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文档简介

1、康复医学,康复医学相关基础,第一节 人体运动学 第二节 人体生物力学 第三节 运动对机体的影响 第四节 神经学基础,学习要点,人体运动学的定义 作用于人体的力的种类 应力对骨生长的作用 肌肉的收缩形式 关节软骨的生物力学性质 韧带和肌腱的生物力学性质,第一节 人体运动学,人体运动学:主要研究的是在外力作用下身体位置、速度、加速度间的相互关系。 身体的移动形式:平移、旋转,人体的运动形式,平移:指运动过程中,身体上的任意两点的连线始终保持等长和平行。其运动轨迹是直线或曲线,人体平动时,身体上各点的位移、速度和加速度都一致。,人体的运动形式,旋转:指运动过程中,身体上的各点都围绕同一直线(即轴)作

2、圆周运动,称转动。转动时人体各点距离轴的距离不同,所以其线速度也不同。,(二)、骨骼运动学,三个面 水平面:与地面平行的面,把人体分为上下两部分; 冠状面:与身体前或后面平行的面,把人体分成前后两部分; 矢状面:与身体侧面平行的面,把人体分为左右两部分。,三个旋转轴,矢状面、冠状轴:屈和伸 冠状面、矢状轴:内收和外展 水平面、垂直轴:旋转(旋前、旋后、内外旋),屈和伸,矢状面、冠状轴 伸:两骨之间角度变大 屈:两骨之间角度变小,10,2020/8/3,内收和外展,冠状面、矢状轴 内收:骨向正中矢状面靠拢 外展:骨远离正中矢状面,11,2020/8/3,内旋和外旋,水平面、垂直轴 内旋:骨向前内

3、侧旋转 外旋:骨向后外侧旋转,12,2020/8/3,环转运动,关节在原位转动,骨远端做圆周运动 屈伸、展收旋联合运动,13,2020/8/3,关节运动的描述,1.远端节段围绕近端相对固定的节段旋转 如:进食、行走时摆动相。 2.近端节段围绕远端相对固定的节段旋转 如:引体向上。,开链运动,运动链的末端呈游离状态,没有固定在地面或物体 上,远端节段可以自由活动。远端的运动范围大于近端,速度也快于近端。在强化肌力的训练中,肌肉爆发力的训练应选择OKC。,16,2020/8/3,闭链运动,运动链远端固定在地面或物体上,远端不可以自由活动。对于肌肉、骨骼、肌腱、韧带、关节囊都承受一定负荷,运动时对关

4、节及其周围组织的机械性感受器的刺激比OKC运动训练明显,对促进关节平衡功能,膝关节周围组织的协调能力,敏感性的恢复和增强关节稳定性有明显作用。,17,2020/8/3,(三) 关节运动学,关节是人体运动枢纽,骨杠杆活动的支点。根据关节在骨与骨连接处的不同功能,分为直接连接和间接连接。每个关节都具有关节面、关节囊和关节腔三种基本构造。,关节的分类,按关节运动轴的数目可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。 单轴关节:单轴关节包括滑车关节和圆柱关节两种。 滑车关节:关节头呈滑车状。滑车关节只有一个运动轴,绕额状轴,可作屈、伸运动,如指间关节。 圆柱关节:关节头呈圆柱状,运动环节可绕垂直轴或自身的长轴作

5、回旋运动,也称车轴关节。,19,2020/8/3,20,2020/8/3,关节的分类,双轴关节:双轴关节包括椭圆关节和鞍状关节。 椭圆关节:关节头和关节窝都呈椭圆形。运动环节能进行屈、伸、内收、外展和环转运动,如桡腕关节。 鞍状关节:两关节面均呈马鞍形,成十字交叉结合。可作屈、伸、内收、外展和环转运动,如拇指腕掌关节。,21,2020/8/3,关节的分类,多轴关节:多轴关节有三个或三个以上的运动轴。多轴关节有球窝关节、杵臼关节和平面关节。 球窝关节:关节头是球的一部分,呈半球状。可作屈伸、内收外展、回旋和环转运动。此种关节不仅运动轴多,而且运动幅度大,是最灵活的关节,如肩关节。 杵臼关节:关节

