【国家标准】gb 7679.2-1987 矿山机械术语 装载机械设备.pdf
[国家标准]gb7679.2-1987矿山机械术语装载机械设备标准
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gb7679
1987
矿山机械
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[国家标准]gb7679.2-1987矿山机械术语装载机械设备标准,国家标准,gb7679,1987,矿山机械,术语,装载,机械设备,标准
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中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准U DC 6 2 2: 0 0 1矿 山机 械 术语 装载机械设备G B 7 6 7 9. 2一8 7Mi n i n g ma c h i n e r y v o c a b u l a r yLo a d i n g e q u i p me n t 本标准所列术语供矿山机械及有关行业制订标准、设计、科研、制造、教学、管理和出版等方面应用。 本标准内容包括装岩机、 耙斗 装岩机、铲斗式装载机、 装运机、 铲运机、 连续式装载机 ( 包括蟹爪、立爪、蟹立爪装载机)、抓岩机 ( 包括靠壁式和中心回转式)等方面的术语。装岩机装岩机Lo a de r 在 矿山或工程中 对岩、 矿等松散物料只完成铲装作业的设备。根据动力 源不同 分电、 气动装岩机,电动装岩机又分:隔爆式、非隔爆式。见图 1 。1 . 2 一般术语1 . 2 . 1最大工作高度 M a x i mu m o p e r a t i n g h e i gh t国家机械工业委员会1 9 8 7 一 0 6 - - 1 以比 准1 9 8 8 - 01 - 01实施 G B 7 6 7 9. 2一8 7斗尖 运动轨迹最高点 至轨面的最大距离。见图2中Ho. 2 装载宽度、Ma x i mu m l o a di n g wi d t h装岩机工作中所能达到的最大装载宽度。见图2中Bo. 3 卸载高度Di s c h ar g e h e i g h t铲 斗卸载时斗尖至轨面的最小 距离。见图2 中h a 4卸载距离Di s ch ar g e di s t a n c e在 保证卸载高度的条件下, 斗尖至联接器中心的 水平投影 距离。见图2 中C o2 . 5铲斗架曲线 C r a d l e c u r v e保证铲斗按一定轨迹运动的设计曲线。2 6鼓轮曲面C u r v e d s ur f a c e o f dr u m w he e l鼓轮中起归中 作用的曲面部分。见图3 a( 口GB 7 6 7 9.2 一 8 73结 构3 . 1 工作机构 Lo a di n g me c h a n i s m实现铲装作业的执行机构。见图 4 。图 43. 1 . 1 铲斗 Bu c k e t 用 于铲装物 料的构件。见图5 03 . 1 . 2铲斗架 C r a dl e固定铲斗, 并使其 按一定轨迹运动的臂型构件。见图6 0图 63 . 2鼓轮装置 D r u m w h e e l d ev i c e,保证铲斗卸载时归中的装置。3 . 3 钢丝绳装置 St e e l r op e dev i c e对工 作机构起稳 定作用的 柔性装置 。见图 7。G B 7 6 7 9.2 一8 7俐 丝 绳 _.图71 . 3 . 4 提升机构 Li f t i ng me c h a n i s m 完成铲斗提升的机构。1 . 3 . 5行走机构 Tr a v el l i n g me c h an i s m 装岩机的行走执行机构,主要由动力源、减速器、轮对等组成。2 耙斗装岩机2 . 1 耙斗装岩机、 S c r a p e r l o a d e r 通过纹车和钢丝绳牵引耙斗,把物料耙到卸料槽、卸入矿车的机器。2 2一般术语2 . 2 , 1 生产率 Pr o du c t i v i t v 单位时间内的装料量。2 . 2 . 2 耙角 An gl e o f s c r a p er 耙斗在水平位置时耙齿内侧与水平面所成的夹角。2 . 2 . 3主绳 Wo r k i n g r o p e 牵引耙斗进行耙料的钢丝绳。2. 2 . 4尾绳,1 Re t u r n r o p e 牵引耙斗回至工作面的钢丝绳。2.3结构2 . 3 . 1 行拼传动耙斗装岩机 Sc r a p er. l o a d e r wi t h p l a n e t ar y g e a r 通过具有行星转动机构的双卷筒绞车和钢Y Y 绳牵引耙斗,把物料耙把卸料槽卸入矿车的机器。见 图 8G B 7 6 7 9.2 一8 7 图 81 一绞车; 2 一卡轨器, 3一操纵机构;4一进料槽: 5 一耙斗; 6 一固定楔;7一尾轮;8一尾绳; 9一主绳1 0 -挡板;1 1 一中间槽;1 2 -托轮1 3 -卸料槽;1 4 一头轮;1 s -撑杆;1 6 一台车3.1.1S c r a p e r耙斗 bu c ke t在主 绳 与 尾绳 的 牵引 下 往复 运动 , 直 接耙 取 物 料的 部 件 。见 图9 0 图 9 1一耙齿;z一拉板2. 3.1. 