西门子plc培训教程2009(全).ppt

1、西门子可编程控制器培训教程第1章西门子可编程控制器简介第2章可编程控制器系统特性和硬件简介第3章用STEP7创建项目第4章西门子编程语言学习第5章西门子编程第6章用WinCC灵活软件创建工程系统西门子可编程控制器培训教程第1章可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生1.2可编程控制器的定义和分类1.3可编程控制器的功能和特点1.4可编程控制器的结构和工作过程。传统生产机械自动控制装置的继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、易于操作的优点。缺点：体积大、生产周期长、布线复杂、故障率高、可靠性和灵活性差。该应用更适合于固定工作模式和简单控制逻辑等工业应用。1.1随着可编程控制器的出现，用户迫切需要

2、先进的自动控制装置、继电器控制系统、先进的自动控制系统和可编程逻辑控制器。根据这一想法，数字设备公司(DEC)于1969年成功开发了第一个可编程控制器。当时，它主要用于顺序控制，所以它被称为可编程逻辑控制器。1.2可编程控制器的定义和分类，可编程控制器的定义经验：可编程控制器是专门为工业环境应用而设计和制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口和强大的驱动能力。然而，由于PC机很容易与个人计算机混淆，人们仍然使用可编程控制器作为可编程控制器的英文缩写。国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种用于数字操作的电子系统，专门设计用于工业环境。它采用一种可编程存储器，用于在内部

3、存储程序，执行面向用户的指令，如逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”可编程序控制器的分类和集成紧凑型可编程序控制器：电源、中央处理器中央处理系统和输入输出接口都集成在一个机柜中。如西门子S7-200系列。中央处理器(基本单元)扩展模块、标准模块化结构的可编程控制器：各种模块相互独立，安装在固定机架(导轨)上，形成一个完整的可编程控制器应用系统。如西门子S7-300和S7-400系列。1.3可编程控制器的功能和特点、可编程控制器的功能控制功能、逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制、可编程控制器的功能数据采集、存储和处理功能、数学运

4、算、数据处理和模拟数据处理、可编程控制器的功能输入/输出接口调节功能、模数和数模转换功能、通过输入/输出模块控制和调节模拟量。可编程控制器功能通信、联网功能、可编程控制器功能人机界面功能、可编程控制器功能编程、调试等。使用手持式、便携式和台式程序员、工作站和具有不同复杂性的操作屏幕来编程、调试、监控、测试和记录，并通过打印机打印出程序文件。STEP7、ProTool、MPI电缆、PG或带MPI接口的PC，可编程控制器具有高可靠性和丰富的I/O接口模块，采用模块化结构，运行速度快，功能完善，编程简单，使用方便，系统设计、安装和调试方便，维护方便，维护工作量小，总价格低，1.4可编程控制器结构和工

5、作过程，可编程控制器的基本结构，可编程控制器的工作过程，可编程控制器的扫描过程，可编程控制器的中断处理过程响应问题：一般微机系统的中央处理器应在每条指令执行结束时询问是否有中断应用。可编程控制器对中断的响应是在相关程序块完成后询问是否有中断应用，或者在执行用户程序时询问是否有中断应用。如果有中断应用，它将被转移到执行中断服务程序。如果用户程序由块结构组成，则在每个块的末尾或执行块调用时处理中断。第2章西门子可编程控制器系统特点及硬件介绍，第2章S7-300系统特点及硬件介绍，2.1 SIMATIC S7-300系统架构2.2 S7-300中央处理器模块2.3信号模块2.4电源模块2.5接口模块

6、2.6其他模块2.7 SIMATIC S7-300硬件配置， 2.1.1中央处理单元2.1.2电源单元2.1.3信号模板2.1.4接口模板2.1.5功能模板2.1.6通信模板2.1.7特殊模板2 . 1 . 7导轨(机架)、S7-300模块、电源模块(选项)、备用电池(CPU313以上)、24V DC连接器、中央处理器工作模式选择开关、中央处理器模块、中央处理器状态和故障指示器、MMC存储卡(以上) S7 2.2 S7-300中央处理器模块，2.2.1 S7-300中央处理器模块分类2.2.2 S7-300中央处理器模块操作，2.2.1 S7-300中央处理器模块分类，紧凑型中央处理器(6种)

