MS730CP6C塞拉门工作原理及维修使用方法PPT

1、MS730CP6C塞拉门 工作原理及维修使用方法,安调科 二00四年十月,1,MS730CP6C塞拉门工作原理及维修使用方法,摘 要：介绍了MS730CP6C塞拉门的组成结构、工作原理及使用和维修方法。 关键词：塞拉门；控制；使用；维修,一、概述： MS730CP6C塞拉门是高速旅客列车使用的系列化外摆塞拉门。门扇为直形，有左右之分。驱动方式为气动，控制方式为电控。 门锁为双重闭锁，另设独立的保险锁（隔离锁），安全可靠。车门系统具有防挤压和列车速度大于5km/h自动锁闭功能（5km/h信号由车辆提供）；另外，可实现整列车门系统的集中控制，与车辆计算机通讯实现监控功能。 主要结构尺寸及技术要求：

2、 门框宽：930 mm 门框高：24803 mm 通过宽：73010 mm 通过高：1850mm 门宽：8342 mm 门高：25245 mm 门厚：431 mm 除易损件外，车门的正常使用寿命为15年。 适用范围： 环境温度：-40+50 最大相对湿度：98 适用站台高：3001100mm（脚蹬设两级于车内，一级为车外可自动翻转） 构造速度：160Km/h 列车主管压缩空气：69.0bar(0.60.9MPa),2,二、MS730CP5A电控气动塞拉门的结构简介（见图2-1、图2-2） MS730CP6C电控气动塞拉门由10、20、30、40、50及MK0407电控系统六大部件组成。其分别为

3、： 10 基础部件： 基础部件包括： （1）上、前、后压条，上、下滑道，防护罩（带防冻装置），防护罩胶条，门框胶条等零件；其主要作用是引导门扇的运动及实现门扇与车体的密封。 （2）翻转脚蹬传动杆：下拉杆、接杆、套、气缸支架及气缸等组成。 （3） 翻转脚蹬：转轴箱、支承架及踏脚板等组成。 20 门扇部件： 门扇部件包括： （1） 20 门扇 （2） 21 锁扣 （3） 22 保险锁（隔离锁） （4） 23 下支架 （5） 24 携门架 30 驱动部件： 驱动部件包括： （1） 30 移动承载部件：支架、挂架、长导柱、短导柱及直线轴承等。 （2） 31、32 气动机构及气路系统：无杆气缸、气缸支架

4、、球阀（作气源开关用）、快排气阀、过滤减压阀组件、消音器、节流阀、气管、管接头等。,3,40 操作部件： 操作部件包括： （1） 操作装置（电控锁） （2） 42 外操作装置（手动、电控双功能锁） （3） 43 连动机构 （4） 44 手控开关装置（手动锁） 50 门锁部件： 门锁部件包括： （1） 51 开锁气缸 （2） 52 闭锁气缸 （3） 锁体、锁叉定位套及锁扣等零件。 MK0407 电控系统： 电控系统包括：DCU门控器、 电源开关及指示灯、 蜂鸣器、电磁阀、 压力开关、压力波开关、 磁感应开关电气安装板及其附件。,4,图 2-1,图 2-1,5,图 2-2,6,三、MS730CP5

5、A电控气动塞拉门的工作原理可分为气动原理和电控原理 3.1 气动原理 由图3-1可知，气动部件主要由气源开关，过滤减压阀，关门阀，开门阀，开锁气缸，关锁气缸，脚蹬气缸，无杆气缸，快排气阀，单向节流阀，压力开关和气路连接管等组成。一位端（或二位端）的左右两扇门共用一个过滤减压阀和气源开关。气动开门时，压缩空气先经过滤减压阀过滤减压，再到开门阀（由门控器DCU控制开门电磁阀是否得电，得电打开、失电关闭）,图 3-1,7,图 3-2,8,图 3-3,9,图 3-4,10,3.2 电控原理 MS730CP5A电控气动塞拉门选用康尼公司MK0407塞拉门电控系统，见图3-2。每节车箱分别在一位端、二位端