2台车 C h a s s i s 台车是装岩机的底盘,由车架、弹簧、 碰头、轮对等组成。见图8 02. 3. 1.3绞 车6 5 9G B 7 6 7 9.2 一8 7 Wi n c h 有行星 齿轮传动和液压操纵两种型式绞车。通过主绳和尾绳牵引耙斗往复运动的、行星齿 轮传动的双卷筒耙矿绞车。见图1 0 . 图1 0 1一电动机; 2 一空程滚筒; 3一工作滚筒; 4一减速器3 . 1 . 4中间槽 M e di a l l au n d er安装在进料槽和卸料槽之间的部件,整个槽体通过它固定在合车上。见图8 e3 . 1 . 5 进料槽 Fe e d l a u n de r是机佘的进料部位,由簸箕口、连接槽和升降装置等组成。见图8 .3 . 1 . 6卸料槽 Di s c h a r g e l a u n d er安装在中间槽后端的部件,槽底开有卸料口,物料由槽底的卸料口 排出 。见图3 . 1 . 了卡轨器 Ch e c k p l a t e把装岩机固定在钢轨上,防止机器移动。见图8 03 . 1 . 8辅助制动 Au xi l i a r y - b r a k e停车后防止卷筒因惯性旋转而引起钢丝绳松圈、乱绳的装置。见图1 1 o 6 6 0G B 7 6 7 9 。 2 一8 7书一卞丰 图 1 11 一闸块; 2 一套筒;3一弹簧;4一调节杆2 . 3.1. 9 F i x e d固定楔we d g e用以悬挂尾轮的部件,有硬岩固定楔和软岩固定楔。见图1 2 . 图1 2 t一紧楔; 2一钢丝绳; 3 一圆锥套2 . 3. 1 . 1 0导向轮 Gui d e s h e a v e 导向轮起定滑轮作用,用以 改变钢丝绳方向,包括尾轮、托轮、头轮等。2 3 4 2 液压操纵耙斗装岩机 S c r a p e r l o a d e r wi t h h v d r a u l i c o p e r a t i n g 通过具有液压操纵内胀式离 合装置的双卷筒绞车和钢丝绳牵引耙斗,把物料耙到卸料槽,卸入矿车的机器。见图1 3 0G B 7 6 7 9。 2 一8 7图 1 31 一固定楔;2一尾轮: 3 一 挡 板 ;9一中间接槽;一进料槽:t o - 卸 料 槽 ;5一电气设备; 6 一台车; 7 一液压操纵装置;8 一中间槽;1 1 一头轮;1 2 -撑杆;1 3 一减速箱;2。3 1 4 -辅助制动;1 5 -离合传动装置;1 6 一卡轨器;1 7 -耙斗液压操纵装置H y d r a u l i c m a n i p u l a t o r操纵手柄,通过液压离合传动装置分别控制绞车主、副卷筒工作的装置。见图1 4 .6 6 2G B 7 8 7 9.2 一8 7 图1 41 一凸轮;2一钢球; 3 一柱塞; 4 -油缸;5一轴;6一箱体; 7一补油缸; 8 一活塞; 9一接头;1 0 -操纵杆6 6 3G B 7 6 7 9 。 2 一8 73 2 2 液压内胀离合传动装置Hy d r a u l i c i n n e r e x p a n s i o n c l u t c n通 过 液 压 内 胀 摩 擦 离 合 装 置 控 制 卷 筒 转 动 , 缠 放 钢 丝 绳 带 动 耙 斗 工 作 的 部 件 见 图 5 0 图1 51 一主三通管路;2 一杠杆;3 一离合瓦;4 一油缸;5 一主卷筒;卜 轴; 7一副卷筒; 8 一副三通管路; 9 一主离合盘;1 0 -副离合盘3 铲斗式装载机3 . 1 铲斗式装载机 Lo a d e r o f b uc k et 机器前进使铲斗插入料堆,通过铲斗的提升和翻转,把物料倒入料仓, 再由运输机构卸入转载机或箕他车辆的设备。见图1 6 0GB 7 6 1 9.2 一 8 7 图1 6 1 =机架:Z 一主减速器:飞 一行走机构4 一运输机构:5 一铲斗提升操纵装置: 一行走操纵装置7 一提升机构匀 一前部支架:, 一铲装机构3 . 2 铲装机构 B u c k e t i n g d e v i c e 直接铲取和装载物料的机构。见图1 7 0/J亘 乌 万 一廖 t厂/2/一一一 一一-.一一一- 图1 7一铲斗; 2一提升链; 3 一摇臂6 6 5G B 7 6 7 9.2 一6 73.3摆 臂 M o v e a b o u t a r m 保证铲装机构左右摆动的零件。3 . 4行走机构 T r a v e l l i n g d e v i c e 用于控制和驱动行走车轮使机器自行移动的机构,包括传动和操纵装置等。3 . 5提升机构 Ho i s t i n g d e vi c e 驱动卷筒、控制铲斗工作的机构,包括链条、卷筒、导向、传动和操作等装置。3 . 6运输机构 Co n v ey o r d ev i c e 即运 输 机 , 其作 用 是 将 料仓 的 物 料运 往 尾部 卸 载的 机 构 。见 图 1 8 0 图1 8 1 一从动卷筒;2 一清扫器;3 一丰 辊:4 一运输机主架体;5 一刮板;6 一活动铰; 7一可调支撑; 8一运输机后部机架;9一张紧装置;1 0 一主动卷筒;1 1 一皮带3 了 挂车器 Co u pl e r 主要用于牵引矿车配合作业。4装 运机4 . 1装运机 Lo a d e r - a n d一 c a r r y du mp er 带有储可仓,能够独立完成装、 运、卸联合作业的设备。