第8章 继电接触器控制系统.ppt

1、第8章继电接触器控制系统,8.1常用的控制电器8.1.1组合开关8.1.2按钮8.1.3交流接触器8.1.4继电器8.1.5熔断器8.1.6低压断路器8.1.7行程开关8.2三相异步电动机的基本控制电路,第8章继电接触器控制系统,8.2.1三相笼型电动机直接起动控制8.2.2三相笼型电动机正反转控制8.2.3三相笼型电动机行程控制8.2.4三相笼型电动机的时间控制8.3应用举例,8.1常用的控制电器,1.按工作电压等级分类2.按动作原理分类3.按用途分类4.按工作原理分类,1.按工作电压等级分类,(1)高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。(2)低压电器用于交流

2、50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。,2.按动作原理分类,(1)手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器。(2)自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器。,3.按用途分类,(1)控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器。(2)主令电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器。(3)保护电器用于保护电路及用电设备的电器。(4)执行电器用于完成某种动作或传动功能的电器。(5)配电电器用于电能的输送和分配的电器。,4.按工作原理分类,(1)电磁式电器依据电磁感应原理来工作。(2)非电量控制电器依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电

3、器。,8.1.1组合开关,图 8-1组合开关的外形图,8.1.1组合开关,图 8-2组合开关的结构图1手柄2转轴3弹簧4凸轮5绝缘杆6绝缘垫板7动触片8静触片9接线柱,8.1.1组合开关,图 8-3用组合开关起停异步电动机的接线图,8.1.1组合开关,图 8-4组合开关图形和文字符号,8.1.2按钮,图 8-5按钮外形图,8.1.2按钮,图 8-6按钮开关结构示意图,8.1.2按钮,图8-7按钮的图形和文字符号,8.1.3交流接触器,图 8-8交流接触器的外形图,8.1.3交流接触器,图 8-9交流接触器结构示意图及图形和文字符号,8.1.4继电器,1.中间继电器2.热继电器3. 时间继电器,

4、1.中间继电器,图 8-10中间继电器的外形图,1.中间继电器,图 8-11中间继电器的图形和文字符号,2.热继电器,图 8-12热继电器的外形图,2.热继电器,图 8-13热继电器的图形和文字符号,2.热继电器,图 8-14热继电器的结构示意图,2.热继电器,图 8-15时间继电器的外形图,3. 时间继电器,(1)通电延时型线圈通电，延时一定时间后延时触点才闭合或断开；线圈断电，触点瞬时复位。(2)断电延时型线圈通电，延时触点瞬时闭合或断开；线圈断电，延时一定时间后延时触点才复位。,图 8-16空气阻尼式时间继电器的结构示意图1线圈2静铁心3、7弹簧4衔铁5推板6顶杆8弹簧9橡皮膜10螺钉1

5、1进气孔12活塞13、16微动开关14延时触头15杠杆,图 8-17时间继电器的图形与文字符号,8.1.5熔断器,1.常用的熔断器2.熔断器的选择,8.1.5熔断器,图 8-18熔断器外形图,8.1.5熔断器,图 8-19熔断器的图形和文字符号,1.常用的熔断器,(1)插入式熔断器它常用于380V及以下电压等级的线路末端，作为配电支线或电气设备的短路保护。(2)螺旋式熔断器熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到，它常用于机床电气控制设备中。(3)封闭式熔断器封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种。(4)快速熔断器它主要用于半导体整流元件或整

6、流装置的短路保护。(5)自复熔断器采用金属钠作熔体，在常温下具有高电导率。,2.熔断器的选择,1)保护无起动过程的平稳负载如照明线路、电阻、电炉等时，熔体额定电流略大于或等于负载电路中的额定电流。2)保护单台长期工作的电机熔体电流可按最大起动电流选取，也可按下式选取：3)保护多台长期工作的电动机(供电干线)。,8.1.6低压断路器,图 8-20低压断路器的外形图,8.1.6低压断路器,图 8-21低压断路器的图形和文字符号,8.1.6低压断路器,图8-22低压断路器的结构示意图,8.1.7行程开关,图 8-23行程开关的外形图,8.1.7行程开关,图 8-24行程开关的结构示意图及图形与文字符

7、号,8.2三相异步电动机的基本控制电路,通过组合开关QS、按钮SB、继电器KT、接触器KM等电器触点的接通或断开来实现的各种控制叫继电接触器控制，这种方式构成的自动控制系统称为继电接触器控制系统。任何复杂的控制系统都是按照一定的控制原则，由基本的控制电路组成的。基本控制电路是学习继电接触器控制系统的基础。特别是对生产机械整个电气控制电路工作原理的分析与设计有很大的帮助。典型的基本控制电路有点动控制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间控制等。 电气控制电路根据电路通过电流的大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分。控制电路是通过弱电流的电路，一般由

8、按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成。控制电路的功率很小，因此可以通过小功率的控制电路来控制功率较大的电动机。,8.2.1三相笼型电动机直接起动控制,1.点动控制2.连续运行控制,1.点动控制,图 8-25笼型电动机点动控制系统,2.连续运行控制,(1)起动过程合上组合开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM线圈通电，与SB1并联的KM辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机M连续运转，从而实现连续运转控制。(2)停止过程按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松

9、开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。,图 8-26笼型电动机连续运行控制电路的原理图,8.2.2三相笼型电动机正反转控制,(1)正转控制合上组合开关QS，按下正向起动按钮SB1，正向接触器线圈KM1通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KM1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的常开主触点持续闭合，笼型电动机M连续正向运转。(2)反转控制合上组合开关QS，按下反向起动按钮SB2，反向接触器线圈KM2通电，与SB2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的常开主触点持续闭合，电动机M连

10、续反向运转。(3)停止过程按下停止按钮SB3，接触器KM1(或KM2)线圈断电，与SB1(或SB2)并联的KM1(或KM2)的辅助触点断开，以保证KM1(或KM2)线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM1(或KM2)的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机M停转。,图 8-27笼型电动机正反转控制电路的原理图,8.2.3三相笼型电动机行程控制,1.限位控制2.自动往返控制,1.限位控制,图 8-28限位控制电路的原理图,1.限位控制,图 8-29自动往返控制电路,2.自动往返控制,机床电气设备中，有些是通过工作台自动往返循环工作的，例如龙门刨床的工作台前进、后退。电动机的正反转是实现工作台自动往返循环的基本环节。往返运动图如图8-29a所示，自动往返控制电路的原理图如图8-29b所示。按下正向起动按钮SB1，接触器KM1通电，电动机M正向起动运转，带动工作台向前运动。当运行到SB2位置时，撞块压下限位开关SQ2，SQ2常闭触点断开，KM1断电，电动机M停止向前。同时，SQ2常开触点闭合，KM2通电吸合，改变电源相序电动机M反转，使工作台后退。工作台退到SQ1位置时，撞块压下SQ1，SQ1常闭触点断开，KM2 断电释