1--平面连杆机构.ppt

1、1,平面连杆机构,1 平面四杆机构的基本形式,2 平面四杆机构的演化形式,3 平面四杆机构的基本知识,2,2. 平面连杆机构：,若干刚性构件用平面低副联接而成的机构,1. 运动副,单缸四冲程内燃机,3,1 平面四杆机构的基本型式,几个基本名词：,曲柄、,摇杆、,连杆、,周转副、,摆转副,一曲柄摇杆机构,应用实例：,搅拌机,雷达天线,家用缝纫机,牛头刨床横向自动进给系统,4,二双曲柄机构,应用实例：,惯性筛、,旋转式水泵、,插床,特例：,正平行四边形机构,实例：,机车车轮联动机构,铲斗机构,消防船灭火工作台升降机构,反平行四边形机构,实例：,公交车车门启闭机构,播种机料斗机构,摄影平台升降机构,

2、特点：,两曲柄同速同向；,连杆平动,1 平面四杆机构的基本型式,5,三双摇杆机构,应用实例：,港口起重机的变幅机构,飞机起落架机构,含有周转副的双摇杆机构,不含周转副的双摇杆机构,铸造翻箱机构,汽车、拖拉机前轮的转向机构,1 平面四杆机构的基本型式,6,演化的目的：,为了满足运动方面的要求、改善受力状况 以及满足结构设计上的需要,演化的原则 ：,机构的运动性质不变,一改变构件的形状和运动尺寸,曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,当导路半径时，演化为：,偏置曲柄滑块机构,当偏心距e = 0 时，演化为,对心曲柄滑块机构,2 平面四杆机构的演化形式, 曲柄滑块机构,7,二改变运动副的尺寸,曲柄摇杆机构,偏

3、心轮机构,（A、B间的距离称为偏心距e）,应用实例：,颚式破碎机,又如：偏心轮滑块机构,2 平面四杆机构的演化形式,8,三选不同的构件为机架,（1）原型,曲柄摇杆机构,1杆( 最短杆)两端的转动副为周转副,固定最短杆1,固定最短杆之邻杆2,固定最短杆之对杆3,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,1,2,3,4,2 平面四杆机构的演化形式,9,（2）原型,曲柄滑块机构,固定原曲柄,若L1 L2 ，则为回转导杆机构,如：,牛头刨、,回转式油泵,若L1L2 ，则为摆动导杆机构,如：,牛头刨,固定原连杆,曲柄摇块机构,如：,自卸卡车,固定原滑块,移动导杆机构,如：,手动唧筒,1,2,3,4,2 平面

4、四杆机构的演化形式,10,3 平面四杆机构的基本知识,一平面四杆机构有曲柄的条件,可见转动副A为周转副的条件是： (1)杆长和条件：最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和 (2)组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆,由以上三式两两相加可得：,先讨论具有周转副的条件：,B,C,B,C,由BCD:,a+db+c,由BCD:,b(d-a)+c,a+bc+d,c(d-a)+b,a+cb+d,ab； ac； ad,11,如何判断铰链四杆机构为何种机构呢?,最短杆+最长杆其余两杆之和,N,双摇杆机构,Y,以最短杆相对的杆为机架,双摇杆机构,以最短杆为机架,双曲柄机构,以最短杆的相邻杆为机架,曲柄摇杆机构,

5、特例：,平行四边形机构总是双曲柄机构,（无论以哪个杆为机架）,3 平面四杆机构的基本知识,12,二急回运动和行程速比系数,急回现象：,主动件等速回转时，,从动件回程的速度较高, 极位夹角,从动件处于两极限位置时， 主动件对应位置间所夹的锐角,行程速比系数（1）,3 平面四杆机构的基本知识,13,由上式可得到设计式（根据预期的K值，求出来设计连杆机构）,摆动导杆机构 ， 0，有急回；,偏置曲柄滑块机构， 0，有急回；,显然： 对心曲柄滑块机构， = 0，无急回；,3 平面四杆机构的基本知识,14,三压力角与传动角,VC,F,压力角：,从动件的受力方向与 速度方向所夹的锐角,传动角：,对传动有利,

6、设计时,3 平面四杆机构的基本知识,一般机构的压力角都大于00,，即传动角小于900,但导杆机构的压力角为00 ，传力性能最好。,15,四死点,压力角为90,对于曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，当曲柄为从动件时 （主动时无死点），曲柄与连杆共线的位置,克服死点的方法：,(1)利用飞轮的惯性 (2)在结构上保证（错位）,死点的利用：,钻床夹具,飞机起落架,V,F,V,F,即传动角为0的点,3 平面四杆机构的基本知识,16,缝纫机踏板机构,17,惯性筛机构,18,旋转式水泵,19,插床,20,机车车轮联动机构,21,22,飞机起落架,23,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,24,牛头刨床,25,回转式油泵,26,牛头刨床,27,28,29,不直接与机架相联的构件2为连杆,30,31,32,33,34,35,36,运动副,1定义：,两个构件直接接触而形成的一种