7、，标准中央处理器(5种)，创新中央处理器(5种)，室外中央处理器(3种)故障安全中央处理器1。 紧凑型中央处理器(1/2)中央处理器312C:集成数字输入输出和过程相关功能，更适合要求较高的小型应用。中央处理器运输需要微型存储卡。中央处理器313C:集成数字和模拟输入输出，具有与过程相关的功能，能够满足更高的处理能力和响应时间的要求。当中央处理器运行时，需要微型存储卡。CPU 313C-2PtP:集成数字输入输出和RS422/485串口，具有与流程相关的功能，可满足大处理量和高响应时间的需求。当中央处理器运行时，需要微型存储卡。1.紧凑型中央处理器(2/2)313 C-2DP:集成数字输入输出

8、和PROFIBUS DP主/从接口，具有与过程相关的功能，可完成特殊功能的任务，并与标准输入输出设备连接。中央处理器运行时需要微型存储卡。CPU 314C-2PtP:集成了数字和模拟I/O以及RS422/485串口，并具有与进程相关的功能，可以满足更高的处理能力和响应时间的要求。中央处理器运行时需要微型存储卡。中央处理器314C-2DP:集成数字和模拟输入输出、PROFIBUS DP主/从接口和过程相关功能，可完成特殊功能的任务，并可与独立的输入输出设备连接。中央处理器运行时需要微型存储卡。2。标准中央处理器313:具有扩展程序存储区的低成本中央处理器，更适合需要高速处理的小型设备。中央处理器

9、314:它可以执行高速处理和中等规模的输入输出配置，用于安装中等规模的程序和中等指令执行速度的程序。中央处理器315:它有中到大容量的程序存储器，适合大规模的输入输出配置。中央处理器315-2DP:具有中大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/接口，更适合大规模输入输出配置或构建分布式输入输出系统。中央处理器316-2DP:具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主从连接，可进行大规模输入输出配置，更适合工厂应用的分布式或集中式输入输出配置。创新的中央处理器(1/2)中央处理器312(新型):它是一个完全集成的自动化(TIA)中央处理器，适用于处理速度适中的小规模应用。当中央处理器运行

10、时，需要微型存储卡。314(新型):对二进制和浮点运算有很高的处理性能，更适合对程序数量要求适中的应用。当中央处理器运行时，需要微型存储卡。315-2DP(新型):具有中、大规模程序存储能力和数据结构，必要时可使用SIMATIC函数工具；它对二进制和浮点数运算有很高的处理性能；带有PROFIBUS DP主/从接口。它可用于大规模输入输出配置或建立分布式输入输出结构。中央处理器运行时需要微型存储卡。3.创新的中央处理器(2/2)中央处理器317-2DP:它有一个大容量的程序存储器，可以用于要求苛刻的应用；多任务自动化系统，能够满足系列化机床、专用机床和车间应用的需求；与集中式输入输出和分布式输入

11、输出一起，它可以作为生产线上的中央控制器。它对二进制和浮点数运算有很高的处理能力；通过PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模输入输出配置和建立分布式输入输出结构；SIMATIC工程工具可用于实现基于组件的自动化中的分布式智能系统。中央处理器运行时需要微型存储卡。CPU 318-2DP:具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模输入输出配置，更适合分布式输入输出结构。室外中央处理器312 IFM:结构紧凑的室外产品。它集成了数字输入输出、特殊功能和具有特殊功能的特殊输入。它更适合恶劣环境中的小型系统。中央处理器314 IFM:一款结构紧凑的户外产品。它集成了数字

12、输入输出、扩展的特殊功能、特殊功能和特殊功能的特殊输入。它更适合于在恶劣环境下对响应时间和特殊功能要求较高的系统。中央处理器314(室外型):具有高速处理时间和中等规模输入输出配置的中央处理器。它更适合于恶劣环境下需要中等程序量和中等指令执行时间的系统。5。自动防故障中央处理器(1/3)中央处理器315F:基于SIMATIC中央处理器S7-300C，集成PROFIBUS DP主/从接口，可配置为自动防故障系统，满足安全运行的需要。通过PROFIBUS协议使用PROFIBUS DP可以实现安全相关的通信；中央处理器运行时需要微型存储卡。自动防故障中央处理器(2/3)315 F-2DP:基于SIM