见图1 9 .G B 7 6 7 9.2 一8 7 图1 94 . 2 一般术语4 . 2 . 1最大工作高度 Ma x i mu m o p e r a t i n g h e i g h t 装运机在装载工作中运动构件轨迹的最高点与地面间 的距离 。4 2 . 2最小卸载高度 Mi n i mum d i s c h ar g e h e i g ht 装运机卸载时储矿仓与地面间的最小距离。4 . 3结构4 . 3 . 1行走机构 Tr a v el l i ng me c h a ni s m 装运机行走的执行机构,主要由动力源、传动系统、车轮或履带等组成。 . 9 . 1 . 1轮轴 W h e e t s h af t 主动轮的驱动轴。4 . 3 . 2工作机构 Op er a t i n g me c h a n i s m 实现装运机铲装作业的执行机构。4 . 3 . 2 . 1 铲斗 Bu c k et 用于铲装物 料的焊接 构件。 见图2 0 0G B 7 6 7 9. 2一 8 7斗 舌 件之三 歹) ) 1 1图 2 04 . 3 . 2. 2斗舌 Buc k e t l i p 铲斗底板凸出的部分。.3.2.3斗刃 Bu ck e t l i p 斗舌的前缘部分。4 . 3 . 2 . 4 摇臂 R o ck e r ar m 与铲斗相连,绕固定支点回转的力臂杆。4 . 3 3 储矿仓 pr e p o c k e t 运装机储存矿岩的料仓。4 . 3 . 4控制杆 Co n t r o l l e v e r 装运机在卸料时用来控制储矿仓仓门开启和关闭的连杆。4 . 3 . 5提升机构 Li f t i ng me c h a ni s m 完成铲斗提升的机构。4 . 3 . 日车架 Fr a m e 带有卸料导轨的主体构架。铲 运机5 . 1铲运机 S c o o p l r a m , L o a d 一 h a u l 一 d u m p - v e h i c l e( m a c h i n e , u n i t ) 适用于地下矿山、工程,可完成矿石或岩石 铲、运、卸的一机多能设备 。该机有两种动力源 电动或内燃),主要特点:铲斗兼作储料仓。5 . 2一般术语5 . 2 . 1 铲斗容积 B u c k e t c a p a c i t y 铲斗装载物料的几何容积。G R 7 8 7 9 . 2 - 8 7 肠.2.1.1平装斗容 St r u c k b u ck e t c a p a c i t y 由 铲斗斗刃和挡板连线所确定的斗容。 5 . 2 . 节 . 2堆装斗容 He ap e d b u ck e t c ap a ci t y 铲斗四周以 1 : 2斜度向上堆尖所形成的容积,又称额定斗容。5 . 2 . 2 有效载重量 P a y l o a d , L o a d : R a t e d l o a d c a p a c i t y , Tr a mm i n g c a p a c i t y 在保证铲运机稳定工作的条件下所具有的最大承载能力。石 . 2 . 3最大铲取力 Ma x i mu m b r e a k o u t f o r c e 铲斗绕固定铰点转动时作用在斗齿尖部的法向力 ( 其大小说明铲运机动臂提升和铲斗翻转的能力)与 . 2 . 1举升能力 L i f t i n g( t i p p i n g ) c a p a c i t y 把物料举升到最大高度时所允许的物料最大质量。5 . 2 . 5作业重量 Op e r a t i n g we i g h t ( Un l a d e n ) 机械自重、燃料、油、水等及一名司机的重量总和。S . 2 二动臂举升时伺 Rai s e t i me o f f u l l b u ck e t f r om c ar r y p o s i t i o n; Hois t i n g t i me 铲运机定置,将装满铲斗从最低位置举升到最高位置所需的时间。5 . 2 . 7倾卸时间 Du mp t i me 在最高点,铲斗倾翻至最大卸载角所需的时间。5 . 2 二动臂下降时间 R e t u r n t i me f r o m d u mp t o c a r r y p o s i t io n ; L o we r i n g t i me 空斗时,动臂从最高位置下降到最低位置时所需的时间。5 . 2 . 9 最大转向角 Ma x i mu m s t e e r i n g an g l e 前机架中心线相对于整机中心线在水平面内的最大回转角 度。S . 2 . 1 0外转弯半径 Ra di u s o f t u r n ( ou t s i de ) ;Tu r n i n g r a di u s ( o uts i de ) 转弯时, 令 铲运机最外缘至回转中心的最小圆 弧半径。5 . 之 . ”内转弯半径 Ra d i u s o f t u r n( i n s i d e );Tu r n i n g r a di u s( i n s i d e) 转弯时,铲运机最内侧至回转中心的最小圆弧半径。5. 2.1 2机长 Ov e r a l l l e n g t h 一b u c k e t i n c a r r y p o s i t i o n( F r o n t t i p b u c k e t ) 铲斗处于运输工况时的全机纵向总长度。