项目26电动葫芦的电气控制.ppt

1、传记葫芦传记控制，1，能力目标2，仪器和设备3，项目要求，(1)传记葫芦类型和结构提升和运输设备类型，传记葫芦电动机，减速器，卷筒，制动装置和操作车辆紧密集成的提升设备。两个电机各拖动升降机和移动机构，特点是重量小，结构简单，成本低，使用方便，主要用于工厂矿山企业的维修和安装。传记葫芦传记控制、1传记葫芦类型传记葫芦电动机、轧辊、制动器等主要部件位置分为电视型、CD型、DH型。部件相对位置如图26-1所示。(a)电视型(b) CD型(c) DH型图26-1传记葫芦结构型1-马达2-制动器；3-减速器；4卷5传记、传记葫芦传记控制、2传记葫芦基本结构传记葫芦外形见图26-2。CD型提升机构由推拔

2、马达拖曳，移动装置由一般黑木启司马达拖曳的提升机构和移动装置组成。锥形电动机与普通电动机的结构不同，CD型传记葫芦锥形电动机的结构如图26-3所示。传记葫芦传记控制，图26-2传记葫芦完整图1-移动马达2-电磁制动器；3-齿轮箱；4-马达5-线材辊、传记葫芦传记控制、推拔马达开机时，在推拔精子中进行电磁力，垂直作用于马达的推拔转子表面。轴向分动力使锥形转子克服弹簧的作用，沿电机轴移动，进入锥形转子内部。与锥形转子同轴的风扇制动器同时移动，如果离开锥形电机后盖，转子可以自由旋转，切断电源后，由于弹簧张力的作用，转子向后移动，风扇制动轮挤压马达后盖，从而实现了电机的停车制动。传记葫芦传记控制，图2

3、6-3 CD型传记葫芦锥马达结构，传记葫芦传记控制，(2)电子电路检查和模拟操作1电子电路检查电气葫芦控制电路板上的所有电气部件均完好无损。打开行程开关盖，观察行程开关的结构。用手转动行程开关的滚轮或按顶针观察微动开关的动作。打开电磁制动YB的盖子，观察内部结构，了解工作原理。根据图26-4，使用万用表或学校灯验证传记葫芦控制电路板的连接是否正确且牢固。熟悉操作家电在电路板上的位置。传记葫芦传记控制，图26-4传记葫芦传记控制电路，传记葫芦电气控制，2。模拟操作电路检查指南检查老师，然后打开电源进行模拟操作。按按钮SB1观察传记葫芦的运行。然后按SB2键观察传记葫芦运行的变化。操作按钮SB3和

4、SB4观察传记葫芦的操作。按下按钮SB1后不松开手，观察传记葫芦的操作。通电操作发生发现异常，立即关闭电源，分析故障原因。传记葫芦传记控制，4，原理说明(1) CD型传记葫芦传记控制原理CD型传记葫芦电气控制原理图见26-4。主要电路和控制电路两部分。一周电路主电路有两台马达M1，M2。其中，M1用提升马达控制正向接触器KM1，KM2，用于举起和放下重物。M2用移动马达控制正向(KM3，KM4)，在传记葫芦前后移动。传记葫芦传记控制，YB是由制动电磁铁和制动制动器两部分组成的三相电容式电磁制动器。制动电磁铁线圈打开时，制动器和制动器分开，马达可以旋转。制动电磁铁线圈断电后，弹簧的作用是拧紧制动

5、和制动轮，使传记葫芦停车制动成为可能。熔断器FU用于全电路短路保护。，传记葫芦传记控制，2控制电路SB1是传记葫芦提升重量的增量控制按钮，SB2是传记葫芦下降重量的增量控制按钮，SB3是电动葫芦前移动的增量控制按钮，SB4是电动葫芦后移动的增量控制按钮。SQ1SQ3是极限行程开关，当传记葫芦提升物体上升到极限位置时，行程开关SQ1牙齿将被压下。在传记葫芦前后移动到限制位置时，相应的行程交换机SQ2或SQ3牙齿被按下，用于传记葫芦安全性。传记葫芦传记控制，运行时关闭电源开关QS，按按钮SB1。接触器KM1的得前景如下：L1QSFUSB1常开触点(关闭)SB2 NC SQ1 NC KM2 NC K

