梅达中频控制器6000S中文使用说明书

1、MedWeld6000中频控制器说明书目 录第1章:系统概述- 3 -1.1. 简介- 3 -1.2. 机器人应用- 4 -1.3. 焊接控制器内部- 4 -1.4. 规格参数- 4 -第2章:控制器开箱- 7 -2.1. 检查- 7 -2.2. 起吊和移动焊接控制器- 7 -2.3. 零部件的破损，遗失- 8 -第3章：安全与警告- 10 -3.1. 上锁- 10 -3.2. 文档中的符号- 10 -3.3. MedWeld 6000焊接柜安全问题- 11 -第4章:焊接控制器安装- 13 -4.1. 安装列表- 13 -4.2. 机械安装- 15 -4.3. 电气安装- 18 -4.4.

2、程序和软件设置- 19 -第5章: 通讯设置- 21 -5.1. 关于MedWeld 6000 通讯- 21 -5.2. DeviceNet 设置- 22 -5.3. Ethernet/IP 设置- 23 -5.4. 6000系列处理器LED 指示灯- 24 -第6章:焊接程序- 25 -6.1. 关于焊接程序- 25 -6.2. 编辑一个程序- 28 -6.3. 默认程序- 30 -第7章:设置参数- 33 -7.1. 设置参数- 33 -第8章：递增器- 44 -8.1. 递增器介绍- 44 -8.2. 递增器组- 45 -8.3. 在一个焊接程序中打开一个递增器- 46 -8.4. 电极

3、修磨- 47 -第9章：先进特点- 49 -9.1. C系数- 49 -9.2. 自动电流补偿焊接- 50 -9.3. 自动电压补偿焊接- 51 -第10章:故障及诊断- 53 -10.1. 故障列表- 53 -第11章：维护保养- 62 -11.1. 保养明细表- 62 -11.2. 备件清单- 62 -参考 A：I/O列表- 64 -1. 灵活的I/O- 64 -2. 完整的I/O列表（EIP和Fieldbus）- 66 -3. IO定义- 69 -参考B：焊接功能项列表- 74 -1. 完整的焊接功能项列表- 74 -2. 延时功能项- 78 -3. 焊接功能项- 78 -4. 坡度功能

4、项- 80 -5. I/O功能项- 81 -6. 延伸功能项- 82 -7. 特殊功能项- 83 -第1章:系统概述1.1. 简介MedWeld6000是美国WTC公司最新推出的逆变焊接控制平台。WTC的逆变技术将交流线电压转变为中频直流电输出。逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势，不仅节省终端用户的能耗，而且能够焊接更多的难焊金属。焊接控制器可以自由编写焊接程序，使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。特点 内置6000系列焊接处理器WTC焊接处理器采用自由格式编程和“柔性I/O”，可以编写适合各种生产制造的焊接参数和焊接程序。o 可储存多达255个焊接程序；o 内置Ethernet

5、/IP和DeviceNet接口；o 可设置32个线性电流递增器，每个带5个阶梯；o 通过手持编程器或网页界面进行编程和设置；o 焊接程序和递增器可采用%I（恒压） 或 nnnn0 amps（恒流）模式编程；o 采用F-RAM存储器，无需更换电池。 迷你型焊接控制器WTC设计的MiniPak焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制，设计的焊接控制器适合安装在机器人控制柜顶部。o 尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量；o 尺寸适合安装在标准机器人控制柜顶部；o 逆变器硬件支持水冷和空冷。WTC拥有70多年的电阻焊经验和专业知识。我们可以随时解答您的问题及协助您的焊接项目。请通过htt

6、p:/或随时与我们联系。1.2. 机器人应用这款WTC产品可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。机器人配置MEDWELD 60001.3. 焊接控制器内部概述WTC焊接控制器包含以下部件： 中频逆变直流（MFDC）逆变器将3相交流电转变成中频逆变直流（MFDC）电； 焊接处理器焊接控制器的核心并负责Ethernet/DeviceNet通讯； 隔离接触器位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器； 控制变压器将线电压转变成120V和24V给控制器供电； 断路器位于逆变器上部，用于阻断线路电压； 空/

7、水冷系统可选择水冷或空冷。 1.4. 规格参数焊接控制器规格参数电源电压：3-相 AC 220V-480V ( 10%)供电频率：50/60Hz (自动选择)备用配置:可选择: 575V ( 10%)输出频率:1,200 Hz (可调范围 = 400Hz - 50,000Hz)10% 暂载率的输出电流:400 A输出电压:(线电压* 2 * .98)最大功率:260 KVA 480 VAC设备类型:IGBT电流上升时间: 参数设置（Setup Parameters）(F3)1. 检查故障和报警设置2. 设置变压器匝数比3. 设置标称线电压4. 设置电流窗口（电流上下限窗口）检查焊接程序这一节介

