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文档简介

1、,郭 孔 辉 2003 年 2 月,底盘平台设计的灵魂 悬架与相关技术,底盘平台设计的灵魂 悬架与相关技术,一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾 二、轮荷转移 三、侧倾转向 四、侧向力转向 五、纵向力转向 六、车轮定位 七、轮胎特性与稳态转向特性 八、汽车操纵的瞬态响应,一、悬架的运动学,1. 传统的侧倾中心(R.C.)概念及其局限性 “单摆”模型不能解释车身 的垂向运动（Jacking effect） 非独悬架的R.C. 纵倾是否也有“摆动中心”？,2. 车身稳态位移的一般分析,车身受有三种力（达朗贝尔概念） 1. 重心处的重力与惯性力 2. 导向杆系的导向力 3. 弹性元件的弹簧力,P2,P

2、1,N,N1,N2,等效系统,将弹簧力简化 到车轮接地点(杠杆比为 1) 处,目的: 便于确定有效导向力的 方向与大小 初始弹簧力与重力抵消 便于由弹簧变形和轮距 (轴距)来确定车身位移,弹簧力的确定 三种力相平衡 弹簧力必等于惯性力与导向力 的总和 对于等效系统确定了导向力 就等于确定了弹簧力 确定了弹簧力就等于确定了 车身倾角 导向力的分解与“力矩中心” 导向力合力未必水平 在“中性面”处分解的意义： 车身的垂向平动与转动,S2,S2,N,S1,S1,N2,N1,“中性面”的确定 车身位移 其中：,中性面,2. 车身侧倾,通常对称面就是中性面 由单侧导向力方向可确定 (整车) 外加轮胎变形 若左右载荷与弹簧刚度不对称?,N,S1,

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