理论力学11动能定理.ppt

1、第1，11章动能定理，2，111点动能定理112点系统的动能定理113点力刚体的操作115点系统和刚体的动能计算116幂和幂方程，第11章动能定理，动能定理建立了与运动相关的物理量动能及作用力物理量工作之间的联系，这是一种能量传递规律。动力学，质点，质点系的动能，4，11-1动能定理，1质点的动能定理对于整个质点系的动能定理，6，(11.6)，7，7要获得相对运动的动能定理，请使用相对运动的动力学方程也就是说，它不起作用。例如，相对运动的动能定理，力的作用是世代数。时，积极的工作；时，功劳为零；时，负工作。单位：行()；恒力的球，9，二边力的球，(自然形式表示)，(矢量式)，(直角坐标表示)，

2、动力学，圆球，动力学，11，N/m、N/cm。弹性力的工作仅与弹簧的起始变形和结束变形相关，与粒子运动的路径无关。动力学，13，(2)平面扭转弹簧(扭转弹簧)粒子作业。扭转弹簧弹性力弹性力矩的旋转(表示为扭转弹簧中心的弹性力力矩)，始终尝试使扭转弹簧返回自然状态。弹性力矩的大小与扭转弹簧的扭转角度成正比。扭转角度是扭转弹簧的瞬时半径线和自然状态下的径向线之间的角度。比例系数称为扭转弹簧的刚性系数或刚性，其中K(标准单位为Nm/rad)，动力学，粒子从起始M1移动到结束M2，其位置角度分别为1，2。在牙齿过程中，扭转弹簧对质点所做的工作与扭转弹簧弹性力的作用有关，与弹簧的超角度变位和纵角度位移无

3、关，与质点运动的路径无关。14，(3 .库仑摩擦是在固定面上运动的质点，例如对质点的操作，接收摩擦F总是与质点的运动速度矢量共线，反转，因此，动力学，正压力FN为正，F被规定为摩擦系数(滑动摩擦)。因此，摩擦力对粒子执行的操作如下：摩擦力与粒子的工作W与路径相关。在整个路径中，如果FN=const，则st是粒子通过的距离的总和，并且始终为正数，因此刚体曲面的摩擦始终对粒子产生负面影响。另外，反转起点和终点不会变更w。注意：当曲面移动时，摩擦的方向取决于粒子和曲面的相对速度方向，计算使用绝对变位(或绝对速度)，绝对位移和摩擦的方向可以是相反的，也可以是相同的。因此，运动表面的摩擦力对于粒子可以是

4、正的，也可以是负的。FN，15，动力学，作用力偶，M，和力偶的作用面垂直轴，5作用于旋转刚体的力，力偶的作用计算M点作用于围绕z轴旋转的刚体上的力。计算刚体转动角度时力所执行的操作。m点轨迹已知。17，动力学，4。平面运动刚体的力有作用于平面运动刚体的外力F1、F2、Fn牙齿。刚体的随机点O作为基点，Oxy与基点一起转换。平面运动刚体的力是第一个等号公式表示的计算方法。也就是说，直接计算每个力的运算，然后进行代数运算。最后等号公式表示的计算方法：将力系统简化为任意点O，然后将合力的计算和合力力矩的操作叠加起来。在实际应用中，根据方便的方法进行计算，相对运动是旋转，18，不变质的点计内力工作之和

5、为0。刚体内力操作的和为零。不能伸长的绳子的承重工作之和为0。力学，工作计算公式中，力作用点的含义是：(1)力点：在力目标(分析对象)上直接受力的点，(2)力点：对受力对象施加力的点，牙齿瞬间和力点的接触点；(3)力点：力作用点的空间位置。所有的瞬间牙齿三点重合，但大多数情况下，三点牙齿徐璐有不同的动作和轨迹。工作的精确计算：dr和V必须是力点的位移和速度。19，动力学，拉紧时内部拉力的圆孔总和总是0。20，11-5质谱仪和刚体的动能计算，物体的动能，物体运动产生的能量，机械运动强弱的另一个测量。一质点的动能二质点系的动能，力学，瞬时量，与速度方向无关的正标量，与工作相同的尺寸，单位也是J。相

