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文档简介
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2、后，进行演示后，实际操作，领会,重要概念插补方式、在线速度,不支持,关节插补,直线插补,圆弧插补,自由曲线插补,关节插补,默认速度的比值，实际应用中，选择812（%），最大不要超过15（%）,直线插补,默认单位为：cm/分 现在使用单位为： mm/秒 实际使用最大速度：2000mm/秒,圆弧插补,圆弧插补,自由曲线插补,自由曲线插补,示教程序,示教程序,示教程序,示教程序,示教程序,自动生成,示例,坐标,坐标速度,操作前注意事项： 1、机器人工作范围内需保证无人； 2、检查现在使用的是何种坐标系，在未熟悉之前。选择直角坐标系 3、检查速度，置于中速,示例,示例,速度可以手输入,示例,示例,示例,示例,示例,示 例,示 例,示例,示例,示 例,示 例,示例,示 例,上机操作知识要点,1、建立新程序 2、如何将第一点与最后一点重合 3、程序的修改、剪切、复制、粘帖 4、速度的修改、 5、工作点的删除、加入、修改 6、工具坐标系的建立、选择 7、用户坐标系的建立、选择 8、建立一个四方的
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