6、头近似球体,关节窝很深,关节呈杵臼状。其运动形式类似球窝关节,但运动幅度较小。如髋关节。 平面关节:关节活动性很小,称为微动关节,如肩锁关节和椎间关节,其关节面较平,又称平面关节。此类关节只能作微小的滑动,22,2020/8/3,Plane joint,Hinge joint,23,2020/8/3,关节面的基本运动,滚动 滑动 转动 凹凸关节 凸面滚动与滑动方向相反 凹面滚动与滑动方向一致 滚动-滑动与旋转组合 如膝关节伸膝股骨髁与胫骨平台之间滑动,滚动,股骨同时轻微内旋,完全伸膝时帮助锁定膝关节。,(四) 动力学 作用于人体的力,(1) 内力 肌肉收缩的主动拉力,组织器官的被动阻力。 (2

7、) 外力 1)重力 是地球对人体的引力。是人体保持直立姿势以及活动时必须克服的负荷。人体重力的作用方向向下,大小与人体及负荷的质量相等。 2)支撑反作用力 当人体对支撑点施加作用力时,支撑点对人体的反作用力叫支撑反作用力。 静力支撑反作用力:其大小与人体体重相同,方向相反。 动力支撑反作用力:大于人体体重。例如加速起蹲。,(四) 动力学 作用于人体的力,3)摩擦力 指人体或肢体在地面或器械上运动或有运动趋势时,所受到的阻碍运动的力。其大小因人体或肢体重量及地面或器械表面的凸起程度不同而异,其方向与运动方向相反。4)流体阻力 指人体在流体中运动时所承受的流体阻力。其大小与流体密度、运动速度和人体

8、的正面面积成正比。在水中运动的阻力比在空气中运动受到的阻力要大,但是因为水的浮力作用又抵消了人的大部分体重,故人体在水中运动比较省力。,(四) 动力学 作用于人体的力,6)机械的其他阻力 肢体推动运动器械进行训练时,除要克服器械重力外,还需要克服器械的惯性力、摩擦力或弹力所产生的阻力,其大小与肢体的推力大小相等,方向相反。 外力可作为运动训练的负荷,选择与这种负荷相匹配的肢体运动方向和力度、投入工作的肌群及其收缩强度,是肌力训练的方法学理论基础。,人体的力学杠杆,1)支点 是指杠杆绕着转动的轴心点,在肢体杠杆上,支点是关节的运动中心。2)力点 动力作用点称为力点,在骨杠杆上力点是肌肉的附着点。

9、3)阻力点 阻力杠杆上的作用点称为阻力点,是指运动阶段的重力、运动器械的重力、摩擦力或弹力以及拮抗肌的张力,韧带、筋膜抵抗牵张力的力等所造成的阻力。,杠杆的分类,(1)第1类杠杆 其支点位于力点和阻力点中间,主要作用是传递动力和保持平衡,它既产生力又产生速度。称为平衡杠杆。如:肱三伸肘。(2)第2类杠杆 其阻力点在力点和支点的中间,。其力臂始终大于阻力臂,可用较小的力来克服较大的阻力,故称省力杠杆。如:提锺。(3)第3类杠杆 其力点在阻力点和支点的中间,如使用镊子。此类杠杆在人体上最为普遍。此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂,动力必须大于阻力才能引起运动,但可使阻力点获得较大的运动速度和幅度,故称

10、速度杠杆。如:肱二屈肘。,第二节 人体生物力学,骨是能再生和修复的生物活性材料,所有机体内的骨处于增殖和再吸收两种相反的过程中,此过程受很多因素影响,如应力、年龄、性别、以及某些激素水平,但应力是比较重要的因素。 骨与其它工程材料相比,其最大的特点在于:它是一个有生命的器官。,(一)骨组织组成,骨细胞 有机纤维 粘蛋白 无机结晶体 水,骨的构成,密质骨:胶原平行有序排列,并与基质结成片状,形成骨板。 松质骨:胶原与基质粘附,无序排列成棒状骨小梁,形成松质骨单元。,密质骨: 疏松度为530% 强度高 变形能力差、变形超 过2%就会产生断裂,松质骨: 疏松度为3090% 强度低 应变能力好,变形可

11、达 7%左右 积累能量的能力很强,松质骨、密质骨,两者疏松度差别很大 两者的力学性能差异很大,骨的生物力学性能,从力学角度讲,骨组织是一种双相的的复合材料,一相为无机物,另一相为胶原和无定形基质,当坚固的脆性材料嵌入另一种力度较弱但柔韧性强的材料中后,复合材料的性能比其中任何一种单纯材料更加坚韧。,骨的基本变形,根据骨骼受载形式及受载后的变形形式,一般可将其变形分为拉伸、压缩、剪切、弯曲和扭转等五种基本变形。 变形以弯曲、扭转最为常见。 骨皮质是最坚硬的部位,抗压力、抗扭转力最强。,(二) 应力对骨生长的作用,应力刺激对骨的强度和功能维持有积极意义。骨的重建是骨对应力的的适应,常受应力刺激的部

