自动驾驶仪通过与飞行管理计算机.ppt

1、中国民航大学中空管学院，第12章自动飞行系统，一、概述、自动飞行系统(AFS，Auto Flight System )主要包括三个内容：1.自动驾驶(AP) 2.飞行指导(FD )3. (2)接受驾驶员的输入指令，驾驶飞机所需(3)实现空速或升降速度等；(4)根据驾驶员的设定，控制飞机以规定的高度、规定的航向飞行；(5)与飞行管理修正计算机结合，实现以规定的飞行轨迹飞行；(5)与修正器着陆系统(ILS )结合，实现飞机的自动着陆(CATI、II、II ) 自动驾驶飞机与飞行管理修订机(FMC )交联，通过与自动加速器协作，可以按照预定的飞行修订计划，实现起飞后的爬升，2.AP的工作原理，驾驶员

2、控制飞机，AP自动飞行，工作原理，自动驾驶(AP )反馈飞机偏离原来的状态，感知传感器的偏离方向和大小，输入相应的信号，经过放大、校正处理，操纵致动器，使舵面相应地偏向。 飞机恢复原状后，传感器输出信号归零，舵机和与其连接的舵面也恢复原状，飞机再次按原状飞行。 3.AP的on和off，按下飞行控制面板(FCU )的AP按钮，实现自动运行。 按下侧杆的“takeover”按钮，AP1或AP2就会脱落。 按下FCU相应的自动运行(AP )按钮。 施加在侧杆上的力或施加在方向舵踏板上的力高于基本极限值。 移动间距平整轮超过了基本极限值。 A320、A320、三、飞行指南(FD )、飞行指南的工作是将

3、飞机的实际飞行路径与目标路径进行比较，计算进入目标路径所需的操纵量，并以目视的形式给予指示符。 导向信号直接显示操纵所需的指令是向上、向下、向左、向右中的哪一个，驾驶员看到它之后，直接按照导向杆操纵飞机，保证飞机正确地切入或保持在预定的航线上。 自动驾驶飞机，代替司机飞行。 飞行指导不直接驾驶飞机，“指挥”司机飞行。 1、FD的工作原理，(1)显示功能指南指示器显示飞机的俯仰角、倾斜角、侧滑等状态，使驾驶员可以做出判断。 2.FD的基本功能，(2)指令功能显示飞机俯仰和倾斜操作指令。 (3)监视警告功能后，显示警告标志信号。 AP连接前，向飞行员提供目视飞行指导指令，AP连接后，用于监视自动驾

4、驶系统的运行状态。a320、3.FD的操作方式，(1)水平方式提供倾斜指令水平导航，飞机按照FMC提供的侧向导航指令，沿飞行修订航线飞行。 航向选择或者针对所选择的航向保持飞机的VOR/LOC将监听到的VOR或LOC航向跟踪飞机。 (2)“提供垂直俯仰指令”的垂直导航使得飞机以由FMC提供的速度在预定的垂直横截面上飞行。 保持高度使飞机保持目标高度的垂直速度使飞机以选择的升降速度上升或下降，四、自动推力(A/T )、1 .自动推力的基本功能，根据输入的各种信息自动控制发动机的推力为所需值。 提供起飞到落地飞行过程的发动机推力控制。在自动推力动作时，飞机迎角超过特定的界限的情况下，提供最大推力保

5、护的发动机推力限制指令(N1限制)，2 .加速杆，TO/GA最大起飞推力FLX MCT最大连续推力(或起飞时FLX柔性推力) CL最大上升(巡航)推力ii，A320， 3、3 .自动推力的开关、油门操纵杆在A/THR动作范围内(包括摇臂)时，按下FCU的A/THR按钮，可启动自动推力。 油门操纵杆的位置决定了A/T系统能够指令的最大推力。 定位后，自动推力通过将油门杆设置在上升和慢运动之间(2次动作)的方法进行动作。 在MCT和慢动作卡之间设置加速杆(一次动作)。 (1)打开自动推力，(2)关闭自动推力，*按下标准关闭油门杆的自然关闭按钮，或将2个油门杆置于慢动作卡位置。 *按下非标准切断FCU的A/THR按钮，以4.A/T的动作方式，根据驾驶员选择或来自FMC的EPR/N1/THR限制值，控制发动机的EPR或N1转速达到目标推力值。 (1)推力方式(EPR/N1/THR )、A/T使飞机的飞行速度稳定在一定速度，不会使飞机失速，也不会使飞机超速。 速度目标值由FMS或驾驶员自己选择。 (2)速度/马赫方式，自动加速器系统的形象，五，飞行稳定，飞行稳定的基本功能，(1)功能速度稳定，马赫稳定，(2)偏航衰减功能确保飞机在偏航轴上的稳定和协调转弯，