13、ATIC 315-2DP，集成MPI接口和DP/MPI接口，可配置为自动防故障系统，满足安全运行的需要。与安全无关的通信可以通过使用带有PROFIsafe协议的PROFIBUS DP来实现。标准模块的集中和分布式使用可以满足与故障安全无关的应用。中央处理器运行需要微型存储卡。自动防故障中央处理器(3/3)中央处理器317F-2DP:它有大容量程序存储器，一个PROFIBUS DP主/从接口和一个DP主/从MPI接口。这两个接口可用于集成自动防故障模块，并可配置为自动防故障系统，以满足安全运行的需要。它可以与自动防故障ET200M输入输出模块进行集中和分布式连接；它可以与自动防故障ET200S现

14、场总线安全输入输出模块进行分布式连接；标准模块的集中和分布式使用可以满足与故障安全无关的应用。中央处理器运行时需要微型存储卡。6。特殊CPU(1/2) CPU 317T-2DP:除了CPU 317-2DP的所有功能外，增加了智能技术/运动控制功能，可满足系列化机床、特殊机床和车间应用的多任务自动化系统，特别适合同步运动序列(如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器的同步、凸轮盘或印刷点的校正等)。)；增加本地输入输出，实现快速技术功能(如凸轮切换、参考点检测等)。)；增加了profibus DP(DRIVE)接口，可用于实现驱动组件的同步连接。与集中式输入输出和分布式输入输出一起，它可以作为生产线上

15、的中央控制器。在PROFIBUS DP平台上，可以实现基于组件的自动化分布式智能系统。6.特殊中央处理器(2/2)中央处理器317-2 PN/DP:它有一个大容量的程序存储器，可用于要求苛刻的应用；基于组件的自动化分布式智能系统可以在PROFInet上实现；通过PROFInet代理，它可以作为基于组件的自动化(CBA)中的PROFIBUS DP智能设备。借助集成的现场总线输入输出控制器，分布式输入输出可以在现场总线上运行；多任务自动化系统，能够满足系列化机床、专用机床和车间应用的需求；与集中式输入输出和分布式输入输出一起，它可以作为生产线上的中央控制器。它可用于大规模输入输出配置和建立分布式输

16、入输出结构。它对二进制和浮点数运算有很高的处理能力；结合MPI/PROFIBUS DP主/从接口；选择SIMATIC工程工具。中央处理器运行时需要微型存储卡。2.2.2 S7-300中央处理器模块操作，运行模式：可编程操作模式。在这种模式下，中央处理器不仅可以执行用户程序，还可以通过编程设备(如带STEP 7的PG、带STEP 7的计算机等)读取、修改和监控用户程序。)。运行：运行模式。在这种模式下，中央处理器执行用户程序，并可以通过编程设备读取和监控用户程序，但不能修改用户程序。1。模式选择开关(1/1)，停止：停止模式。在这种模式下，中央处理器不执行用户程序，但可以通过编程设备(如带STE

17、P 7的PG、带STEP 7的计算机等)从中央处理器读取或修改用户程序。)。你可以在这个位置拔出钥匙。MRES:内存重置模式。该位置无法保持，当开关在该位置松开时，它将自动返回停止位置。当钥匙从停止模式切换到MRES模式时，存储器可以复位，中央处理器可以返回到初始状态。1。模式选择开关(2/2)，2。状态和故障显示(1/2) SF(红色):系统错误/故障指示器。当中央处理器硬件或软件出错时打开。BATF(红色):电池故障指示灯(仅配有CPU313和314)。当电池出现故障或没有负载时，指示灯会亮起。DC5V(绿色):5V电源指示灯。正常时，中央处理器和S7-300总线的5V电源接通。FRCE(黄色):强制操作有效指示器。当至少一个输入/输出被强制时打开。运行(绿色):运行状态指示器。当中央处理器处于“运行”状态时打开；在“启动”状态下，发光二极管以2Hz频率闪烁；在“保持”状态下，它