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移动 机器人 转台 设计

资源描述：

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内容简介：

南京理工大学泰州科技学院本科生毕业设计（论文）选题、审题表学院（系）机械工程学院指导教师姓 名周建平专业技术职 务副教授课题名称移动机器人转台的结构设计适用专业机械工程及自动化课题性质ABCDE课题来源ABCD课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难适中易课题简介小型移动机器人是一个智能移动平台，其上可搭载爆炸物处理、侦察、通讯、探测系统或其他特殊作业系统。本课题主要进行移动机器人搭载转台系统的结构设计和计算。要求结构紧凑、转动灵活、锁定可靠，给搭载的作业系统提供方便、快捷的接口。通过系统的设计、分析与计算等过程，培养和提高解决实际工程问题的能力。本课题来源与南京市科技局的科技计划项目。课题应完成的任务和对学生的要求完成移动机器人转台系统的设计。在了解总体尺寸、部件功能及运动指标的基础上，进行机构分析和比较；对选定的方案进行机构造型、分析、设计与计算；绘制该系统装配图及部分零件图。要求学生具备较扎实的机械设计及自动化方面的专业知识，能较熟练的使用CAD软件或其他工程设计与分析软件进行设计，学习过三维实体造型等课程者更佳。所在专业审定意见： 专业负责人(签名)： 年 月 日本课题由 王风 同学选定，学号： 0601510150 填 表 说 明1该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。2“课题性质”一栏：A产品设计；B工程技术研究；C软件开发；D研究论文或调研报告；E其它。3“课题来源”一栏：A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题；C校、院（系）级基金课题；