5 . 2 . 1 3机宽 Wi dt h o v e r bu c k e t( F r on t t i p bu ck e t )G B 7 6 7 9.2 一8 7 铲斗的宽度2 . 1 4机高Ov e r a l l . h e i g h t ( b u c k e t i n c a r r y p o s i t i g n )铲斗处于运输工况时的机器 高度。2 . 1 5 最大高度Ma x i mu m o v e r a l l h e i g h t( F r o n t t i p b u c k e t , R o l l b a c k p o s i t ron )铲斗举升到最高位置时物料堆尖至地面的高度。见图2 1 0口聂 邂 图2 15 . 2 . 1 . 最大卸载高度 Ma x i mu m d u mp h e i g h t ( F r o n t t i p b u c 气 e t , F o r wa r d ) 铲斗 举 升到 最 高 位置 、卸 载 角 为 最大 时 ,从 地 面 到斗 刃 最低 点 的距离 。5 . 2 . 1 7卸载距离 Du mp r e a c h 最大卸载高度时, 斗尖与铲运机最前端外廓的水平距离。5.3结 构5 . 9 . 1内燃铲运机 S c o o p t r a m ( Di e s e l e n g i n e );LHD ( Di e s e l e n g i n e ) 以内燃机为动力的铲运机。见图2 2 0 图2 25 . 8 . 1 . 1催化箱 Ca t a l y t i c p u r i f i e r 借助催化剂,净化内燃机排气中的一氧化碳 ( C O )等有害成分的装置。5 . 8 . 1 . 2水洗箱、 Wa t e r s c r ub b e r , Wa t e r 一c o o l e d e x ha u s t c o l l e ct o r 借助 水 对内 燃 机 排气 谁 行 二次 净 化, 兼 起 除尘 、 降温 等 作用 的 装 置。5 . 3 . 1 . 3主传动系统 Ma i n p o wer t r a i n ; Ma i n dr i v e s ys t e m 将动力传递给车轮,使铲运机按作业的需要运动的机 构。主要有液力一机械传动和静液压传动两 种。G B 7 6 7 9.2 一8 73 . , . 4工作机构Op e r a t i n g me c h a n i s m直 接用 来 铲 装矿 岩 的 装 置, 主 要由 铲 斗、 动 臂 、 摇 臂、 连 择、 油 缸 等 组 成 。见 图 2 3 0 图2 31 一铲斗;2 一连杆。卜 摇臂,4 - - 转斗油缸;5 一动臂.6 一动臂油缸与 . 吕 . 1 . 与车架 F r a me ; Ce t t t g r . a r t i c u l a t e d f r a me 是整台 铲运 机魄 墓 体 , 其 结构 形 式分 整 体和 铰接 式 两种 。 . : . 1 . 6 . 、 1前车架 Fr on t f r ame 车架的前半 部分,主要用于安装工作机构等。5 . S . 1 . 5 . 2 甘车架、_ Rea r f r am e 车架的后半部分二 3 , 1 二摆动架, 、 要 用 于 安 , 镶 动 * 馨 oOs ci l l a t i n g ax l e保证前车后架在一定角 度内作相对 摆动的机 构。3. 2电动铲运机 El e c t r i.c L HD;El e c t r i c s c o o p t r a m以电为动 为 a m 的铲运机。见图Z d 。图2 4Ge t 7 6 7 9. 2一 fa.2.1电缆 收放装置 Ca bl e r e el i n s t al l a t i o n保证与车速同步,能 自动地收放电缆的装置。连续式装毅机二 1 连续式装载机 Co n t i nu a l Wa d e r 包括蟹爪式装载机、立爪式装载机、蟹立爪式装载机、圆 盘式装载机等 的总称。. 2 一般术语 2 . 1 生产率 R a t e d 单位时间的装料量,通常以m3 / h 表示。 . 2 . 2 艳装次数 Numb e r o f g at h e r i n g a r ms 耙爪在每分钟内耙取循环次教。. , 2 . 3运输机构链速 Co n v ey o r ch ai n s p e e d 运输机构刮板链或皮带的速度。 . 2 . 行走速度 Tr a v e l l i n g s p e e d 机器单位时间行走的距离,通常以m/ mi n 表示。6 . 2 . 肠 牵引力 T r a c t i v e f or c e 指机器克服行走和插入阻力的能力。 . 2 二接地比压 Un i t pr e s s ur e o f g r o un d 指单位接地面积上承担的机重。6 . 2 . 7最小离地间隙 Mi ni mu m g r o un d cl e a r an c e 底架离地最小高度, , 以m m表示。6 . 2 二下挖深度 De p t h o f lo w g a t h e r i n g 对蟹爪式装载机而言, 系 指履带在水平面时铲头的最大下放深度, 以m m 表示。6. 2 . 