已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、1,均质杆 AB 长为 l ，质量为 m1 ，B 端靠在光滑的铅直墙上，A 端通过圆柱铰与均质圆柱体中心连接，如图所示。设圆柱体质量为 m2 ，半径为 R ，在水平面上自静止开始作无滑动的滚动，求初始瞬时点 A 的加速度。,例题,分析：,先求一般位置上的加速度，即将系统处于一般位置，用功率方程或微分形式的动能定理求加速度，然后令系统趋于初始位置 ，即可求出特殊位置的加速度。,解法一,用功率方程求加速度,取杆 AB 和圆柱体 A 所组成的系统为研究对象。,(1) 确定系统各力所作的功：,作功的力只有杆 AB 的重力 m1g 。,2,(2) 运动分析：,P1,P2,杆和圆柱体均作平面运动。,(3)
2、 系统的动能：,“-”表示 的转向与 的转向相反,3,(4) 根据功率方程，求点 A 加速度：,4,由功率方程,任意瞬时,初始瞬时：,5,解法二,用微分形式的动能定理,令点 A 产生微小位移，则力的元功,一般位置的动能为,令 dT = dW,将等式两边同除以 dt,6,注意,代入 中,C,7,小结,(1) 无论用功率方程还是用微分形式的动能定理，求解物体的加速度（角加速度），必须将系统处于一般位置上来进行分析。,(2) 杆AB与水平线夹角 是变化的，求导时 也应对时间t求导，且 ，这是因为在 的转向上， 是减小的。这是本题容易犯错误之处。,(3) 本题中另一常犯的错误是，在计算杆 AB 的动能时，用如下公式,即把杆 AB 的动能看成是随点 A 的平动
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 农业经营管理教材编写审定工作手册（标准版）
- 幼儿园教材生活化教学应用指南
- 2025-2026学年摆摊做冰激凌教学设计
- 2025-2026学年简笔画孔雀教案
- 2025-2026学年合作拼音教案
- 10.2 酸和碱的中和反应教学设计-九年级化学人教版下册
- 2025-2026学年朗诵配音音乐教案
- 2025-2026学年抗原检测教学图片设计
- 2026年南京市栖霞区事业编单位人员招聘笔试备考试题及答案详解
- 2026年唐山市路南区社区工作者招聘笔试参考题库及答案详解
- 2026科威特水处理行业市场供需分析及前景规划分析研究报告
- 《心理统计学》考试复习题库(含答案)
- 对外投资合作国别（地区）指南-越南（2025年版）
- 潜水泵安装施工方案及工艺方法
- 2026年国家开放大学生产与运作管理期末复习资料考试综合练习（典优）附答案详解
- (2025年)宜昌市夷陵区社区网格员招录考试真题及答案
- 2025辽宁鞍钢集团公司总医院公开招聘护士56人笔试历年典型考题及考点剖析附带答案详解试卷2套
- EPC运营模式及优缺点
- 绿色甲醇制备与航运燃料替代解决方案商业计划书
- 昆士兰临床指南：早发型B族链球菌病解读
- 企业年金实施细则
评论
0/150
提交评论