6、M1线圈KM1线圈FUQSL2，电机M1正向，重物抬起按钮SB2，接触器KM2接收电，电机M1牙齿翻转，物体下降，按钮SB2，KM1牙齿关闭，传记葫芦的传记控制，如果物体在抬起的过程中被毽子到极限位置，及时释放按钮SB1，行程开关SQ1牙齿被压下，SQ1 NC接触分离，KM1传记损失，物体不再上升，实现了电动葫芦的上限保护。要在传记葫芦之间前后移动，可以按按钮SB3或SB4、接触器KM3或KM4开机，以便在传记葫芦之间前后移动。SQ2和SQ3是传记葫芦前后移动的限制行程交换机。SB1SB4与接触器KM1KM4的常闭触点一起，通过构成控制电路机器传记驱动的复合按钮，同时切断接触器KM1和KM2、

7、KM3、KM4的电源，防止主电路短路事故。传记葫芦传记控制，(2)传记葫芦故障分析1阅读培训传记葫芦阅读过程如下：主电路分析：电动机M1和M2具有熔断器FU的短路保护、接触器KM1的三对主触点控制电动机M1的正向(提升对象)、其他接触器KM2的三对主触点控制电动机M1的反转(下降)接触器KM3和KM4具有电动机M2的正向(前进到传记葫芦)和反转(传记葫芦之后)马达M1使用电磁制动器YB执行停车制动。传记葫芦传记控制，从左到右，从上到下分析控制回路：首先分析KM1回路，按按钮SB1将首先切断接触器KM2回路的常闭触点，切断KM2线圈回路，然后连接一般触点。SB2、SQ1和KM2均为常闭接点，因此

8、KM1线圈通电，三对接触器KM1的主接点关闭，并上升至马达M1牙齿正向。在牙齿点，接触器KM1的常闭触点断开，KM2线圈的电路不通电，按钮和接触器双重联锁保护，提高了电路安全性。松开按钮SB1。由于没有采取接触器KM1牙齿自动锁定措施，KM1牙齿停电，电动机M1的正向控制是点火控制。此外，上升到传记葫芦牙齿端子位置后，还提供行程开关SQ1、常闭接点分离、KM1电源损失、马达M1停车、端子位置保护。传记葫芦传记控制，分析KM2线圈回路，连接到按钮SB2，KM1回路的常闭触点首先切断，KM1线圈发生故障，接触器KM1字符串恢复KM2回路中的常闭触点关闭，SB2按到最后，KM2线圈获得电力，KM2主

9、触点关闭，电动机M1牙齿反转牙齿时，KM2字符串将断开KM1回路上的常闭触点，KM1线圈回路无法打开电源以进行联锁保护。由于KM2也没有采取自动锁定措施，因此M1的反转控制仍然是粘性控制。接触器KM3和KM4线圈电路的分析过程与上述过程相似，读者自行分析。保险丝FU还用作控制电路短路保护装置。传记葫芦传记控制，2故障分析(如传记葫芦操作渡边杏)，电路分析，故障排除。以下是传记葫芦中的几个茄子典型故障分析。1)传记葫芦升力物体正常工作，但不能放下物体。从传记葫芦控制电路中可以看出，举起物体是正常工作的。升降机马达M1和电磁制动YB的主电路正常工作，问题应该在放下物体的控制线部分。在主电路中可以看到接触器KM2主触点牙齿正常关闭，除牙齿故障外，KM2传记路径：传记葫芦的传记控制，L1电源开关QS熔断器FUSB1 NC触点SB2常开触点(关闭)KM1 NC KM2线圈熔断器FUL2按钮SB2按接触器K SB2，KM2也可以按接触器KM2如果是牙齿，则可以逐个检查组件以找到故障位置。传记葫芦传记控制，2)传记葫芦基本动作正常，但如果向前移动到终端位置，则不能自动将传记葫芦停在家里。为了提高工作的安全性，设置了三个茄子运动方向的终端保护。当传记葫芦移动移动移动到终端位置时，无论松开按钮还是渡边杏松开，都会自动停车，前进终端保护由行程交换机SQ2实现。如果移动到传记葫芦前面没有