频率特性的图示方法.ppt

1、另一方面，在4.2频率特性的图示方法中，给出频率特性的极坐标图(Nyquist图)、G(j )、振幅频率、相位频率：的复函数，G(j )表示复平面上的矢量振幅： a()=逆时针为正):()=G(j )实部：U()=A()cos ()虚部： G(j相频率： G(j)=0o，实频率： U()=K，虚频率： V()=0，实轴上的一定点，其坐标为(k， j0)，1 .典型环节的nyqqq虚轴的下轴从无穷远点指向原点，1 .典型环节的Nyquist图，(3)微分环节，传递函数： G(s)=s，频率特性： G(j)=j，幅度频率： g() 0时，G(j)=K，G(j)=0o时=1/T 1 .典型环节的Ny

2、quist图，(5)一次微分环节，传递函数： G(s)=1 Ts，从点(1，j0)开始，平行于虚轴，1 .典型环节的Nyquist图。 在=1，即n的情况下，G(j)=1/(2)，G(j)=90o。=即，G(j)=0，G(j)=180o； 在(令=/n )、1 .典型环节的Nyquist图、(6)振动环节、从0 (即0 )开始时，G(j )的振幅为10，其相位为0o-180o。 其Nyquist图从点(1，j0)开始，终于成为点(0，j0)。 曲线与虚轴的交点的频率为无衰减固有频率n，此时的振幅为1/(2)，0.707时，G(j )在频率r出现峰值(谐振峰值，r谐振频率)，因此，1 .具有典型

3、环节的Nyquist图的(7)延迟链路，传递函数： 求出=ej=cosjsin、振幅： G(j) 1、相位频率： G(j起点(=0)、终点(=)、与实轴的交点(ImG(j)=0)、与虚轴的交点(ReG(j)=0)等几个特征点，并记入极坐标图中。 补充必要的点，根据G(j )、G(j )和ReG(j )、ImG(j )的变化趋势和G(j )所在的象限，制作Nyquist曲线的大致图形。 例1系统的传递函数，解系统的频率特性，0，U()=KT，V()=，G(j)=，G(j)=90，U()=0，v() G(j)=180，例2系统的传递函数，解系统的频率特性，G(j)=0，Nyquist图的一般形状，

4、当时： 0型在对型系统中，G(j)=、G(j)=180，在低频中，G(j )负实部是比虚部次数高的无限大。 当时，G(j)=0，G(j)=(m-n)90。 G(s )中含有振荡链路时，不变更上述结论。 当G(s )包含预读链路时，如果由于相位不单调而下降，则Nyquist曲线会发生“弯曲”。二、频率特性的对数坐标图(波德图)、波德图分别是振幅频率和相位频率对数振幅特性图的横轴：对数分度，表示真值的几何等分真值的等比、对数相位频率特性图横坐标：同上纵坐标： G(j )、线性分度、特别：0dB、G(j)=1、输出振幅=输入振幅dB0 线性索引，波德图的优点，制图简单：乘法加减，系统的波德图各环节的波德图的线性重叠的近似方法可以制图。容易使感兴趣的频带微细化的物理意义是显而易见的环节对系统性能的影响是显而易见的， 2 .典型环节的体积图，(2)积分环节G(s)=1/s G(j)=1/j，20lgg(j)20l