搬运机械手机构与控制电路设计【含13张CAD图纸】【JS系列】
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- 关 键 词：
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含13张CAD图纸
JS系列
搬运
机械手
机构
控制
电路设计
13
CAD
图纸
JS
系列
- 资源描述：
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喜欢就充值下载吧。。。资源目录里展示的全都有，，下载后全都有，所见即所得，CAD图纸均为高清图可自行编辑，文档WORD都可以自己编辑的哦，有疑问咨询QQ:1064457796,,,课题后的【XX系列】为整理分类用，与内容无关，请忽视
- 内容简介：
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论文题目：,姓名： 学号： 指导老师：,搬运机械手机构与控制电路设计,任务要求：,搬运最大物重：30Kg 直径为： 以下尺寸的圆形棒料 移动范围：半径为0.5的扇形区域 高度变化范围为：0.5m 设计寿命：10年 动力装置自定，选用液压系统，要设计出液压系统图和相应电气控制系统。,手抓设计：,滑槽式杠杆回转型手部,腕部设计：,腕部回转缸,手抓与手腕连接：,手臂设计：,双向导向杆手臂伸缩机构,机身设计：,回转缸置于升降缸之上的机构,驱动系统设计：,控制电路设计：,从原位开始升降臂下降夹持器夹紧升降臂上升底座快进回转底座慢进手腕回转伸缩臂伸出夹持器松开伸缩臂缩回；待加工完毕后，伸缩臂伸出夹持器夹紧伸缩臂缩回底座快退(回转)底座慢退手腕回转升降臂下降夹持器松开升降臂上升到原位停止，准备下次循环。,谢谢观赏,
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