6、各设一只控制箱，控制箱内装有门控器、电源保护、电源转换、接线端子等电器元件。每个控制单元分别控制一位端（或二位端）左右两个车门。车门上各控制按钮和开关信号分别接到控制箱的输入、输出信号端子排上。塞拉门电控系统的主要功能有：三角钥匙内、外电控开关门；紧急情况下的手动控制开关门；脚蹬翻板控制、指示；系统自诊断状态指示；防挤压控制；保险锁隔离控制；接受和输出集中控制信号；车速大于5Km/h时自动关门；与车辆计算机通讯实现监控等功能。,MS730CP5A电控气动塞拉门电控系统由电源及外围信号控制、门控制和集中控制三大部分组成。,3.2.1. 图3-3是电控系统的电源及外围信号原理图，电源输入额定值为D

7、C110V/2A ，电源经+134和-111线输入，经空气开关QF1后到DC/DC模块，将DC110V电源转换成DC24V电源，给门控器DCU提供电源，门控器DCU是一中央处理器，是控制系统的核心。接收各操作开关和动作继电器的电源输入信号后，经处理后，由输出端输出电源给开门或关门电磁阀，使电磁阀动作。另外还有自动识别门扇位置状态和故障诊断功能。TW3、TW4、TW5、TW6是集控,后分成三路，一路到方形开锁缸，通过门锁部件推动锁叉动作，实现门锁的开锁；一路到无杆气缸，通过气缸活塞的运动，推动门扇动作，使塞拉门打开；一路到脚蹬气缸，使脚蹬放下打开。气动关门时，压缩空气也是先经过滤减压阀过滤减压，

8、再到关门阀（由门控器DCU控制关门电磁阀是否得电，得电打开、失电关闭）后分成三路，一路到圆形开锁缸，通过门锁部件推动锁叉动作，实现门锁的关锁；一路到无杆气缸，通过气缸活塞的运动，推动门扇动作；一路到脚蹬气缸，使脚蹬收起。,11,信号线，接收广播室车门集控柜的集控信号。车速大于5km/h时，电子防滑器触点闭合，将给门控器DCU一个电源信号，门控器将控制关门电磁阀得电动作，使门关闭，且这时无防挤压信号。图的左下角还有一个车门网关，使塞拉门电控系统通过通讯方式与车辆计算机进行信息交换，网关通过双绞屏蔽线RP1和RN1与门控器连接，通过双绞线LW1A、LW1B与车辆计算机连接。网关每隔至少100ms查

9、询门控器一次，门控器发给网关的信息有：左门已关闭、左门打开、左门被隔离、右门已关闭、右门打开、右门被隔离。,3.2.2. 图2-2是电控系统各电器的具体位置图，图3-3、图3-4分别是塞拉门的左右控制原理图。对照原理图（以右图控制原理为例），我们将各电器在塞拉门电控系统中的动作原理作一个详细的介绍,3.2.2.1保险锁开关（SS3） 保险锁开关又称隔离开关，采用行程开关，当车门关闭，用三角钥匙关上保险锁开关，使保险锁的锁舌可靠压下SS3触点，使触点闭合，+24V电源信号经SS3触点到733线，门控器DCU接收到隔离电源信号，这一信号将覆盖所有其他接,12,收信号，这时状态指示灯灭，所有手动、自

10、动、集中控制信号功能失效。如果车门处于开门状态，用手直接压下保险锁行程开关，使SS3触点闭合，DCU收到隔离信号，将输出关门信号，关门电磁阀动作，门扇将直接执行关门动作，如门扇未到达98%位置松开开关，门扇将返回。 3.2.2.2 手控开关装置SS5（车内手动锁） 手控开关装置有解锁位和复位位，手动开关装置用三角钥匙向解锁位旋转时有三个作用，一是切断开、关门电磁阀的电路，即开关门电磁阀线749线不能与-24V电源线接通。二是通过开关装置的转轮盘收紧钢丝绳，由钢丝绳带动开锁缸锁扣装置而实现门的解锁，三是接通报警蜂鸣器(B2)电路，当系统有电状态时，报警蜂鸣器(B2)将持续报警。手控开关装置在打开