9运输机架尾端摆角 Co nv ey o r s wi n g a n g l e 运输机尾端侧弯时向左右的摆角。6 . 2 . 1 0 最大卸载高度 Ma x i mu m .di s c h a r g e h e i g h t 运输机架尾端下部离地的最大高度,以mm表示。6 , 2 . 1 1 最 小卸载 高 度 Mi n i mu m d i s c h a r g e h e i g h t 运输机架尾端下部离地最小高度,以mm害示_G8 7 6 7 9.2 一 F6 . 3结构6 . 3 . 1 蟹爪装载机 Ga t h e r i n g a r m l o a d e r 以沿铲板平面布置的双臂式耙爪交棒 地耙取物料,通过机器本身的运输 机构将物料卸入 装载机车辆的设备。见图2 5 . 7 一耙装机构; 2 二履带行走机构;. 1 . 1耙装机构 ( 铲头)Ga t he r i n g h e a d f r a me ( L o a di n g 图2 53 一液压系统;4一电气系统; 5一运输机构h e a d )它由耙爪、铲板等组成,其作用是插入岩堆后靠耙爪交朴动作耙取物料。3 . 1 . 2奉 巴 爪 Ga t h e r i n g a r m直接耙取物料的一种部件。3 , . 3 铲板 I n s e r t i o n b o a r d 直接插入岩堆的楔形板。3 . 1 . 4 耙装传动系 统 He a d p o we r t r a i n 指由耙装原动机到耙爪之间的连接及减速系统。3。 1.5同步装置G B 7 6 7 9. 2 一8 7 S y n c h r o n i z e r g e a r 保证两个耙爪动作协调,并使两个耙装原动机的动力能传到一个耙爪 上。6 . 3 . 1 . 6 固定 枢轴 St a t i o n a r y s h af t 调整耙装机运动轨迹的固定轴,在曲柄导槽机构中起导向作用。6 . 3 . 1 . 了 履带行走机构 C r a w l e r a t t a ch m e n t 它由底架、履带 装置、行走传动系统等组成,用以支承机重,实现机器行走。B . 8 . 1 . 8 行走传动系 统 Run n i n g t r an s f e r s ys t e m 它包括从行走原动机到驱动轮的全部零部件。6 . 3 . 1 . 9运输机构 Co n ve y o r t r a i n 蟹爪式装载机的运输机构多为刮板运输机,它由运输机传动系统、 运输机架、刮板链等组成,其作用是将耙装机构耙取的物料运到机器尾部卸载。6 . 3 . 1 . 1 0 运输传动系统 Co n v e y o r p o we r s y s t e m 它是指从运输原动机到运输机构主动链轮的全部零部件。6 . 3 . 1 . 1 1 液压系统 Hy dr a u l i c s y s t e m 它由泵站、管路、控制元件和执行元件组成,其主要动作是操纵铲头、 运输机架升降摆动、张紧刮板链、履带链等。6 . 3 . 1 . 1 2电气系统 El e c t r i c, s y s t e m 包括电动机及控制部分,煤矿中采用隔爆型电动机。6. 3 . 2立爪装载机 Di g g i n g a r m l o a d e r 它由立爪在竖直平面的连续动作来耙取物料,并通过机器本身的运输机构将物料装入转载机或车辆设备。按行走方式分轨轮式、履带式、 轮胎式等。见图2 6 0G B 7 6 7 9.2 一8 1妇口川目图 Y 61 一行走机构;5 一 液 压 系 统 卜z 一回转盘; 3 一操纵机构, 4一运输机构;6 一动力机构;7一耙取机构; 8一推料板6 . 3 . 2 . t耙取机构 Di g g i n g a r m 通过升降臂、回转臂、立爪的联合动作来耙取物料的机构。6. 3. 2. 2爪齿 B l a d e t o o t h 装在立爪下端直接耙取物料的耐磨零件。6 . 3 . 2 . 3推料板 Sc r a p i n g wi ng s 它将物料推聚在运输机构前部,便于耙料和清底。6 . 3 . 2 . 4转盘 Swi n g c a r r i e s 使耙取和运输机构能相对底盘回转一定角度,以增加耙装宽度的装置。6 . 3 . 3蟹立爪装载机 Ga t h er i n g . a n d d i g gi n g a r ms l o a d e r 它由耙爪在铲板平面、立爪在竖直平面交林耙取物料,通过本身的运输系 统将物料卸载。见图2 7GB 7 3 7 9. 2一 8 1 图2 71 一立爪耙取机构, 2 一耙爪耙装机构,3一链带运愉机构; 4 一皮带运输机钧5 一液压系统, 6 一电气系统,7一履带行走机构8. 3运输 系统C o n v ey o rs vst em它由两台单独运输机构组成。 前段为双链牵引皮带承载, 后段为可升降、 左 右摆动的皮带运输机。抓岩机t 抓岩机. G r a b l o a d e r用抓斗抓取矿岩或松散物料的竖井设备。2一般术语2 . 1 抓岩能力 T e c h n i c a l p r o d u c t i v i t y连续工作时单位时间的抓岩量。2 . 2 适用井径 Fi t d i a m e t e r o f w e l l保证抓岩机正确使用、并能有效地发挥抓岩能力的成井直径。2 . 3抓斗容积GB 7 67 9. 