数控冲床维修保养伺服驱动器的保养.ppt

1、电气部分,数控冲床维修保养,要保证机床能够长期正常工作，必须对机床进行日常保养及维护，维护人员必须了解机床的维护要点，以保证机器在维护过程中的正确进行，避免出现设备及人员伤害事故的发生。 在进入安全区进行维修、保养前，必须关闭主电源。,日常保养 每天在机器启动前作如下检查清洁工作台面，X、Y轴的导轨及滚珠丝杠，转塔的插销，转塔的插销孔，上下转塔，模润滑X、Y轴的导轨及滚珠丝杠，转塔的插销，转塔的插销孔，上下转塔，模具的导向套，夹钳的转动销。, 每周保养 检查及加油 检查退料 X、Y轴的丝杠清洁及加油润滑。 下转塔与支承座表面加油润滑。 夹钳的移动燕尾槽滑轨。 冲头的内外选择滑轨。 检查液压系统

2、的滤芯指示器，应在绿色范围内，如在黄色范围，需要引起注意，一旦进入红色区域需立即更换。,电气部分,数控冲床维修保养,每半年的保养 上、下转塔支承座轴承的润滑，加润滑脂 转塔传动链条加润滑脂。 检查自动分度模位。 电器柜防尘滤网的清洗。 拆开防护罩清理转塔之间及下面的碎片。 每年的保养 更换自动分度模位的 检查液压系统的滤芯指示器，如在红色区域需更换。 对转塔链条的松紧程度进行检查，如有松动需进行涨紧。 每35年需要更换新的液压油，牌号为ATF-220。,电气部分,数控冲床维修保养,电气 机械,电气部分,数控冲床维修保养,控制柜的说明 控制柜门钥匙由专门负责人管理。 操作机床前必须确认控制柜门已

3、关闭。 控制柜门打开，禁止合上电源，即使发生故障，禁止用户在控制柜内带电作业。 控制柜内电气元器件不需日常检查。,原点的修正 机械原点的修正：执行完机械原点复位时所做修正。 加工原点的修正：执行完加工原点复位时所作修正（子程序L99中修正）。,电气部分,数控冲床维修保养,X轴：按下机床上ALT+N组合键进入系统设定界面机床数据轴机床数据右上角轴+（轴-）找到X轴参数搜索34100确认如果X方向测量的值偏大则将34100的值加上所大的值重新写入，如测量值偏小，则将34100的值减去相应的值后重新写入，完成上述步骤后按下刷新复位重新找参考点后再打个孔量下尺寸是否准确，完成后在机床制造商循环目录下找

4、到子程序L5或L99，将里面X的值改成与34100的值相同。 Y轴：ALT+N机床数据轴机床数据轴+(轴-)找到Y轴参数搜索34080确认如果Y方向测量值偏大则将34080的值减去相应的值重新写入，如测量值偏小，则将34080的值加上相应的值后重新输入，完成后刷新复位重新找参考点后再打个孔量下尺寸是否准确。 A轴：在使用过程中如如发生转盘整体偏移（上下转盘没有错位）则可按如下方法修正 ALT+N机床数据轴机床数据轴+（轴-）找到A轴参数搜索34080确认如需将A轴向顺时针方向调整，则将34080的值加上相应的角度后重新写入，反之则减，完成后刷新复位重新找A轴参考点。 C轴：在使用过程中如需C轴

5、作出调整，则： 1号旋转模：ALT+N机床数据轴机床数据轴+（轴-）找到C轴参数搜索34080确认如需将1号旋转模向顺时针方向调整则将34080的值减去相应的角度后重新写入反之则加刷新复位，找下A轴参考点（A轴参考点找完后会自动C轴参考点，打个工件看旋转模角度是否准确。 2号旋转工位：OFFSETR参数搜索297如需将2号旋转模向顺时针方向调整则减去相应的值后重新写入297的值，反之则加，改完后重新打个工件看下角度是否准确，注意：校2号旋转模之前 必须确保1号旋转模的角度是准确的。,电气部分,数控冲床维修保养,电磁开关的保养与检查 电磁开关可以在外部电机启动、停止时起开关作用。 电磁开关由线圈

