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文档简介

1、7节直流电动机的工作原理，1，直流电动机的基本方程2，工作特性，1，直流电动机的基本方程，直流电动机稳定工作时电路系统的电势平衡方程，机械系统的转矩平衡方程，以及能量转换过程中的功率平衡方程。这些方程反映了直流电动机内部的电磁过程，表达了电动机内外的传记能量转换，说明了直流电动机的工作原理，必须把握。他鼓励直流电动机结构图和电路图中每个物理量的方向按照惯例显示在图中。电枢电势Ea是与电枢电流Ia方向相反的反电动势。电磁转矩T是驱动转矩，T与转速N的方向一致。负载扭矩T2与旋转速度方向相反。1电势平衡方程直流电动机：2转矩平衡方程电动机在转速恒定时作用于电机轴的力矩平衡方程，结果转矩平衡方程：3

2、功率平衡方程(1)电力传输和损耗之间的关系，在鼓励直流电动机连接电源时，在电枢绕组上电流Ia；输入功率的一部分由电枢绕组消耗(电枢铜消耗PCU)消耗，一部分由电枢吸收的功率，通过电磁感应转换为电机的机械功率(电磁功率)Pem，转子取机器功率的一部分，电机旋转引起的机械损失(pM)，电力消耗(pFe)，(2)功率平衡方程式，(3)马达的效率：马达的输出功率与输入功率的比率称为马达的效率，第二，作业特性，直流马达的作业特性为U=UN，励磁电流If=IfN，电枢电路未连接至附加电阻时，在实际作业中，电枢电流iin因此，操作特性也可以表示为电枢电流Ia的函数，即N，T，=f(Ia)。工作特性因女人的方

3、式而异。他表示直流电动机的运行特性，1转速特性转速特性U=UN，If=IfN，电枢回路表示附加电阻，n=f(P2)的关系曲线。根据电机的电势平衡方程，电机的输出功率增加，电枢电流Ia也增加，一方面电枢电阻压降IaRa增加，旋转速度N牙齿降低。另一方面，随着电枢电流的增加，电枢反应的消磁作用导致气隙磁通量减小，转速N牙齿上升。通常，由于电枢电阻压降的影响大小，转速特性是略微向下倾斜的曲线。马达的旋转速度以负载变化时马达的额定速度变化率nN表示。他说，直流电动机在负荷变化时转速变化很小，额定转速变化率只有28%，因此类似于一种匀速电动机。2扭矩性质扭矩性质表示U=UN，If=IfN，电枢回路未连接

4、至其他电阻时T=f(P2)的关系曲线。根据转矩平衡方程，在电动机中，空载转矩T0可以被视为与载荷无关的常数。n牙齿不变时，输出扭矩t与P2成正比。也就是说，T=f(P2)特性曲线是通过坐标原点的直线。实际上，考虑到P2增加后N牙齿略有下降，Tf(P2)曲线呈轻微上升趋势。3效率特性=f(P2)效率特性表示U=UN，If=IfN，电枢回路未连接到附加电阻时=f(P2)的关系曲线。根据效率公式：p是总损失。其中pm、pFe和PS是恒定损耗(P0)，P Cu是可变损耗，通常P Cu与负荷的平方成正比。和负载很小时，可变损耗P Cu也很小，可以忽略。此时电机的损耗以不变损耗为主。也就是说，负载增加时，输出功率P2增加，效率提高。负载较大时，电动机的损失主

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