8、绍焊接处理器如何设置焊接程序。每个客户设置的焊接程序都不一样或者根据应用采用不同的焊接程序。进入检查焊接程序界面: 编程模式（Program Mode）- 检查焊接程序Review Schedule (F1)注：参考第6章，获得关于焊接控制器有效焊接功能的详细信息。设置递增器功能每台焊接控制器都有默认的递增器设置，可参考下表的递增器设置，如果需要修改，请根据您自己的需要进行修改。默认递增器设置START OF STEPPER # 1递增器# 1开始STEP #01 = +/- 03% +/- 100 A AFTER 0100 WELDS第1阶梯= +/- 3% +/- 100 A在焊接100个

9、焊点后STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS第2阶梯= +/- 6% +/- 110 A在焊接100个焊点后STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0100 WELDS第3阶梯= +/- 9% +/- 120 A在焊接100个焊点后STEP #04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS第4阶梯= +/- 12% +/- 130 A在焊接100个焊点后STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS第5阶梯= +/- 15% +/- 14

10、0 A在焊接100个焊点后STEPPER GROUP 01递增器组1MAXIMUM TIP DRESSES = 00最大电极修磨次数=00AUX. COUNTER MAX COUNTS = 00000辅助计数器最大计数值=00000注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的

11、详细信息。注：参考第8章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。第5章: 通讯设置5.1. 关于MedWeld 6000 通讯MedWeld 6000采用Ethernet/IP 或 DeviceNet将WTC焊接处理器和设备、机器人或PLC进行标准的I/O通讯。Ethernet/IP的接头在焊接控制柜外面的左侧（标签为ENET1，如果装有外部接头）连接到焊接柜内部（标签为ENET IP）。 接头标签连接方式描述ENET IPEthernet（以太网）IP I/O 通讯此端口用于连接Ethernet（以太网）IP I/O. 也可用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。默

12、认ENET IP地址50ENET本地服务端口此端口用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。默认ENET地址50SSPI智能串行外围设备接口用于连接具有串行接口的外部板COMMRS485用于连接EDEP或 DEP-100S 编程设备的通讯端口可选接插件接头标签连接方式描述LIO(可选)本地I/O输入 - 2 x 24VDC输出 - 3 x 120VACDNET(可选) DeviceNet 板DeviceNet (只能当从站) 接口SECI / V(可选) 可选输入此端口是一个输入端口，用于采集电极头电阻、次级电压以及监测次级电

13、流以下您可以找到各个EthernetIP连接的默认值。DeviceNet和Ethernet地址都可以在编程DEP中的现场总线菜单（Fieldbus Mapping menu）中改变。条件Ethernet（以太网）默认值如果DHCP（动态主机配置协议） 打开:显示网卡的物理地址如果DHCP（动态主机配置协议）关闭:IP地址: 50 子掩码: 网关: 只有当DHCP（动态主机配置协议）设置为关闭时，50为默认以太网地址。当一个焊接处理器载入默认时， EIP Mapping选项中的DHCP被打开。这都依照ODVA（开

14、放式设备网络供货商协会）条列。如果DHCP被打开，用户可以通过Ethernet/ IP设备看到MAC地址（物理地址）。5.2. DeviceNet 设置DEVICENET概述MedWeld 6000可选择安装DeviceNet子板，操作者可以通过该板采用标准的DeviceNet网络通讯方式实现I/O通讯。焊接控制柜的DeviceNet接口置在处理器上，在接下来的配置中可能也会将其接口设置到焊接控制柜的侧壁上。DEVICENET编程DeviceNet所有的编辑选项都可以在编程器（DEP）或者联网软件上的DeviceNet操作界面进行配置修改。DeviceNet操作界面的默认设置如下表所示。Ite

15、mDevicenet 默认值重新载入默认设置（Reload Default）：允许操作者重新载入 DeviceNet值： Off -不改变DeviceNet设置 Clear - 将所有DeviceNet的输入和输出置空 Default 如果在软件中置有一个默认有效的I/O配置，通过该选项就可以载入预先设定的输入和输出。节点地址（Node Address）：11波特率（Baud）：500k字长（Word Size）：处理器支持以下传输字长: 2 字节输入 / 2字节输出(1个字 16个输出/16个输出) 4字节输入 / 4字节输出(2个字 32个输出/32个输出) 6字节输入 / 6字节输出(3

