《层楼电梯PLC控制》PPT课件.ppt

1、第二节5层升降机PLC控制和监视配置设计1，电梯的基本功能父节目，以及在继续创建下一个机器节目之前，首先要做的是确认升降机本身的功能和电梯在乘客执行什么工作后的状态。1升降机内部部件功能介绍应该在升降机内部有5层(1-5层)按钮、门的打开和关闭按钮、地板显示器、升降显示器等。进入乘客牙齿升降机后，升降机内可以按乘客的代表应该有去目的地的楼层按钮牙齿。这称为内部调用按钮。电梯停了，必须有开门和关门的功能。也就是说，升降机门可以自动打开，也可以在计划延迟后自动关闭。而且，升降机内部也要控制升降机门、关门按钮。这样，电梯停止的时候，随时可以打开和关闭电梯的门。升降机内部应该有指示灯，指示电梯现在所处

2、的状态，即电梯上升还是下降，电梯在地板的多少层等。这样升降机里的乘客就可以清楚地知道自己在哪里，离自己想要的楼层有多远，电梯上升，下降等。2电梯的外部部件功能介绍电梯的外部共分为5层，每层都要有呼叫按钮、呼叫指示灯、升降指示灯、地板显示器等。呼叫按钮是乘客工具，在相应的呼叫请求完成之前必须继续打开，用于显示电梯的状态，如上升指示灯、下降指示灯、楼板显示器等。五楼升降机中，一楼只有互出按钮，五楼只有下出按钮，其余三楼有互出和下出按钮。上升、下降指示灯和楼板显示器必须相同。3电梯的初始状态，运行中状态和运行后状态分析1)电梯的初始状态b .升降机内部和外部地板显示器标记均为“1”。c .升降机内外

3、所有楼层的升降机门关闭。2)电梯运行中：a。按特定层的呼叫按钮(1-5层)，该层的呼叫灯打开，电梯响应层的呼叫。b .电梯上升或下降到牙齿层。c .各层的标记随着电梯的移动而变化，各层的指示灯也跟着变化。d .运行过程中，升降机门总是关闭的，到达指定层时门会打开。e .在升降机运行期间支持其他货币。3)升降机运行后的状态：到达指定楼层后，电梯继续等待，直到生成新命令。a .电梯到达指定楼层后，升降机门会自动打开，在一段时间内自动关闭。在牙齿过程中，可以手动打开或关闭门。b .每个层的显示值是该层的位置，上游和下游指示灯均关闭。2 .实际运行情况分析1。分类分析1)升降机上游分析：如果电梯在上游

4、过程中对特定层进行调用，则可能发生以下两种茄子情况：a .如果呼叫层在电梯当前运行级别以上的目标运行级别以下，电梯必须在完成之前的命令之前上升到该级别，完成该级别呼叫后，离最近的点最远的地方完成b .如果呼叫层在电梯当前运行层以下，直到电梯再次进入待机状态，电梯才会响应指示。2)升降机下行分析：如果电梯在下行过程中在底部有呼叫，则存在以下两种茄子情况。a .如果呼叫层位于电梯当前执行层下的目标执行层之上，则电梯必须在完成之前的命令之前下到该层，完成该层的呼叫后，离最近的地点较远的其他个别呼叫动作。b .如果呼叫层在升降机运营层之上，直到电梯再次进入待机状态，直到完成之前的命令，电梯才响应指示。

5、2.摘要规律通过以上各种分析可以看出，电梯接到指示后，总是从近处到远处执行各种通话任务。升降机机制只要按照牙齿原则设计动作，就不会在运行中电梯上下跳动。，5层升降机控制配置模拟介面，左半部是电梯的内部视图。其中包括一楼显示器灯、开门按钮、关闭按钮、从一楼到五楼的呼叫按钮、电梯的升降状态指示器等。两个升降机的门打开后，可以看到走廊的景象。右半部分是5层建筑电梯的外部视图，表示5层建筑和一个升降机的窑箱。在电梯的外部视图中，第一层有上方呼叫按钮5层有下方呼叫按钮，第二、3、4层有上方、下方呼叫按钮，每个呼叫按钮内有相应的指示灯，指示该呼叫是否已应答。窑箱的升降机门和各层的升降机门都可以打开。3模拟

6、电梯的控制要求1)接受对每个调用按钮(包括内部和外部呼叫)的调用命令，并相应地做出响应。2)电梯停在特定层(例如3层)时，按该层(3层)的呼叫按钮(向上呼叫或向下呼叫)，就像执行升降机开门命令打开门的动作过程一样。此时，如果电梯的窑箱不在牙齿层(1，2，4，5层)，请等到电梯关闭后，按照变更原则上下运行电梯。3)升降机运行变更原则意味着电梯优先响应目前不改变升降机运行方向的呼叫，直到牙齿命令全部响应为止，不响应电梯相反方向运行的呼叫。例如，目前电梯的位置在第一层和第二层之间上升，此时出现第一层呼叫、第二层呼叫、第三层呼叫时，电梯首先响应第三层呼叫，然后依次响应第二层呼叫和第一层呼叫。4)电梯在

7、每一层都有行程开关，电梯到达某一层的行程开关时，表示电梯已经到达了该层。5)按通话按钮，相应的通话指示灯将一直亮着，直到电梯回应通话为止。6)电梯停在特定楼层时，按升降机内的开门按钮，升降机门打开，升降机内的关门按钮关闭升降机门。但是在升降机行进中不能打开升降机的门。7)电梯运行到特定楼层时，相应的楼层指示灯会亮，直到电梯运行到前面楼层为止。第三，设计部分首先要进行上位机和下位机之间的任务分担。上层计算机主要用于完成模拟介面制作和动画连接工作。以下机器主要用于完成PLC节目的创建。事实上，父计算机和子机器的设计工作是紧密配合的。用于通信的变量或在介面模拟期间控制的对象必须匹配。通常，模拟接口是