2 一 ST Vol u me o f g r a b u n i t 抓斗闭合后斗腔的最大几何容积。7 . 盆 二最大变幅距离 Th e g r e a t e s t r a n g e 尸厂 臂杆在最大变幅时抓斗中心线至回转中心 线的距离 。7 . 2 . 与 提升高度 Ho i s t , h e i g h t 抓斗上升或下降的最大位移。7 . 2 . 6 提升能力 Ho i s t c a p a c i t y 包括抓斗自 重在内的最大提升重量。7 . 之 . 7抓斗闭合直径 Cl o s e d d i a me t e r o f g r ab u ni t 抓斗闭合后的最大 横断面的外接圆直径。7 . 2 二抓斗张开直径 Op e n e d d i a m e t e r o f g r a b u n i t 抓斗张开后的最大 横断面的外接圆直径。7 . 2 二抓斗单位功能 En e r g y p e r c u b i c me t e r o f g r a b u n i t 抓斗活塞所做的功与抓斗容积 之比。7 . 盆 , t o抓斗容积重 We i g h t p e r v o l u me o f g r a b u n i t 抓斗自重与抓斗容积之比。T . 2 总功率 Ge n e r al p o wer 除抓斗开闭的动力消耗外,实 现抓斗提升、回转、径向位移所藉功率之和。了 . 3结构7 . a 二 . 靠壁式抓岩机 Hy d r a u l i c g r a b l o a d e r o f k e e p i n g t o t h e s i d e 由 地面的凿井绞车单独悬吊、机架靠 并臂布置的抓岩机, 其 嚣动方式有电动和气动两种。 见图2 8 0图2 83 . 1 .1 抓斗 Gr a b (u n i t )G B 7 6 7 9. 2 一9 7由气缸和多个抓瓣有机组成的一个整体,用以完成抓取、卸放矿岩或松散物料的机构。见图2 9 0 图2 91 . 3 . 1 . 1 . 0 1 ) 抓斗气缸 Gr a b ( u n i t ) c y l i n d e r 实现抓斗动作的气缸。了 . 3 . 1 . 1 . 必联接盘 Ti e- p l a t e 联接抓斗气缸活塞杆和抓瓣的构件。7 . 3 . 1 . , . 抓瓣 Gr a b c l a w 组成抓斗空问 容积的弧形构件。了 . 3 . 1 . 1 . 拉杆 Pul l i n g l e v e r 抓瓣和气缸之间的连接杆件。了 . 3 . 1 . 2回转变幅机构 Ro t ar y : ,r a n g e me c h a n i s m 使立柱作回转并改变臂杆摆幅大小的机构。了 . 3 . 1 . 3提升机构 Ho i s t me c h a n i s m 使抓斗完成上升、下降运动的装置。7 . 3 . 1 . 4 机架 F r a m e 安装液压或气动系统、回转变幅机构、提升机构等的框架。7 . 3 . 1 , 5 悬吊装置 Ha n gi ng d ev i c e 用于整机的提升、下放吊运装置。了, 3 . 1 . 6支撑装置 S u p p o r t i n g d e v i c e 把机架支承在井壁上的装置。G B 7 8 7 9. 2 一8 7? .扭中心回式抓岩机Ce nt e r11 回转节s w i v elg r a b l o a d e r固 定 在 吊 盘 上 、 位 置 接 近 井 筒 中 心 、 机 架 可 绕 中 心 回 转 的 抓 岩 机 。 见 即(.图 3 07 . 3. 2 二臂杆 人 r m l e v e r 一端与机架相连,另一端通过滑 轮、悬吊 链与抓斗相连的悬臂杆件。7 . 3 . 之 . 忽 变幅机构 Amp l i t u d e c h a n g i n g d e v i c e 改变臂杆摆幅大小的机构。7 . 吕 . 2 . 争回转机架 Sw i v e l s t a n d 使机架饶中心轴线旋转的机构。GB 7 B7 二 2 一 8 7对照1 . 1 装岩机1 . 21 最大工作离度1 . 2 . 2 教载宽度1 . 2 . 3 卸载高度1 . 2 . 4 卸载距离1 . 2 . 5 铲斗架曲 线1 . 2 . 6 鼓轮曲面1 . 3 . 1 工作机构1 . 3 . 1 . 1 铲斗1 . 3 . 1 . 2 铲斗架1 . 3 : 2 鼓轮装置1 . 3 . 3钢 丝绳装置1 . 3 . 4 提升机构1 . 3 . 5行走机构2 . 1 把斗装岩机2 . 2 . 1 生 产 率2 . 2 . 2 耙角2 . 2 . 3主绳2 . 2 . 4尾绳2 . 3 . 1 行星传动艳斗装岩机2 . 3 . 1 . 1 把斗2 . 3 . 1 . 2合车2 . 3 . 1 . 3绞车2 . 3 . 1 . 4 中间相2 . 3 . 1 . 5 进料.2 . 3 . 1 . 6卸料抽2 . 3 . 1 . 7 卡轨修2 . 3 . 1 . 8 辅助创劝2 . 3 . 1 . 9 固定楔2 . 3 . 1 . 1 0 导向轮2 . 32 液压操纵把斗装岩机2 . 3 . 2 . 1液压操纵装且2 . 3 . 2 . 2液压内 胀离合传动 装皿3 . 1 铲斗式装载机3 . 2铲装机构3 . 3插臂3 . 4行走机构3 . 