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文档简介

1、,D2驱动器设定及驱动伺服马达,D2驱动器，以色列Mega-FABS军工驱动器,1,大綱,1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位定义 4.I/O設定介紹 5.參數的保存,2,LIGHTENING的基本操作,3,D2驅動器軟體Lightening安裝,Step 2 點選setup.exe,在路徑: Lightening 0.167mega_fabs_install,4,如何開啟Lightening,5,D2驅動器連線設定,6,軟體與韌體版次確認與更新,7,Lightening主要介面,8,8,Lightening語言切換,9

2、,主要功能說明,10,使用Lightening設定 伺服馬達,11,馬達運轉三步曲,12,一步曲参数设定 之马达类型选择,13,一步曲参数设定之 編碼器設定,14,一步曲参数设定 之操作方式设定,Step 1 調機時先選 单机作业方式,15,參數計算與儲存,16,二步曲相位初始化,17,参数保存,18,三步曲之性能測試-功能介紹,19,性能測試-運動功能介紹,20,性能測試-測試運轉,21,性能測試-測試運轉,22,性能測試-測試運轉,23,性能測試-剛性調整,24,模式設定,25,模式設定-位置模式,26,操作模式-速度模式,27,操作模式-轉矩/電流模式,28,接线CN6 腳位功能說明,29,接线CN6 腳位功能說明,30,外部接线說明,编码器线接口CN7,控制线接口CN6,市电单相220V电压，对应接L1,L2以及地线,L1C与L1并联 L2C与L2并联,CN2接口，用于带刹车电机，接线规范： 1. 24V正极联入+24V孔，负极联RTN. 2. 动力线之B+,B-对应B+,B-孔。,CN3,USB线联接电脑调试,31,IO設定介紹,32,Input設定,33,Input功能介紹,已被指定的Input功能要改到其它腳位請先設為Not Configured,34,Output設定,35,Output功能介紹,已被指定的Output要重新指定

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