16、个字 48个输出/48个输出)网络响应延时（Network Response Delay）（ms）：网络响应延时仅用于特定的机器人配置和串行网络通讯 1ms 用于所有标准配置 100ms 仅用于ABB机器人配置注意:改变网络响应延时选项的值不为1ms时，将会导致标准的程序设备不能工作，除非在使用ABB时才可改变该值。和PLC主站传输:DeviceNet通过PLC控制器做主站的传输是一种“查询”式传输。5.3. Ethernet/IP 设置ETHERNET/IP 概述6000系列处理器有两个RJ45连接端口。一个端口的标签为ENET，另一个为ENET IP。两个端口的功能完全不同，插对正确的端口

17、用于I/O通讯非常重要。端口描述ENET:通讯和数据采集端口。用于外部通讯和连接采用以太网通讯的编程器（DEP）ENET IP:ENET IP是用于和机器人或者主控PLC进行I/O通讯的端口如何改变ETHERNET/IP选项焊接控制MedWeld 6000 的以太网选项修改起来十分容易。参照下列步骤更改IP地址。步骤描述01:按下编程模式（Program Mode）按钮.02:按 F5 (more).03:按 F5 (more).04:选择EIP映射（EIP Mapping） (F1).05:选择 IP配置（IP Configuration） (No 4).06:通过光标修改IP地址的值，每次

18、修改后要按确定钮07:按下 下载（Download） (F3) 保存修改后的值到焊接处理器.08:在提示WCU#00时按下确定钮09:重启控制器使修改生效注：改变焊接控制器的以太网IP地址将会影响焊接控制器和机器人的设置。如果你改变了IP地址,请同时检查机器人的设定值。5.4. 6000系列处理器LED 指示灯LED灯概述6000系列处理器有以下LED灯定义。所有采用6000式处理器的控制器都支持此LED灯模式。以下表格可用于发现和排除6000系列主板模块使用时遇到的问题。MOD（Ethernet/IP模块状态）NET（Ethernet/IP网络状态）SEQ（焊接程序状态）（不用）RUN（控制

19、器状态）绿色EIP功能正常EIP连接建立处理器执行焊接功能项之前的功能项控制器停止输入高电位绿色闪烁EIP初始化等待EIP连接控制器处于不焊接模式控制器停止输入低电位红色不可恢复错误复制EIP地址处理器执行焊接/加热功能项红色闪烁EIP连接失败-等待重新建立连接故障琥珀色处理器执行焊接功能项之后的功能项琥珀色闪烁报警关闭在焊接模式-未执行程序第6章:焊接程序6.1. 关于焊接程序MedWeld 6000能储存多达255个独立的焊接程序，一个焊接程序就像一个焊接“处方”一样的命令清单，它包括时间、以焊接电流形式的热量输入及压力，以获得一个焊接熔核。焊接程序举例:语句编号描述00:START OF

20、 SCHEDULE程序开始82:LINEAR STEPPER #02 ASSIGNED (0=0FF)线性递增器#02分配给程序（0=不用）56:SET PRESSURE = 03设置压力= 0358:TURN ON WELD IN PROGRESS打开焊接正在进行52:TURN ON ISOLATION CONTACTOR打开隔离接触器01:SQUEEZE 10 CYC加压10周30:WELD 30 CYC 15000 AMPS焊接30周15000A94:EXTEND WELD IF LOW CURRENT LIMIT FAULT如果发生电流下限故障时重新焊接78:PROCESS WELD

21、FAULTS处理焊接故障03:HOLD 20 CYC维持20周50:TURN ON WELD COMPLETE打开焊接完成59:TURN OFF WELD IN PROGRESS关闭焊接正在进行75:EXTEND UNTIL NO INITIATE延续直至启动信号被撤销51:TURN OFF WELD COMPLETE关闭焊接完成56:SET PRESSURE = 00设置压力= 0053:TURN OFF ISOLATION CONTACTOR关闭隔离接触器100:END OF SCHEDULE程序结束每一条语句都有一个对应的号码。用户在进行编辑或修改焊接程序时，可通过选择功能项号码来实现。

22、不同的应用软件有不同的功能项。要查看本应用软件下的所有功能项请看第F章：焊接功能项列表。各种类型的焊接功能项延时焊接特殊SQUEEZE加压WELD %I焊接%ITURN ON WELD IN PROGRESS打开焊接正在进行COOL冷却TEMPER %I回火%ITURN OFF WELD IN PROGRESS关闭焊接正在进行HOLD维持PREHEAT %I预热%IABORT IF NO INITIATE FOR nn CYCLES中断如果没有启动信号nn周OFF休止POSTHEAT %I后热%IREPEAT (AT NEXT FUNCTION)重复(从下一个功能项开始)INITIAL SQU