5提升机构L o a d erMa x i mu m o p e r a t i n g h e i g h tMa x i mu m l o a d i n g wi d t hDi s c h a r g e h e i g h t。Di s ch ar g e di s t a n c eC r a d l e c ur v eCu r v ed s u r f a c e of dr u m wh e e lLo a d i n g me ch a n i s mBu ck e tC r a dl eDr u m wh e e l de v i c e ;S t e e l r o p e d e v i c eLi f t i n g me ch a ni s mT r a v e川ng me c h a ni s mS c r a p e r l o a d e rNo du c t i v i t yAn g l e o f s c r a p e rWo r k i n g r o peRe t u r n r o peS c r a p e r l o a d e r wi t h p l a n e t a r y g e a rS c r a p e r b u c k e tC h a s s i sW i n chM e di a l l a u n de rF e e d l au n de rDi s c h a r g e l a u nd e rCh e c k p l a t eAu x i l i ar y b r a k eFi x e d we d g eGb i d e s h e av eS c r a p e r l o a d e r wi t h h y d r a u l ic o p e r a t i n gHy d r a u l i c ma n i p u l a t o rHy d r a u l i c i n n e r e x p a n s i o n c l u t c hL o a d e r o f b uc k etBu c ke ti ng d ev i c e M o v e a b o ut ar mTr av e l l i n g de vi c e Ho i s t i ng de v i c e6 8 0GB 7 6 7 8. 2一 8 73 6运输机构3 . 7挂车器4 . 1装运机4 . 2 . 1最大工作高度4 . 2 2最小卸载高度4 . 3 . 1 行走机构4 . 3 . 1 . 1轮轴4 . 3 . 2工作机构4 . 3 . 2 . 1铲斗4 . 3 . 2 . 2斗舌4 . 3. 2 . 3斗刃4 . 3 . 2 . 4摇臂4 . 3 . 3 储矿仓4 . 3 . 4控制杆4 . 3 . 5提升机构4 . 3 . 6车架5 . 1铲运机5 . 2 . 1 铲斗容积5 . 2 . 1 . 1 平装斗容5 . 2 . 1 . 2堆装 斗容5 . 2 . 2有效载重量5 . 2 . 35 . 2 . 45 . 2 . 55 . 2 . 6最大铲取力举升能力作业重量动臂举升时间5 . 2. 75 . 2 . 8倾卸时间动臂下降时间5 . 2 . 95 . 2 . 1 0最大转向角外转弯半径5. 2 . 1 1内转弯半径5 . 2 . 1 2机 长5 . 2 . 1 35. 2. 1 45 . 2 . 1 5机宽Y L 高最大高度Co n v e y o r d e v i c eCo u p l e rLo a de r - a n d- c a r r y du mp erMa x i mu m. o p e r a t i n g h e i g h tM i ni mu m di s c h a r g e h e i g h tTr a v e l l i n g me ch a n i s mW h e e l s h a f tOp e r a t i n g me c h a n i s mBu ck e tB u c k e t l i pBuc k et l i pRo c k e r a r mOr e p o c k e tCo n t r ol l e v e rLi f t i n g me c h a ni s mFr am eS c o o p t r a m; L o a d 一 h a u l 一 d u mp v e h i c l e( ma ch i n eu ni t )B u ck e t c a p a c i t yS t r u c k b u c k e t c a p a c i t yHe a p e d b u c k e t c a p a c i t yp a y l o a d , L o a d ; Ra t e d l o a d c a p a c i t y ,Tr a mmi n g c a p a c i t yMa x i mum b r e ak o u t f o r c eL i f t i n g ( t i p p i n g ) c a p a c i t yOp e r a t i n g we i g h t ( u n l a d e n )Ra i s e t i me o f f ul l bu ck et f r o m c a r r