6、、触点、过热保护装置3个主要部分构成，向动作元件提供 电力动力、同时又有超电流保护功能。 a)线圈:(输出）触点ON/OFF动作开关。 b)触点：通过线圈信号ON闭合触点、让电流流通到动作元件。（一般称为A接触） c)过热保护装置：电机根据其容量规定了额定电流、如大于额定电流超过一定时间就 会释放能量、触点变为OFF从而切断了流向动作元件的电流。（过电流保护） 过热保护开关跳闸：当热量装置检测得知超电流时，会自动跳闸。 跳闸原因：可目测物件间有无干扰、漏电、线路短路等。 注意事项：过热保护开关设定刻度盘在出厂时，已经按动作元件定额做了设定，绝对 不要去摸刻度盘。 如果有什么不能查明的原因时，请

7、与我公司联系。,电气部分,数控冲床维修保养,伺服驱动器的保养、检查 X、Y、A、C等驱动轴上各配备1个伺服驱动器，用来控制伺服电机。并且拥有自我诊断功能，可以检测编码器等故障，起到防患未然、不让伺服电机及机械受损伤的作用。 伺服驱动器在电气箱内一般从左往右排列为：X、Y、A、C 驱动器故障时会自身发出故障信号并切断伺服电机电源。 驱动器发生故障时，数控系统将之识别为一般报警，这种情况下，请先关闭电源做以下检查：1)发生该报警的轴传动部分有无干扰物；2）是否为物体间干涉阻挡而超负荷停机的情况；3）若不是以上两个原因，可能是驱动器故障或信号线动力线断线等原因。 工件松脱检测 在执行程序过程中，如工

8、件从夹钳中松脱可通过夹钳传感器信号来检测到，并能立即停机。在控制柜上有选择夹钳检测传感器是否打开的切换开关，加工过程中，传感器变为OFF，会发现报警。 自我诊断功能 700012:A夹钳没有夹紧 700013：B夹钳没有夹紧 700046：C夹钳没有夹紧 加工过程中工件从夹钳中松脱尺寸在1mm以上，按键盘【复位】键，重新固定好工件后再进行加工。,机械部分,数控冲床维修保养,作业前的检查及步骤 1.清洁检查 X、Y轴丝杆、直线导轨：模具的上部（冲头头部的上面）及打击头下表面；转盘定位销头部及转盘上的定位销套；下模顶面等；影响冲切精度的其他关键部位。 定期（每月至少一次）进行工作台面、转盘周边部位

9、的清洁工作。当使用条件恶劣时（如：冲切热轧板材、表面锈蚀、氧化皮层脱落频繁），应缩短清洁周期，爱护和保养好机床，才能充分发挥机床的优势，延长机床的使用寿命。 2.检查进机气压 主机电源接通前检查。 检查安装再控制柜侧面的气动元件过滤减压阀，气压是否0.540.59MPa（5.56kgf/cm2），可用过滤减压阀调整，将压力提高到设定值。设定方法如下：调压手柄向上拉，使调压手柄解锁；调压手柄右旋压力上升，反之左旋则下降；进机压力设定为0.540.59MPa（5.56kgf/cm2）后，向下按回调压手柄，锁紧，完成操作。 请检查在气管或空压机接口处是否漏气。,机械部分,数控冲床维修保养,3.检查冲

10、击动作 检查阀的运行动作，检查冲击动作有无异常。 接通电源，按下机器准备好按钮。 选择无模具的工位号 MDI模式，选择冲击按钮（不要输入X、Y轴数值，使其为0）。 按启动按钮，检查冲头是否做冲击动作，冲击35次，检查装再缸上部的阀或缸体内部有无异常发出，冲头动作有无振动。 4.检查互锁开关 换模拉门：换模拉门打开时，不能进行X、Y轴移动及冲切动作。 定位销：原点定位销上升时，不能进行X、Y轴移动及冲切动作。 工件夹钳：夹钳开启时，不能进行X、Y轴移动及冲切动作。 进机气压：进机气压低于0.36MPa（3.7kgf/cm2）时会急停。,机械部分,数控冲床维修保养,5.检查急停按钮及进给保持按钮的

