊点号信息，如示例红色字体部分。 2.进出干涉区的注释 示例： ! Enter Zone n With R1/L1 Enter zone(n) ! Exit Zone n With R1/L1 Exit zone(n) 进出干涉

2、区的Marco 前面要添加注释，注释的格式如示例红色字体,TCP定义标准,程序号标准,1、Style号以左图为参考，根据客户要求适当修改 2、process程序号SXXPROCX参照style编号，例：308 sunroof程序号为S01PROC1; 3、当该工位焊接程序不分天窗和无天窗时，焊点一致的情况下使用一个process程序，且程序注释中只填写车型信息，无需填写天窗信息。,路径段（0到63）明确了机器人在一个车型路径中的位置 若机器人路径段为1是表示机器人“Moving to Pounce” 在一个车型程序内路径段号不可重复 在不同车型程序可有相同的路径段号（举例：路径段号50通常表示“Robot in Proces

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