y p o s i t i o n ;Ho i s t i n g t i meDu mp t i meRe t u r n t i me f r om du mp t o c a r r y p o s i t i o n,Lo we r i n g t i meMa x i mu m s t e e r i n g a n g l eRa di u s o f t ur n ( Ou t s i d e );Tu r n i n g r a d i u s ( Out s i de )Ra di u s o f t u r n ( i n s i d e) , Tur n i n g r a di u s ( i n s i d e)Ov e r a l l l e n g t h 一 bu c k e t i n c a r r y p o s i t i o n ( Fr o n tt i p b uc k e t )Wi d t h o v e r b u c k e t( F r o n t t i p b u c k e t )Ov e r a l l h e i g h t ( b u c k e t i n c a r r y p o s i t i o n )M a x i mum o v e r a l l h e i g h t ( Fr on t t i p b u c k e t , Rn l l ba c k p o s i t i o n )6 8 1G B 7 6 7 9. 2 一8 75 . 2 . 1 6 最大卸载高度5 . 2 . 1 7 卸载距离5 . 3 . 1 内 嫩铲运机5 . 3 . 1 . 1催化箱5 . 3 . 1 . 2水洗箱5 . 3 : 1 . 3主传动系统5 . 3 . 1 . 4工作机构5 . 3 . 1 . 5车架5 . 3 . 1 . 5 . 1前车架5 . 3 . 1 . 5 . 2后车架5 . 3 . 1 . 6摆动架 5 . 3 . 2电动铲运机5 . 3 . 2 . 1 电缆收放装置6 . 1连续式装载机6 . 2 . 1生产率6 . 2 . 2 耙装次数6 . 2 , 3运输机构链速6 . 2 . 4 行走速度6 . 2 , 5牵引力6 . 2 : 6接地比压6 . 2 . 7最小离地间隙6 . 2 . 8 下挖深度6 . 2 . 9运输机架尾端摆角6 . 2 . 1 0 最大卸载高度6 . 2 . 1 1 最小卸载高度6 . 3 . 1 蟹爪装载机6 . 3 . 1 . 1耙装机构 ( 铲头)6 . 3 . 1 . 2耙爪6 . 3 . 1 . 3铲板6 . 3 . 1 . 4耙装传动系统6 . 3 . 1 . 5同步装置6 . 3 . 1 . 6固定枢轴6 . 3 . 1 . 7履带行走机构6 . 3 . 1 . 8行走传动系统6 . 3 . .1 . 9运输机构6 . 3 . 1 . 1 0 运输传动系统6 . 3 . 1 . 1 1 液压系统6 . 3 . 1 少 2 电 气 系 统6 . 3 二 2立爪装载机6 . 3 . 2 . 1耙取机构6 . 3 . 2 . 2爪齿Ma x i mu m d u mp h e i g h t ( F r o n t t i p b u c k e t ,Fo r wa r d)Dump r e a c hS c o o p t r a m ( Di e s e l e n g i n e) ; L HD ( Di e s e l e n g i n e )Ca t a l yt i c pu r i f i e rWa t e r s c r u b b er ; Wa t e r - c o o l e d e x h a u s t c ol l e c t o rMa i n p o we r t r a i n ; Ma i n d r i v e s y s t e mOp er a t i n g me c h an i s mFr a me; Ce n t er - a r t i c u l a t e d f r ameFr o n t f r am eR e a r f r a m eOs c i l l a t i n g a xleEl e c t r i c LHD; El e c t r i c s c o o p t r a mCa bl e r e e d i n s t al l a t i o nCo n t i n u al l o a d e rRa t e dNu mb e r o f g a t h e r i n g a r msCo n ve y o r c h a i n s p e e dTr a v e l l i n g s pedT r a c t i v e f o r c eUn i t p r e s s u r e o f g r o u n dMi n i mu m g r o u n d c l e a r a n c eDe p t h o f l o w g a t he r i n gCo n v e y o r s wi n g a n g l eMa x i mu m d i s c h a r g e h e i g h
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