11、动作 运行贵公司的操作程序，按急停按钮，检查电源是否能断开，同时确认轴移动是否也能急停。 再次执行程序，按进给保持按钮，检查是不是每个轴的动作都暂停了，按启动按钮是否能继续执行暂停了的动作。 6.检查润滑情况 X、Y轴丝杆，导轨每天润滑：检查上下旋转模涡轮箱的油量，油量不足时必须及时加油；下转盘下部润滑面润滑油箱（手动泵）油量检查，油量不足时必须及时加油，下转盘下部表面干燥时必须按压手动泵手柄及时润滑。,机械部分,数控冲床维修保养,定期检查项目及程序 1.各部分加油 本机旋转及直线运动的部位，需要定期加润滑油脂。 2.油压系统滤芯的检查（每周一次） 本机使用了伺服阀或精密液压阀，如果油压系统内

12、油脏了的话，会给伺服阀及精密液压阀的控制以及其他油压设备带来故障。 检查装置回油滤芯指针所在区域颜色的含义如下： 黄色注意滤芯更换期限 绿色正常 红色指示滤芯更换期限到 液压系统使用的液压油的型号为美孚46号或ATF-220抗磨液压油。油箱上面不应有积油，每天都应检查油箱上的液位计，用户不需要经常换油，换油以3-5年为一周期。每次更换油时，都要清理油箱的内壁，油的的过滤器滤芯要按指示情形随时更换。,机械部分,数控冲床维修保养,液压油的更换 用泵吸出油箱内的油。 取下油箱放油螺塞，将泵吸不出的油排尽。 取下油箱侧面的盖板，用汽油清洗油箱。 安装好盖板。 放油螺塞裹生料带后旋紧。 加油。 运行并检

13、查有无漏油现象。 滤芯的更换 当指针指向红色区域时，滤芯需更换，必须切断电源，确认油泵电机停止运转后，方可进行操作，滤芯选用HYDAC制造的型号为0165R010BN3HC。,机械部分,数控冲床维修保养,旋转模加油方法 上转盘加油口的螺栓带有环形槽，加油至油面在上下线之间。 下转盘加油口的螺栓带有环形槽，加油至油面在上下线之间。 同一模位上下转盘同心跑偏 加工过程中，如果出现了单边啃模现象，则判定为转盘上下模位同心跑偏，应立即停止使用，对机床进行维修作业。引起该种模位同心跑偏的原因主要是下转盘模座垫板个别松动，只引起该处模位同心跑偏，其余模位同心度正常，用户联系维修时须提供跑偏的模位编号。模位

14、同心跑偏的维修需要专门工装和较复杂的流程，请与我公司联系。,机械部分,数控冲床维修保养,润滑点一览表,机械部分,数控冲床维修保养,数控冲床模具的使用和维护,数控冲床模具使用和维护的水平，直接影响到工件的加工质量和模具的使用寿命。同时，模具也是控制设备运行成本的重要环节。因此，学习和掌握这方面的一些知识并运用到实际中，发挥出模具的最佳使用性能，对提高效益、降低成本，会起到重要的作用。,下面从冲压技术方面的知识，以及数控冲床模具在使用和维护中应遵循的一些技术要点，并针对实际应用中出现的问题，提出相应的解决办法。,机械部分,数控冲床维修保养,机械部分,数控冲床维修保养,机械部分,数控冲床维修保养,从

15、废料情况看出的信息,废料本质上就是成形孔的反像。即位置相反的相同部位。通过检查废料，你可以判断上下模间隙是否正确。如果间隙过大，废料会出现粗糙、起伏的断裂面和一窄光亮带区域。间隙越大，断裂面与光亮带区域所成角度就越大。如果间隙过小，废料会呈现出一小角度断裂面和一宽光亮带区域。 过大间隙形成带有较大卷边和边缘撕裂的孔，令剖面稍微有一薄边缘突出。太小的间隙形成带稍微卷边和大角度撕裂，导致剖面或多或少地垂直于材料表面。 一个理想的废料应有合理的压塌角和均匀的光亮带。这样可保持冲压力最小并形成一带极少毛刺的整洁圆孔。从这点来看，通过增大间隙来延长模具寿命是以牺牲成品孔质量换取的。,机械部分,数控冲床维