23、EEZE初压PRE-WELD %I预焊%ITURN ON WELD COMPLETE打开焊接完成QUENCH淬火WELD %I焊接%ITURN OFF WELD COMPLETE关闭焊接完成WAIT等待WELD (nnnn0 Amps)焊接(nnnn0 Amps)ISOLATION CONTACTOR DELAY隔离接触器延时PRE-COMPRESSION预压TEMPER (nnnn0 Amps)回火(nnnn0 Amps)EXTEND UNTIL NO INITIATE 延续直至启动信号被撤销GUN WAIT DELAY焊钳等待延时PREHEAT (nnnn0 Amps)预热(nnnn0 A

24、mps)SEC. CURR. LIMITS:次级电流极限DELAY延时POSTHEAT (nnnn0 Amps)后热(nnnn0 Amps)TRANSFORMER TURNS RATIO变压器匝数比PLATEN DELAY压板延时PRE-WELD (nnnn0 Amps)预焊(nnnn0 Amps)LINEAR STEPPER #nn ASSIGNED线性递增器 #nn分配给程序WELD DELAY焊接延时UPSLOPE FROM %I TO %I上坡 从%I 到 %IPROCESS WELD FAULTS处理焊接故障METAL FORM TIME金属成型时间DOWNSLOPE FROM %I

25、 TO %I下坡 从%I 到 %ITURN ON ISOLATION CONTACTOR打开隔离接触器PRESLOPE FROM %I TO %I前坡 从%I 到 %ITURN OFF ISOLATION CONTACTOR关闭隔离接触器POSTSLOPE FROM %I TO %I后坡 从%I 到 %IMOTOR CURRENT LIMITS HI/LO马达电流极限 高/低SLOPE FROM X TO Y AMPS坡度 从%I 到 %ISTART TIP DRESS MOTOR CHECK开启电极修磨马达检测CHC WELD nnnn0 AMPS恒热量控制焊接nnnn0 AMPSSTOP

26、TIP DRESS MOTOR CHECK关闭电极修磨马达检测IMPULSE = nn HEAT, nn COOL脉冲=nn加热，nn冷却GOTO SEQ #nn跳转到程序 #nn焊接程序如何执行焊接程序从顶部开始，然后逐条顺序向下执行。完成每一条焊接语句所花费的时间将被加合起来计入整个焊接程序的时间。%I 或恒电流焊接WTC有两种特定形式的语句来控制逆变器输出电流：%I (电压补偿模式)和nnnn0 Amps（恒电流模式）。在%I（电压补偿）模式下，焊接电流根据逆变器输出能力的百分比进行计算。也就是说，在控制器使用400A的逆变器，匝数比为50:1时，最大的输出电流可达20,000A。如果焊

27、接功能项编辑为50 %I时，焊接输出电流为10,000A。在nnnn0 Amps（恒电流）模式下，焊接电流根据产生焊点所需的次级焊接电流总和进行设定。焊接控制器通过电流检测，实时调整输出电压（可能会达到硬件容量的饱和值），使次级得到焊接所需的电流。周期VS毫秒焊接时间设定形式大多数WTC的产品允许操作者在编辑程序的时候既可以选用周期(CYC)形式又可以选择毫秒(MS or MSEC)形式。这使操作者可灵活设计他们最想要的时间形式。要重新载入不同的时间形式到一个控制器，必须完成一个重新载入默认过程。改变功能项的时间单位，从周期（CYCLES）改为毫秒（MILLISECONDS）或相反，需要重新载

28、入焊接处理器的默认值。步骤重载默认为CYC 或 MS1在手持编程器（DEP）上按下“编程模式（PROGRAM MODE）2选择 F4 重载默认（RELOAD DEFAULT）.3使用上/下(UP/DOWN)箭头键找到时间功能（FUNCTION TIMING）4使用 左/右（RIGHT/LEFT）箭头键改变值为 周期（CYCLES） 或毫秒（MILLSECONDS）.5按 F3 载入（download）.6显示确认继续（confirmation to continue）7按 F1 接受修改值8显示重新启动（RE-INITALIZING）9重新编制焊接程序并检查焊接控制器程序编制6.2. 编辑一个

