数控维修(发那科)精彩讲座.ppt

1、FANUC 0i数控系统维护讲话，第一次识别系统第二次电路分析第三次基本操作第四次PMC编程第五次故障维护，第一次系统构成，构成部件，部件关系，亚龙YL-558型0i数控实训台，亚龙YL-558型0i数控实训x轴和z轴伺服FSSB总线连接、伺服驱动器接口、主电源连接控制电源连接、伺服驱动器接口、动力电源连接反馈信号连接、伺服电机和伺服放大器连接、I/O模块接口、50芯插座4个、输入点I/O模块接口地址分配、B01输出24V、CB104输入单元连接图、CB104输出单元连接图、CB106输入单元连接图、I/O模块接口LINK连接、主轴电机及驱动器、交流主轴驱动系统串行数字主轴的控制信号通过需要与

2、主轴驱动单元对应的串行接口的一系列串行信号传递主轴指令。 模拟主轴以模拟量控制主轴，例如010V的电压，串行主轴可靠性较高，精度优于模拟主轴。 主轴伺服与主轴电机的接线、串行主轴的连接、模拟主轴的连接、尺度、第二回路分析、FANUC 0i Mate C数控系统的连接、FANUC 0i Mate TD数控系统的连接、紧急停止控制分析、紧急停止控制回路由两部分组成，一个是PMC紧急不管哪条路都要报警。 FANUC 0 TD与系列伺服单元的连接、FANUC 0i MA系统与系列伺服模块的连接图、主轴变频系统电图、FANUC系列电源模块与主轴模块的连接图、实验系统电气连接图、实验系统总电源保护电路、实

3、验实验系统刀架主回路，第三次基本操作静态数据备份PMC程序备份机床参考点(零)手动调试新程序调用程序删除程序参考、修改、清除关残奥仪表、静态数据备份、1 .插入存储卡3 .引导调用系统画面4 .按下上下软选择，将系统数据复制到CF卡，备份PMC程序，1 .按下软键“UP”或“DOWN”，选择“system data save”2 .“s 按软键“YES”，进行“PMC”程序的备份5，按“SELECT”键，完成PMC程序的备份，机床返回原点，机床的原点成为NC机床坐标系的原点，另外，在NC机床中设定的固定点进行机床的组装机床的原点，也就是机床的基准点。 许多数控机床在启动时必须首先进行刀架向机床

4、的基准点移动的操作，确认机床的基准点。 返回基准点的目的是建立NC机床坐标系，决定机床坐标系的原点。 机床回到基准点后，建立机床坐标系，刀具移动是有根据的。 如果不这样做，不仅加工没有标准，还会发生冲突等事故。 数控车床基准点的位置通常设定在机床坐标系中的x、z界限位置。 操作提示：打开电源，按下机床操作面板上的“零门”或“基准点门”按钮，直到x按钮刀架横向进给后退，x指示灯亮起，直到x按钮刀架横向进给后退，z指示灯亮起。 原点复归结束。 手动调试、手动调试是机床操作和维护的基本技能。 调整主轴旋转需要在MDI状态下设定主轴旋转速度。具体的步骤：1)按机器控制面板的动作模式选择键MDI2 )按

5、数控系统MDI键盘的PROG程序键，显示左画面。 3 )按下NC显示器下的“MDI”软键，加工程序名“o (注意是欧)”0000自动出现4)m3s500(m3表示主轴正转，S500表示主轴转速500r/min)5)mdi键盘的“EOG 6 )按下MDI键盘的“INSERT”插入键，将上面输入的指令插入光标指定位置。 7 )按下机床的控制面板，循环启动绿色键8 )按下机床控制板上的电机主轴正转键，完成试运行9 )程序执行到M2(程序结束)或M30 (从程序结束到开头)时停止。第四次PMC编程、指令格式、PMC程序中的地址、即符号用于代表不同的信号，不同的地址分别是机床侧的输入(x )、输出线圈(

6、y )信号、NC系统部分的输入(f )、输出线圈(g ) X 110 . 3，地址编号，地址类型，常用编程命令，常用功能命令，TMR是设定时间可以变更的计时器。 工作原理：控制条件ACT=0时，定时器继电器TM关闭，ACT=1时，定时器开始修正，达到规定时间时，定时器继电器TM接通。 在TMR、TM、控制条件命令定时器编号输出地址、常用功能命令、DEC (解码)功能命令、动作原理：控制条件ACT=0的情况下，不进行解码，在解码结果继电器r为off act=1时进行解码，指定的解码信号的地址中的解码被解码、DEC、r、控制条件、指令、解码信号地址、解码标准数据、解码结果输出地址、编程应用例：主轴