16、修保养,为什么要使用正确的下模间隙？ 最佳间隙：剪切裂缝结合，均衡冲压力、工件质量和模具寿命。 间隙太小：次等的剪切裂缝，冲压力提升，缩短模具使用寿命。 模具间隙的选择 模具的间隙与所冲压的材料的类型及厚度有关。不合理的间隙可以造成以下问题： 1)如间隙过大，所冲压工件的毛刺就比较大，冲压质量差。如果间隙偏小，虽然冲孔的质量较好，但模具的磨损比较严重，大大降低模具的使用寿命，而且容易造成冲头的折断。 2)间隙过大或过小都容易在冲头材料上产生粘连，从而造成冲压时带料。过小的间隙容易在冲头底面与板料之间形成真空而发生废料反弹。 3)合理的间隙可以延长模具寿命，卸料效果好，减小毛刺和翻边，板材保持洁

17、净，孔径一致不会刮花板材，减少刃磨次数，保持板材平直，冲孔定位准确。,机械部分,数控冲床维修保养,机械部分,数控冲床维修保养,如何提高模具的使用寿命 对用户来讲，提高模具的使用寿命可以大大降低冲压成本。影响模具使用寿命的因素如下： 材料的类型及厚度。 是否选择合理的下模间隙。 模具的结构形式。 材料冲压时是否有良好的润滑。 模具是否经过特殊的表面处理，如镀钛、碳素氮化钛。 上下转塔的对中性。 调整垫片的合理使用。 是否适当采用斜刃口模具。 尽量不用标准模具去加工非标准形状。 机床模座是否已经磨损。,机械部分,数控冲床维修保养,冲压力的计算 如果冲压厚板，所冲孔径又比较大，就需要精确计算所需要的

18、冲裁力。如果超过机器的额定吨位，容易造成机器和模具的损坏。因此在大工位上冲压加工比较厚的板料时，需要采用下面的公式来计算冲压力： 冲压力(KN)=冲压孔的周长(L)材料厚度(T) 0.345材料因数(F) 剪切因数(S) 计算单位为mm，材料因数(F)的选择(见下表),机械部分,数控冲床维修保养,机械部分,数控冲床维修保养,机械部分,数控冲床维修保养,冲压特殊尺寸孔应注意的问题,(1)最小孔径：冲0.81.6范围的冲孔请用特殊冲头。 (2)厚板冲孔时，相对于加工孔径，请使用大一号的模具。 注意：此时，若使用通常大小的模具，会造成冲头螺纹的破损。,机械部分,数控冲床维修保养,(3)冲头刃口部分，

19、最小宽度与长度的比例一般不应小于1:10。 例3、长方形冲头，刃口长度80mm时，刃口宽度取8mm最合适。,(4)冲头刃口部分最小尺寸与板厚的关系。建议冲头刃口部分最小尺寸取板厚的2倍。,使用长方形切断刀的注意事项 1、步距尽量大，要大于整个刀具长度的80%。 2、最好通过编程来实现跳跃步冲。 3、建议选用斜刃口模具。,在不超过机器公称力的情况下如何冲孔 生产过程中需要冲大于114.3mm直径的圆孔。如此大的孔会超出机器公称力上限，特别对于高剪切强度材料。通过多次冲孔的方法冲出大尺寸孔可以解决这一问题。使用小尺寸模具沿大圆周长剪切可以降低一半或更多的冲压力，在你已经拥有的模具中可能大部分模具都

20、能做到。以下的图示分别使用圆形、双D、带圆角矩形、凸透镜形模具都可冲出大孔径圆形。在这三种情况下，废料都从下跌落，没有废料留在工作台上。,机械部分,数控冲床维修保养,一个冲大圆孔的简易方法 这种凸透镜的模具可被制成你所需半径尺寸。如果孔径超出冲床公称力，我们推荐使用(A)方案。用此模具冲出圆形的周边。如果孔径能在冲床公称力范围内冲成，那么一个放射形模具和一凸透镜模具就能在四次之内冲压出所需的孔而无须旋转模具(B)。,最后才向下成形 当选用成形模具时，应避免进行向下成形操作，因为这样会占用太多垂直空间和导致额外的平整或弯曲板材工序。向下成形也可能陷入下模，然后被拉出转塔，然而，如果向下成形是唯一

