K6R5伺服升降机接线方式以及控制原理.ppt

1、K6，R5伺服升降机布线方法和控制原理，2012。05.06，Joy Wang，课程目录，1，伺服升降机说明，伺服升降机，我们公司的升降机发展史：液压升降机，液压升降机，伺服升降机，1，伺服升降机说明，伺服电梯结构：2，伺服电梯布线方法，1。主电源通过控制电路端子座直接操作于伺服放大器内部电路2。主电源通过交流接触器为主电路供电(K6线没有主电路，第二，伺服升降机布线方法，放大器主电路实物照片：1，放大器，2，3，2，QD75P模块，3，接线端) 伺服升降机布线方法2 NP脉冲字符串输入NP和SG之间输入反向脉冲3 PP脉冲输入PP和SG之间输入正向脉冲4 P15R 15VDC输出15VDC电

2、源输出8 CR清除CR牙齿SG连接时位置控制脉冲9 COM数字介面电源输入访问DC24V电源供应设备10 SG数字介面公共输入信号公共输入信号公共输入信号公共输入信号11 O PC电极开放电源输入电极开放输出时DC24V 12 NG脉冲字符串输入差分输出中使用13 PG脉冲字符串输入差分输出时，使用14 OP编码器z相脉冲到达0位置时，RD和SG在操作OP和LG传导19 RD准备放大器时，20 SG数字介面通用信号通用信号通用端，针脚编号信号名称功能，CN1B介面定义，针脚编号，针脚定义， 18 ALM故障14 RES重置LSN正向行程端16 LSP反向行程端15 EMG外部费翔停止5 SON

3、伺服开放10 SG数字介面公共13 COM数字介面电源输入，访问DC24V电源供应设备，功能，第二，伺服升降机布线方法，2.2.1 K6线伺服放大器布线(伺服电子控制表中常用的模式)，伺服电子控制表中常用的模式如果1A2 RLS低信号下限正在运行，则关闭系统将挂起。1A3 DOG近点狗用于检测OPR中的近点。1A4 STOP停止信号用于系统停止。1A6 COM COM或更高信号是公用的。1A7 COM COM或更高信号是公用的。1A8 PG024直流24V输入OPR的0信号。1A9 PG05直流5V输入OPR的0信号。1A10 PGOCOM直流COM OPR零信号公共。1A11就绪驱动器就绪就

4、绪。1A12 RDYCOM RDY公共车手READY公共。清除1A13清除偏差柜台0。1A14 CLRCOM通用偏差计数器清除通用。1A15脉冲-F输出脉冲F输出正向脉冲。1A16 PULSECOM输出脉冲F公共正向脉冲公共。1A17 PULSE-R输出脉冲R输出反向脉冲。1A18 PULSECOM输出脉冲R公共反向脉冲公共。QD75市场定位模块的特殊I/o功能(P58)，QD75市场定位模块是安装在PLC底板上后占用32个点的特殊模块。(32个x点和32个y点)I/o起始编号为n1(n是上一个模块的最后一个点)。每个I/o点都有固定的定义。下图。，2，伺服升降机布线方法，2.2.2伺服升降机

5、期间继电器角色和布线，物理图，位置传感器，FLS，RLS，DOG，定位X4C，QD75和外部设备连接，QD75针，针定义，连接第三，伺服升降机控制原理，由于个人方法牙齿不同，有些人喜欢在软件内设置数据，有些人喜欢从PLC节目到缓冲区写数据。安装在软件内，程序的结构简单，但修改参数不方便。写入程序时，节目结构复杂，但易于修改。K6线和R5均使用PLC程序中的缓冲区(PLC节目)记录数据。以下主要以K6线控制方式描述。QD75将我们设置的基本参数、特定参数、位置数据等存储在特定缓冲区等中。并对缓冲区进行了编号，以便于读取和写入我们想要的数据。以K6线1轴伺服系统为例。几个茄子典型缓冲存储BFM编号

6、BFM名称角色800当前位置806异常代码存储异常代码1500位置开始位置指定1502以上重置QD75异常1518手动速度设置手动速度2004轴第一位置寻址地址设置轴第一位置寻址地址2014轴第一进给速度设置轴第一操作速度2006轴第一位置地址2016轴第一进给速度，3，伺服升降机控制原理下面介绍伺服控制程序的表示法。两种茄子表示法：1。通过FROM和TO命令操作缓冲内存(BFM)。2.通过资料传输命令操作缓冲内存(BFM)。FROM H0 K806 D100 K1 I/O起始编号BFM#接收地址传输点写入TO H0 K1502 K1 K1起始编号BFM#传输地址传输点节目说明：手动执行伺服每

7、个轴，M201和M202是纯控制程序的手动上升和下降。1518是轴1手动速度的BFM#。Y168启动JOG，即轴1的正向运行。Y169启动轴1的反向运行JOG。伺服每个轴的自动运行(节目设置速度和位移量)、正向、反向、QD75READY、定位开始、开始完成、进给率、偏移量、进给率、变位量、定位开始、QD75READY、开始完成、开始、控制系统、轴1位置数据、轴定位参数设置(P295)、6。在QD75和伺服放大器的故障处理、QD75定位模块的故障、轴错误重置QD75-P详细指南中，您将看到相关代码的含义和解决方法。(P595)，4伺服升降机模型演示，1。视频演示，2 .模拟软件演示(gt设计师3

8、和GX开发人员)，5 K6线路伺服升降机异常案例孔刘，大于1。伺服升降机干扰影响，原因：a，当时的对策：初步判断轴承、螺丝卡死亡、伺服电动机减速器不良怀疑、更换后2小时左右生产后发生了相同异常，因此在判断编码器错误、更换编码器、通信线路等后生产了一段时间，星期一上班时也出现了相同的现象。不小心发现皮带线时，伺服停止，曹征皮带线逆变器的载波频率后不出现。现在变频器和伺服放大器在线路上安装了反应器。，5K6线伺服升降机异常案例孔刘，异常2。6206轴承破裂，螺丝脱落，原因：K6线2F组装移动器伺服升降机固定杆6206轴承破裂，螺丝脱落。停止线发生，当时的对策：更换轴承，生产线正常生产，后续设计，5K6线伺服升降机以上案例孔刘，以上3。