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文档简介

1、第二节阶梯指令介绍,阶梯语句表间多分支状态图的阶梯指令状态转移图处理,1。步进指令,指令描述STL:步进开始阶梯符号:或操作元件:状态机S0S99RET 3360步进结束阶梯符号:表示状态结束并返回主程序(左总线),RET,步进指令的使用说明,几条指令: STL触点与左总线相连,与STL相连的启动触点应使用LD和LDI指令。使用STL命令后,它相当于总线移动到STL触点的右侧,直到出现下一个STL命令或RET命令。RET命令使右移的总线返回到原始总线。使用STL指令设置新状态并自动重置先前状态。当STL触点连接时,连接到它的电路工作。当STL触点断开时,连接到它的电路不动作,并且在一个扫描周期

2、之后,指令不再被执行(跳转状态)。(也就是说,如果S20断开,则在一个扫描周期之后,该STL触点后面的电路将不会被执行,直到它跳到下一个逻辑线。)STLRET指令是一对指令,并且RET指令是在一系列步骤指令STL之后添加的,指示步骤指令的结束,并且LD触点将返回到原始总线。定时器线圈可以在不同的状态下对相同的软件设备进行编程。但是,它不能在相邻状态下编程(如果它在相邻状态下编程,则在状态转换期间定时器线圈不能断开,即电流值不能复位)。当用STL编程时,MPS/MRD/MPP指令不能在STL指令中从总线直接使用。但是,主生产计划/物料需求计划/物料生产计划指令只能在物料需求计划或LDI指令之后使

3、用,输出指令和设置指令对于物料需求计划指令之后的状态具有相同的功能,这将自动重置转移源。然而,当使用输出指令时,它被用来转换到SFC图中的分离状态。在中断程序和子程序中,不能使用STL指令。但是,在STL指令中并不禁止跳转指令,但是动作比较复杂,所以一般不使用。2.状态转移图的梯形图中语句表之间转移的初始步骤必须通过其他方法提前驱动。3.多分支状态图的单个过程可以分为可选分支和合并并行分支和合并。1.单个过程的整个过程没有分支,动作不断重复。2.可选分支和合并分支根据不同条件执行以下状态步骤。但是,分支选择条件X0X10X20不能同时打开。在状态S20,根据X0X10X20的状态决定执行哪个分支。如果X0被开启,操作状态转移到S21,并且S20重置为零。此后,即使X10或X20打开,S31或S41也不会被激活。注意:分支和收敛转移处理程序中不能使用MPS/MRD/MPP,即使是加载驱动循环,ANB/ORB指令也不能在STL指令之后直接使用MPS指令。可以同时执行多个进程的并行分支和合并分支当分支条件成立时,几个分支同时执行。用绘制,同时执行后加入 。并行分支的数量是8、可选分支和并行分支的描述1。从汇合线转移到支线时,没有中间状态,只有直接连接,所以通常可以在汇合线和支线之间插入空状态。2。可

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