21、的工艺选择，那么应该把它作为对板材的最后一步处理工序。,机械部分,数控冲床维修保养,冲压非金属材料的注意事项 钣金工业的发展已经超出了传统意义上的金属板件加工，现在也包括非金属板料的加工。在数控冲床上加工非金属材料请注意以下几个方面的问题： 1、冲头、下模的刃口要保持锋利。 2、下模间隙要减少5%8%（比冲冷轧板）。 3、采用正锥结构的下模。 4、进给速度小，以保证足够的卸料时间。 5、如果板料上有压痕，请采用轻型弹簧。 6、硬塑料冲压之前，请加足够的润滑液。 对于冲压软而薄的材料，最易出现的问题是表面的压痕，除保持刃口锋利外，最重要的就是要采用轻型弹簧或轻型弹簧组件，降低压料力，消除划痕。,

22、机械部分,数控冲床维修保养,使用特殊成型工具的注意事项 1、不同型号的机器滑块的行程不同，因此要注意成型模具封闭高度的调整。 2、一定要保证成型充分，因此需要仔细调整，每次调整量最好不要超过0.15毫米，如果调整量过大，容易造成机器的损坏和模具的损坏。 3、对于拉伸成型，请选用轻型弹簧组件，以防止板料的撕裂，或因变形不均匀卸料困难等。 4、在成型模具周围安装球型支撑模具，防止板料倾斜。 5、成型位置应当尽量远离夹钳。 6、成型加工最好放在加工程序的最后来实现。 7、一定要保证板材良好的润滑。 8、定货时注意特殊成型工具的让位问题，如果两个成型的距离比较近，请一定要跟本公司销售员进行沟通。 9、

23、因为成型工具需要较长的卸料时间，因此成型加工时一定要采用低速，最好要有延时。,机械部分,数控冲床维修保养,防止材料扭曲 如果你需要在板材上冲切大量孔而板材又不能保持平整，成因可能是冲压应力累积。冲切一个孔时，孔周边材料被向下拉伸，令板材上表面拉应力增大。下冲运动也导致板材下表面压应力增大。对于冲少量的孔，结果不明显，但随着冲孔数目的增加，拉应力和压应力也成倍增加直到令板材变形。 消除这种变形的方法之一是：每隔一个孔冲切，然后返回冲切剩余的孔。这虽然在板材上产生相同的应力，但瓦解了因同向连续一个紧接一个地冲切而产生拉应力/压应力积聚。如此也令第一批孔分担了第二批孔的部变形效应。,如果你的不锈钢翻

24、边变形 在制造翻边之前向材料施用优质成形润滑剂，这能令材料更好地从模具中分离出来，在成形时顺畅地在下模表面移动。如此给予材料一个更好的机会去分布被弯曲和被拉伸时产生的应力，防止在成形翻边孔边上出现的变形和翻边孔底部的磨损。,造成废料反弹的主要原因 1、刃口的锋利程度。刃口的圆角越大，越容易造成废料反弹。 2、模具的入模量。每个工位模具冲压时，入模量的要求是一定的，入模量小，易造成废料反弹。 3、模具的间隙是否合理。不合理的模具间隙，易造成废料反弹。 4、被加工板材的表面是否有油污。,机械部分,数控冲床维修保养,冲头使用前应注意 1、存放 (1)用干净抹布把上模套里外擦干净。 (2)存放时小心表面不要出现刮痕或凹痕。 (3)上油防锈。 2、使用前准备 (1)使用前彻底清洁上模套。 (2)查看表面是否有刮、凹痕。如有，用油石去除。 (3)里外上油。 3、安装冲头于上模套时应注意事项 (1)清洁冲头，并给其长柄上油。 (2)在大工位模具上把冲头插入上模套底部，不能用力。不能用尼龙锤。安装时，不能通过旋紧上模套上的螺栓来固定冲头，只有在冲头正确定位后才能旋紧螺栓。 4、安装上模组合入转塔 如果想延长模具使用寿命，上模套