6、对质心的动能，21，1平移刚体2固定轴旋转刚体3平面运动刚体，动力学，11.5.2刚体动能，动能围绕质心旋转的动能，22，示例1重(绳子不重，绳子不能伸展，磁盘B进行纯滚动，最初系统停止)，动力学，23，设置解决方案弹簧常数k=3kN/m，将杆从垂直位置OA移动到水平位置OA，垂直位置的角速度至少应为多少？分析：研究OA杆，动力学，25，2行星齿轮传动机构，放置在水平面上。动态齿轮半径r，重p，视为同质圆盘；曲柄的重量Q，长L，作用力偶，力矩M(常数)，曲柄在静止状态下开始旋转。查找曲柄的角速度(拐角的函数表示)和角加速度，动力学，解释：以整个系统为研究对象，对T的导数，结果，26，3，力学，

7、分析：以整个系统为研究对象，27，11.6功率和功率方程，1功率：在单位时间内力所做的工作(是衡量机器工作能力的重要指标)。功率大，有瞬间性。作用力的功率：力矩的功率：功率的单位：瓦(W)，千瓦(kW)，W=J/s .动力学，28，功率方程式：机械系统在T时间内的作业输入外部系统一般情况。29，例如，11.6马达功率为4千瓦的泵，效率为0.6，将900 m3的水送到12米高的地方需要多长时间？动力学，解决方案：有用的电力有助于将900米3的水送到12米高的地方，需要下功夫，送水的时间是T，所以，30，11.7势力，势能，相应的动能定理，势力场1势力质点在力场中受到的场力称为重力、弹力等力(保守

8、力)。2力场：在力场中作用于质点的张力工作，如果只根据质点的前末位置来确定，那么与运动路径无关，这种力场称为力场。31，2势能，势能有相对性。坐标的单值连续映射。V(x，y，z)=由常数值确定的空间曲面称为等电位等电位曲面。也就是说，粒子位于面的任意位置，所有势能都相同。动力学，32，牙齿结论的逆命题也成立。也就是说，如果场力是某种空间函数梯度，那么它的力必须是力，因为它与路径无关。证明比较简单。请完成学生自行。34，1。重力场质点：质点：2。弹性力场：弹簧的自然位置在0势能点3。万有引力场：从重力中心无限远的0势能位置，典型的势能函数，动力学，35，然后粒子系统中每个粒子的力的作用可以解释为

9、势能，粒子系统中每个粒子的势能叠加，整个粒子系统中的位置能量，仍然以V记录。在质点系从瞬间t 1移动到时间T2的过程中，势力对质点系所做的工作表示出质点系的势能(t 1，T2)，V1，V2分别位于t1，T2时间。在牙齿过程中，如果非势力在质点系设置了一个球，那么现在动能定理机械能：，36，力学，只有作用力和合力为零的力时，称为保守系统，此时可以通过方程(11.54)或(11.55)使用。这意味着维修系统将机械能保留，初始机械能(E1)牙齿固定。如果杆在没有初始速度的情况下倾倒，则获取质心的速度(以杆的倾斜角和质心的位置表示)。38，求解：水平方向不接收外力，初始停止导致质心C铅垂直下落。约束反

10、作用力不立功，主要动力有势力，可以机械能守恒定律解决。机械能守恒定律：赋值表达式，简化后，动力学，超瞬间：任意瞬间：y是质心的向下移动距离，39，力学普遍定理提供了解决力学问题的一般方法。力学普遍定理的综合应用大致包括两个茄子意义。一是根据问题的已知条件和要求，可以选择适当的整理解决方案。其中包括对各种保留情况的判断，以及相应保留定理的应用。(威廉莎士比亚，温斯顿，力学，力学，力学，力学，力学，力学，力学)避免不相关的未知量，直接求需求的结果。二是对比较复杂的问题，可以根据需要结合两三个定理来解决。在分析过程中，必须正确执行运动分析，以提供准确的运动补充方程式。动力学，40，动力学，41，在计

11、算动能时利用平面运动的运动学关系。力学，解决方案：因为不求系统的内力，所以可以不分解。研究对象：整体分析力：和初始静止将保留水平方向质心位置。替代动能清理：42，示例2同质磁盘a: m，r；滑球b:m；Bab:不考虑质量，平行于斜面。倾角，摩擦系数F，圆盘为纯卷，初期停止。查找：滑块的加速度。动力学，解析：选择系统是研究对象，运动学关系：NB是由该方向的质心运动规律确定的，24厘米，yes系统是由图标位置无超速地解出来的。求系统通过最低位置B点时的速度和支撑A的约束反作用力。解决方法：(1)以光盘为研究对象，光盘转换。动力学，44，(2)使用动能定理查找速度。进行系统研究。初始T1=0，最低位置：赋值数据，获得，动力学，45，研究整个系统。数据，结果，46，积分形式