11、门后请即时复位，否则报警蜂鸣器(B2)将持续报警，塞拉门由于开、关门电磁阀电路不通而无法实现自动开关门的功能。 3.2.2.3 外操作装置SQ1（车外手动、电控双功能锁） 外操作装置内有三个功能： 3.2.2.3.1电控开关门 当车门有电有气时，用三角钥匙操作，外操作装置内的触点开关触点闭合，给门控器DCU一个电源信号，由DCU控制开关门电磁阀可实现正常的电控开、关门。,3.2.2.3.2手控开关门。 当车门无电或无气时，用三角钥匙操作，通过开关装置的转轮盘收紧钢丝绳，由钢丝绳带动开锁缸锁扣装置而实现门的解锁，再推动门扇即可开关门，这一点和车内手控开关装置相同。 3.2.2.3.3与集控信号的

12、联动功能 塞拉门在集控关闭的状态下，可通过车外外操作装置，实现手动紧急解锁开门。且开门后10秒门自动关闭。 在操作外操作装置时，如果门控器DCU已收到TW3的集控关门信号，车门处于关门状态时，要是SQ1触点开关闭合再给DCU一个电源信号时，由DCU自动控制，将使开关门电磁阀停电10秒，这时车门可以手动解锁开门，且10秒钟后自动关门。,13,3.2.2.4 内操作装置SS1（车内电控锁） 内操作装置为电控开关，没有手动开关门的功能。当集控信号为关门信号时，操作内操作装置无效；当无集控信号或集控信号为开门信号，且有电有气时，可用三角钥匙操作，使装置内微动触点SS1开关闭合， +24V电源信号经SS

13、1触点开关到713线，门控器DCU收到电源信号，控制车门的开启和关闭。 3.2.2.5 防挤压压力开关SP1和防挤压压力波开关SP2 防挤压压力开关是一个压力检测开关，检测关门时无杆气缸关门端气路的压力。关门时，如车门遇到阻力，当气路工作压力大于设定值时，压力开关输出防挤压信号，即SP1触点开关闭合，+24V电源信号经SP1触点到715线，门控器DCU收到防挤压信号，自动控制车门自动返回，延时2-5秒后，车门重新自动关闭。压力开关设定值可以调整，要求调整在0.1-0.2MPa 范围内，使车门遇有100-150N的阻力时，车门能自动返回。 防挤压压力波开关所起作用与防挤压压力开关的作用一样，它检

14、测门板胶条内气囊的压力。关门时如遇障碍物，门板胶条受到挤压，气囊内产生一突变压力，使压力波开关动作，即SP2触点闭合，输出防挤压信号，由门控器DCU控制车门的动作。压力波开关可以调整灵敏度，用螺丝刀旋转压力开关上的黄色旋钮，顺时针方向为减小灵敏度，逆时针方向为增大灵敏度。 3.2.2.6 98%位置开关SQ2 98%位置开关是一电磁感应开关，安装在无杆气缸上。当车门关闭到全程的98%的位置时，电磁感应开关SQ2触点闭合，+24V电源信号经SQ2触点到717线，即门控器DCU接到98%位置开关信号，此信号用来屏蔽防挤压信号。因此在车门关闭到98%开关位置以后，没有防挤压功能。,3.2.2.7 “

15、门关到位“开关SS2 如图3-6所示“门关到位”开关是一行程开关，有一对联动的常开触点和常闭触点。”门到位开关”安装在门锁锁体上部塑料防护罩内，当锁叉处于闭锁时，常闭触点接通（即721线和731线接通），给门控器DCU电源信号（此时脚蹬位置开关也要闭合），即传输“门关到位”信号。,14,通过网关的连接，在综合柜的PLC控制屏上将显示“门关到位”。在运用中，有时门已关到位，而PLC控制屏上显示“门未关到位”，就是这一常闭触点闭合不好引起的。当锁叉处于开锁位置时，常闭触点断开，常开触点闭合。常闭触点断开使门控器DCU无电源信号，门控器将判断为门未关闭，而常开触点闭合将通过集控线TW2和TW6使列车