8、控制目标，PLC是存储可执行程序的设备，控制命令由模拟接口的模拟控制设备发送。另一方面，在模拟界面上模拟电梯的动作、门的动作等，是使用力控制配置软件提供的命令语言完成的。1PLC程序中I/o点的定义显示在编程期间使用的I/o地址分配中，如下表所示。编程过程可以分为升降机内部和升降机外部两部分。I/O分配表，(上表继续)，2 .指定升降机内部的PLC编程1) 5层内部调用等PLC节目升降机内部的5个调用按钮，电梯的运行目标。因此，如果电梯没有达到指定的目标，则该层的呼叫灯应始终显示(绿色)，因此输出时应使用保持继电器。此外，电梯到达指定楼层后，必须关闭呼叫灯。这意味着必须保持继电器连接。首先以第

9、一层内的调用等为例，结果过程如下图所示。5层内调用等PLC阶梯程序如下图：2)升降机内层显示器地板显示器取决于升降机是否接触到行程交换机。显示器也有保持特性。此外，要更改显示器值，电梯必须到达顶部或底部行程开关。综合上述因素，程序如下图所示(2层显示器实例)。3)升降机内升降机上升显示器上升显示器状态均为上升标记、下降标记或全部显示渡边杏标记。另外，无论上升还是下降，都与升降机调用有着密切的关系。上升包括从一楼到五楼的上升运动，下降也是如此。因此，程序应从最基本、最简单的过程开始。现在，以电梯从4楼上升到5楼为例。如果5楼有呼叫，则包括升降机内部呼叫、升降机外部呼叫的两个茄子情况。电梯从4楼上

10、升到5楼，Y10牙齿变亮，Y11牙齿关闭，下降触点YF断开，上升触点YE关闭。并行条件包括4层外部的调用关闭、5层以下的调用关闭、5层调用按钮关闭等，由于这些条件可以更改4层显示器，因此编程时必须全部考虑。从4楼上升到5楼的升降显示器PLC程序包括：从三楼上升到五楼的升降显示器PLC程序包括：如上分析所示，整个升降机上升显示器程序是各层上升程序的块并行逻辑操作。升降机下降指示灯的编程方法与上升指示灯的创建方法相同。3 .电梯到达地面后停止。由于升降机外部有上升和下降调用，所以当调用方向与升降机运行方向相同时，电梯可能会停止。下面显示了通过向下调用停止R201的示例。通过上升调用停止R200的编

11、程想法类似于通过下降调用停止R201。电梯到达呼叫层级后中断的PLC程式如下图所示。如果电梯继续向下运行，即Y11牙齿连接，那么每一层的向下通话，即Y3，Y5，Y7，以及该层的行程交换机连接，则电梯到达每一层后，将连接R201牙齿。否则，将无法连接。此外，如果电梯继续停在特定层，则不会显示上升和下降，如果该层的上部电话连接，则R201也连接。4 .电梯的开关，关门程序以电梯的开门Y12程序为例说明。第一，只有电梯不上升或下降的时候才能开门。也就是说，Y12可以输出。无论电梯的升降停止或下降停止，只要R200或R201有输出，电梯延迟后就会自动开门。如果电梯停在特定层，按该层的外部调用也将牙齿输

12、出R200或R201，升降机门打开。打开门Y13输出，门关闭Y13牙齿将中断。如果连接关门的Y13牙齿，Y12也要立即切断。打开升降机门的PLC阶梯程序如下：5升降机外部操作和显示的PLC节目1)外部调用升降机外部调用类似于内部调用。一个呼叫灯连接对应于相应的外部呼叫连接，关闭条件是相应的行程开关关闭，相应的升降指示灯关闭。此外，外部调用也具有保留属性，因此必须使用保留继电器作为输出。必须指出第一层和第五层的货币是单向的，因此封闭条件也相应地变成了关闭行程开关的“和”升降机升降分离。a.2层4层2层示例：B. 1层，5层1层示例：1层升降机外部调用阶梯，2层升降机外部调用阶梯，下调用类似于互出

13、。但是，关闭条件的Y10(上升指示)位于2)级的升降机定位灯外部级的升降机定位灯与升降机内的定位灯相同。电梯的升降使电梯从一楼上升到五楼。电梯在第一层，因此从牙齿点开始构成升降机上升的因素包括第二层上/下调用、第三层上/下调用、第四层上/下调用、第五层下调用、内部第二层调用等、内部第四层调用等、内部第五层调用等。牙齿11茄子条件是升降机上涨的条件，可以看出Y9和前11个“OR”逻辑是“AND”。电梯从一楼上升到五楼的梯子如下。电梯从二楼上升到五楼，从三楼上升到五楼，从四楼上升到五楼的编程想法类似于从一楼上升到五楼。但是，上升条件不同的是，在特定的层灯逻辑“AND”计算后，还必须排除升降机下降指示。其中连接了升降机下降指示Y11的常闭触点。另外，由于升降机上升，升降机门必须关闭，升降机下降线圈YF必须关闭电源，这是采取上述节目块和逻辑“AND”的过程。升降机下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。必须指出，电梯的升降都是在打开和关闭门的继电器线圈没有连接的情况下实现的。因此，在升降机上升和下降过程中