29、程序WTC有很多不同形式的编程设备用于焊接程序的输入。大多数客户使用数据输入面板(DEPs)对焊接控制器进行编程。DEP是一个手持式编程设备，可以改变各个控制器的任意功能。在一个程序中插入一行或一条功能项用DEP在一个程序中插入一条功能项需要用到插入键。按一下插入（INSERT）键，将在当前光标位置的下方加入一行。然后会提示用户输入功能项的编号或者根据焊接功能项类型输入：延迟DELAY (F1)、焊接WELD (F2)或特殊SPECIAL (F3)来显示有效的功能项。一旦修改完成，操作者必须下载DOWNLOAD (F3)焊接程序到焊机处理器。保存了修改后，会出现下载完成DOWNLOAD COM

30、PLETE信息。在一个程序中删除一行或一条功能项用DEP在一个程序中删除一条功能项需要用到删除键。按下删除键将会立即删除光标指定位置的行。在一个焊接程序中要谨慎使用删除功能钮。按钮一被按下就马上执行，不会在屏幕上出现确认信息。复制一个程序将程序从一个位置复制到另一个位置需要用到复制（COPY）或下载（DOWNLOAD）键。在DEP上按下下载键，将会出现询问使用者将程序保存到哪的界面。举例：将程序1复制到程序2进入程序1，按下下载，DEP将会询问下载到哪个WCU，选择00并按确定。然后将会提示使用者将程序保存到哪，输入02并按下确定。这样就将程序1复制到了程序2。下载完成后，屏幕就会回到原来界面

31、注：新的手持编程器比如EDEP(以太网数据输入面板)都有复制功能,让用户输入值。一个EDEP复制功能的例子如下图所示:“复制程序01到02（Copy from schedule 01 to 02）”。下划线处是可编辑部分。注： DEP100编程器有绿色屏幕的，以太网DEPs(EDEPs)有灰色彩屏的。6.3. 默认程序以下是焊接控制器载入默认设置时的默认焊接程序列表。当软件新装载或重新载入默认值时，有两个选项供用户选择，一个是机器人模式，一个是焊机模式。这些程序是焊接程序的模板并可以运行，但是它们没有焊接设备可能需要的特殊功能项。请参考下表所示的默认程序。程序重载: 机器人默认焊接程序类型程序

32、 1-29 和32-255LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF)线性递增器#0分配给程序（0=不用）机器人SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990次级电流极限 上限=00000下限=99990TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1变压器匝数比 73:1TURN ON ISOLATION CONTACTOR打开隔离接触器TURN ON WELD IN PROGRESS打开焊接正在进行中SQUEEZE 00 CYC加压00周WELD 10 CYC. 10000 AMPS焊接 10周 10000安培HOLD 05 C

33、YC维持05周TURN OFF WELD IN PROGRESS关闭焊接正在进行中TURN ON WELD COMPLETE*打开焊接完成EXTEND UNTIL NO INITIATE延续直至启动信号被撤消TURN OFF WELD COMPLETE*关闭焊接完成TURN OFF ISOLATION CONTACTOR*关闭隔离接触器电极头修磨默认程序程序30 和 31TURN ON WELD IN PROGRESS*打开焊接正在进行中电极头修磨SQUEEZE 00 CYC加压00周TURN OFF WELD IN PROGRESS关闭焊接正在进行中TURN ON WELD COMPLETE

34、打开焊接完成HOLD 05CYC维持05周TURN OFF WELD COMPLETE*关闭焊接完成注意：电极修磨程序是专门留出来的程序，这程序不能执行焊接。即时在这两个程序里插入了焊接功能项，也不能触发产生电流，但只有这两个程序具有此安全特性。程序重载:焊机默认焊接程序类型程序1-255LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF)线性递增器#0分配给程序（0=不用）焊机SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990次级电流极限 上限=00000 下限=99990TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1变压器匝数比 73:1

35、TURN ON ISOLATION CONTACTOR打开隔离接触器TURN ON WELD IN PROGRESS打开焊接正在进行中SQUEEZE 00 CYC加压00周WELD 10 CYC. 10000 AMPS焊接 10周 10000安培HOLD 05 CYC维持05周TURN OFF WELD IN PROGRESS关闭焊接正在进行中TURN ON WELD COMPLETE*打开焊接完成EXTEND UNTIL NO INITIATE延续直至启动信号被撤消TURN OFF WELD COMPLETE*关闭焊接完成TURN OFF ISOLATION CONTACTOR*关闭隔离接触器第7章:设置参数7.1. 设置参数所有设置参数可以通过以下菜单进行编制:1. 按下编程模式Program Mode按钮2. 按下设置参数Setup Paramters3. 通过方向