12、位生长,较少受到应力刺激的部位吸收。,(二) 应力对骨生长的作用,这体现于力学环境与骨的生长、发育、再造和吸收密切相关。为了适应不断变化的力学环境,骨在不断地进行结构的适应性改建和塑形。例如应力对骨的生长、吸收起着调节作用,每一块骨都对应一个最适宜的应力范围,应力过高、过低都会造成骨的萎缩。,(三)骨痂的生物力学,骨折愈合的分期: 1、 撞击期 2、诱导期 6-8小时 3、炎症期 2-3周 血肿机化-血管纤维性肉芽组织 4、软骨痂期 6-10周 肉芽组织逐渐吸收,软骨基质 钙化,纤维性骨痂 5、硬骨痂期 8-12周 6、重建期 数月-数年,骨折不稳定,骨折间隙大影响骨折愈合,(四) 关节软骨的

13、生物力学,关节软骨是组成活动关节面的有弹性的负重组织,可减少关节面在滑动中的摩擦,具有润滑和耐磨的特性,并有吸收机械震荡、传导负荷至软骨下骨的作用。,关节软骨的生物力学,关节软骨的生物力学,关节软骨的生物力学,应力应变曲线,胶原纤维,5,10,应变/%,8,6,应力,0,关节软骨的生物力学,关节结构的破坏导致关节不稳,软骨生化改变。 液体在压力作用下的流动是这种无血管组织取得营养的途径。 实验:前交叉韧带,半月板切除,导致关节软骨表面纤维化,蛋白多糖聚集量下降、水合增加、关节囊增厚、骨赘形成。,45,2020/8/3,(五) 肌肉的生物力学,肌肉的类型 骨骼肌、心肌、平滑肌 原动肌:动作发动、

14、维持中一直起主要作用。 拮抗肌:与原动肌作用相反的肌群。协调放松或适当离心收缩,保持关节稳定性,增加准确性,预防损伤。 固定肌:为了发挥原动肌对肢体的动力作用,须将肌肉近端附着的骨骼充分固定。如:肩关节下垂,冈上肌 协同肌:多个原动肌协同完成复杂动作。,46,2020/8/3,肌肉的生物力学,肌肉的生物力学,肌肉对电刺激的反应,骨骼肌收缩与负荷的关系,1 . 等张收缩 负荷低速度快 速度小收缩力大 。 2. 一定负荷 肌肉伸长的速度小于缩短的速度。 3. 收缩力50% 速度增加时力量迅速下降。 4. 离心性收缩 效率高 耗氧低。 5. 反复离心性收缩训练可以提高抗运动性延迟性肌肉疼痛的能力。,

15、(六) 肌肉和韧带的生物力学,韧带 是使各骨块相互连结的致密结缔组织的索状物。 肌腱 是位于肌腹两端,把肌肉与骨连结在一起的索状或膜状致密结缔组织。长肌的肌腱多呈圆索状,阔肌的肌腱阔而薄,呈膜状,又叫腱膜。 ),肌腱和韧带的拉伸特性,肌腱、韧带与时间的关系:蠕变-应力曲线。 蠕变:组织因持续受到特定载荷而随时间延长发生的拉伸过程。 应力松弛:组织因受到持续拉伸而随时间延长发生应力减小的过程。 等长收缩时,肌肉-肌腱单位长度不变,蠕变造成肌腱-韧带拉伸,肌肉缩短 降低肌肉疲劳。 肌腱韧带性质与应变速率的关系:拉长的速度越快,肌腱的强度越大。,影响韧带和肌腱力学的因素,解剖部位 锻炼和固定 锻炼对肌腱和韧带的结构和力学特性有长期正面效。可增加胶原纤维弯曲角度、长度、直径,承受更大的张力。 年龄,(七)周围神经损伤的生物力学,Sunderland分类(1968) (1) 度损伤 暂时性神经传导功能中断,神经纤维的连续性保持完整,神经损伤的远段不出现变性, 其功能可于34周内很快地获得完全恢复。 (2) 度损伤 轴突中断,但周围的结构保持完整,不损伤神经内膜管的完整性。 出现神经暂时性传导功能障碍,神经支配区感觉消失,运动肌麻痹、萎缩。可自行恢复,预后良好,轴突每日以12mm的再生速度向远瑞生长。,(3) 度损伤 轴突断裂,神经内膜管遭到损伤、不完整; 神经束的连续性仍保持

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