7、指向控制、编程软件、机床侧设定、计算机侧设定、计算机侧通信连接、 (点击Fi l e栏，选择Open Program项目，打开要更改PC种类的Wi ndows版梯形图文件。 (3)选择工具栏Tool的助记符转换项目Mnemoni c Convert后，显示Mnemoni cConversi on页面。 但是，“助记符文件”(Mnemoni c Fi l e )栏中的新中间文件名必须包含文件存储路径。 “转换数据种类”(Convert Dat a Ki nd )栏需要选择要转换的数据，一般为ALL。 (4)完成上述选项后，点击OK进行确认，显示数据转换状况信息，如无其他错误则关闭该信息页面，关闭

8、Mnemoni c Conversi on页面。 (点击Fi l e栏选择New Program项目，在新建目标Wi ndows版的梯形图的同时，选择目标Wi ndows版的梯形图的PC种类。 (6)选择工具栏Tool的源程序转换项目Source Program Convert后，显示SourceProgram Conversi on页面。 “文件”(Mnemoni c Fi l e )栏必须选择刚生成的中间文件名(包括文件存储路径)。 (7)完成上述选项后，点击OK进行确认，“allthecontentofthesourceprogramisgoingtobelost.doyoureplac

9、eit？ ”的数据转换状况消息，单击是进行确认，如果没有错误，则关闭此消息页，关闭Source Program Conversion页。部分方框示例、数控机床程序功能开关PMC梯形、第五次故障修理、进给伺服系统故障诊断和修理主轴控制系统故障诊断和修理PLC控制故障诊断和修理、进给伺服系统故障诊断和修理、配套FUNAC6ME系统加工中心，x轴静止时机床正常但是，在x轴运动中出现振动，伴有噪音。分析和处理：由于机床在x轴静止时机床正常工作，无报警，故初步判定数控系统和驱动器无故障。 考虑到x轴运动时的定位正确，进一步判定系统的x位置环正常动作。检查x轴的振动情况，观察初步认为，振动频率与运动速度有

10、关，运动速度快则振动频率高，运动速度慢则振动频率低，故障与速度反馈有关。 分析引起以上故障的可能原因：速度发电机的故障速度发电机的连接故障DC伺服电机故障。 维护时，首先检查x轴伺服电机的速度发生器连接，但未发现不良。 检查了x轴伺服马达和内置速度发生器，换向器的表面积有很多调色剂，用压缩空气清扫后，故障没有消除。 再用数字万用表测量了速度发生器的节段间的电阻值，发现一对节段间的电阻值比其他各节段间的电阻值大得多，更换发现速度发生器的绕组内部有断线现象的新型速度发生器主轴伺服系统故障时，主轴控制系统的故障诊断和维护通常有3种表现形式。 一是在CRT或操作面板上显示警报内容或警报信息。 二是在主

11、轴驱动装置上用警报灯或数字管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴不正常工作，但没有警报信息。 一套FANUC-OTD系统的数控车床，在自动加工时，发现机床不执行螺纹加工程序，1 .故障原因：1)主轴编码器与系统之间的连接不良2 )主轴编码器的位置信号PA、*PA、PB、*PB不良或连接电缆断开3 )主轴编码器的1圈信号PZ、*PZ故障或连接电缆断开4 )系统或主轴放大器故障。 2 .故障修理1 )可以通过检查连接电缆接口和电缆的校准线来发现、修复故障，采用主轴放大器(FANUC串行主轴放大器)时，系统发出409(AL27 )报警。 2 )可以根据系统显示装置中是否有主轴速度显示进行判别，如果没有主

12、轴速度显示，则发出这样的警报。 3 )可通过加工指令G99 (每进给加工)和G98 (每进给加工)的切换判别，如果G98进给切削正常，不执行G99进给切削，则会发生这样的故障。 以下故障诊断是系统本身的故障(系统存储板或主板故障)。 PLC控制故障诊断和维护，接通1台加工中心的电源，通电显示正常，但z轴不动，没有任何警报显示。 故障检查：根据z轴不动的故障现象，分析与z轴进给驱动相关的PLC程序，找出相关条件，分阶段确定故障的原因。 分析判断故障位置。 根据PLC接口信号的状态检查分析，发现z轴无法移动的原因仅仅是转台或者刀库的信号中断。 检查与z轴相关的PLC输出。 分析输出部的梯形图，z轴不能移动的原因是z轴没有进给释放信号。 检查与释放信号有关的逻辑关系。 关于释放信号的输入有6种，第1种反映刀具动作状态，第2种