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P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制

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P13 气动 机械手 设计 及其 PLC 控制
资源描述:
P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制,P13,气动,机械手,设计,及其,PLC,控制
内容简介:
5 . 5手臂回转用液压缓冲器 工作原理如附图所示, 手臂回转运动的液压缓冲器是双缸两级节流阻尼管路连接式的液压缓冲器, 缓冲器第一级节流阻尼由 单向节流阀 ( L 1 - 2 5 ) 4完成,第二级节流阻尼由 装在缓冲油缸端盖上的可调缓冲阀完成。 挡块气缸1 的活塞杆作为中间位置定位用,其动作由双电磁铁滑阀 A控制。每当手臂旋转要求有中间定位点时, 挡块气缸活塞杆作一次伸缩运动, 其动作时间与手臂回转动作的指令时间无关。 图示为手臂回转中间定位块在某工位即将碰到挡块气缸活塞杆时的位置。当手臂转动到该工位即将停止时,回转中间定位块碰挡块气缸1 , 使挡块气缸向左移动, 左边缓冲油缸2 中的油经过两次节流回到气一液转换缸3 中, 从而起到缓冲作用.当 此工位工作完毕, 发出 信号双电 磁铁滑阀A换向, 挡块气缸1 上部进气使活塞杆下降, 同时 压缩空 气通过电 磁滑阀B 进入气一液转换缸3的右腔, 使压力油进入处于定位状态的 左边缓冲油缸2 中, 使活塞杆伸出 把挡块气缸1 推回到中间位置, 为下一工位的定位缓冲做好准备. 在手臂从第一工位转到第二工位或再转到第三工位 一 , 亦可重复上述两次缓冲动作过程, 因此此液压缓冲器可以实现多个定位点的缓冲和定位。 经实践使用, 效果较好。 挡块气缸从定位缓冲位置回到中间 位置的这一复 位动作在0 .2 s 以内。 这个液压缓冲器的缓冲行程最大为4 0 m m a缓冲油缸的阻尼力在第一段行程0 - 2 4 m rn范围时,调节单向 节流阀4 , 阻尼力约为 1 5 0 0 - 2 0 0 0 N ; 在第二段行程2 4 - 4 0 m
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