16、广播车塞拉门集控箱的”门未关闭”灯亮。因为每个车的常开触点都通过集控线TW2和TW6并联，所以全列只要一个触点闭合，则“门未关闭”灯就会亮。,3.2.2.8 脚蹬位置开关SS4 脚脚蹬位置开关采用微动开关，用于检测脚蹬位置。当脚蹬翻板收起时，微动开关应可靠压下，微动开关触点SS4闭合，+24V电源信号到721线，经过门关到位开关常闭触点SS2到731线，传到门控器DCU。因此，从图3-5可知，如果脚蹬未收起，或脚蹬微动触点开关SS4触点闭,图 3-5,15,合不良，也使门控器DCU收不到电源信号，综合柜PLC控制屏也将显示门未关闭。脚蹬翻板落下，微动触点开关SS4接通+24V电源到719线，

17、脚蹬位置指示灯HL1（红色）亮。 脚蹬位置指示灯在脚蹬放下时亮，而在脚蹬收起时是不亮的。蜂鸣器（1B1或2B1）报警，表示车门有故障，根据脚蹬位置指示灯，可判断门关到位开关和脚蹬位置开关的故障情况。见下表：,16,3.2.2.9 状态指示灯HL2 状态指示灯闪烁表示车门有故障。在门控器DCU的自动控制下，不同故障闪烁次数不同，可根据闪烁次数判断故障原因。列表如下：,17,注意：状态指示灯闪烁频率为: 亮0.5秒、停0.5秒。当一组闪烁结束后，间隔3秒钟重新闪烁，直至故障排除。 3.2.3 集控原理 集控箱装在广播室，主要由电源转换模块，空气开关，电源钥匙开关，开门按钮，关门按钮，开门关门转换开

18、关，电源指示灯和门未关到位指示灯等组成。图3-7是集控原理图，从图可知，TW2、TW3、TW4、TW5、TW6是实现各种功能的集控线，各集控线均接到了每个车的门控器DCU上，通过集控箱各按钮开关的操作，给门控器发出电源信号，实现门的开启和关闭。当集控箱上电后，将信号选择开关拨到开左侧门位置，揿下开门按钮，左侧门应打开；将信号选择开关拨到开右侧门位置，揿下开门按钮，右侧门应打开；信号选择开关在任何位置，揿关门按钮，未关的车门关闭。如果门未关到位，则门未关到位指示灯亮。可重新揿下 关门按钮，已,18,图 3-6,19,经关到位的门不动作，没有关到位的门重新打开后自动关闭，直到门关到位指示灯熄灭，证

19、明列车所有的门已经关好。集控系统输入电源为DC110V，集控开关信号输出电压为DC24V。,集控系统故障诊断及处理方法如下：,20,四、使用方法：（塞拉门的控制顺序图见图4-2）,4.1 使用必备 专用三角钥匙,4.2 使用须知: 4.2.1使用前操作者应详细了解MS730CP6C电控气动塞拉门的主要结构、动作原理，熟悉操作方法和日常检查、维护保养等知识，避免错误操作，造成人为故障。 4.2.2使用专用三角钥匙时，只能按“开”（“关”）指向旋转45，以免损坏操作装置。如果出现非正常情况,应报请专业人员排除故障。 4.2.3当锁叉处于关门状态时，绝不能关门，须先将锁叉恢复到开门状态后才可实施关门

20、。执行一次开门程序，可使锁叉回复到开门状态。 4.2.4当正常开、关门出现故障时，可关断气源，用手动将门关闭，锁上保险锁，并报请专业人员检修。 4.2.5为安全起见，对不需集控的车门可用保险锁锁闭。 4.2.6防冻装置在进入寒季时接通电源后，无特殊情况应持续通电到寒季结束。严禁强酸碱接触其表面，如不慎接触应立即用水清洗，并对其进行绝缘测试。,4.3 开、关门的操作方法 简介：MS730CP6C电控气动塞拉门的操作装置分为内操作装置、外操作装置和手控开关装置。其中，内操作装置和手控开关装置位于立罩上，外操作装置位于车外距门800mm处。有三种方式可实现车门的开和关。 三种控制方式的适用状态：,2

21、1,4.3.1手动操作开、关门 当门系统无电无气时，MS730CP6C电控气动塞拉门可用如下方法实现门的开、关。 开门：用专用三角钥匙按手控开关装置（或外操作装置）标记上箭头所指方向（顺时针）转动装置上的三角头转轴约45实现解锁后，用手拉动门扇即可实现开门。 注意：手动开关装置经手控开关后应及时复位。,22,注：操作者虽进行了解锁操作，但如遇非正常情况松开钥匙后仍不能拉动门扇，此时操作者可一手进行解锁操作，同时另一手拉动门扇即可将门打开。 关门：用手拉动门扇直至关闭位，当听到锁的二级闭锁动作发出声响，即认定门已被可靠关闭并锁定，若只听到一级闭锁动作声响则应开门重新关门，直到实现二级锁闭。,4.

22、3.2电控气动方式开、关门 4.3.2.1 开门 (1) 集控系统未开或没有集控关门信号且有电有气时，外操作装置与内操作装置具有相同的功能。用三角钥匙按箭头所示方向操作（见图4-1），蜂鸣器响2秒后车门打开，翻转脚踏板翻下成水平状。,图 4-1,注意：扳动三角钥匙用力不宜过大。 （2） 信号且有电有气时： a 内操作装置不能开门。 操作外操作装置压下微动开关，系统将关门电磁阀电源切断，这时可以手动开门，10s后门将自动关闭。 (3) 紧急状态下的开门。在遇到紧急情况时，用三角钥匙按箭头所示方向顺时针操作手控开关装置，系统将电磁阀电源切断，报警蜂鸣器报警，此时可以手动开门。（没电没气时的开门同上

23、） 注意: 手动开关装置是需要手动复位的，使用后，请将手动开关装置复位。否则有电时报警蜂鸣器将持续报警，塞拉门也将失去所有自动控制开关门的功能。,23,4.3.2.2关门 （1) 车门处于开启状态，用三角钥匙按箭头所示操作，蜂鸣器响2秒钟后，车门关闭，同时翻转脚踏板向上翻起。若门扇在关闭过程中遇到障碍，门扇会自动返回。25秒后再自动关闭。若关闭途中障碍仍存在，则车门会重复上述动作，直到障碍排除，门扇关闭至锁定位置。在此过程中，若时间超过12秒，蜂鸣器报警。车门在关闭至离门框胶条约1530mm时，无防挤压功能。 （2） 车速5km/h时(5km/h信号由车辆提供),车门将自动关闭，且没有防挤压功

24、能。,4.3.3集控开/关门 4.3.3.1开左侧门：将集控箱里的开左/右侧门信号选择开关旋至开左侧 门位置，揿开门按钮，各车厢门系统得到信号后，蜂鸣器响2秒后，左侧车门执行打开功能； 4.3.3.2开右侧门：将集控箱里的开左/右侧门信号选择开关旋至开右侧门位置，揿开门按钮，各车厢门系统得到信号后，蜂鸣器响2秒后，右侧车门执行打开功能； 4.3.3.3关门：无论选择开关在何位置，揿关门按钮，各车厢得到信号后，蜂鸣器响2秒后,车门关闭。如果门未关到位指示灯不熄灭,则表示有门没有关到位,可重新揿下关门按钮,此时关到位的门不动作,没有关到位的门重新打开后自动关闭。 4.3.3.4在使用集控时的注意事项： （1） 集控处在关门状态时，