基于IPC的分拣机械手控制器设计含开题及CAD图
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基于IPC的分拣机械手控制器设计含开题及CAD图,基于,IPC,分拣,机械手,控制器,设计,开题,CAD
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标准并口程序 内容目录l 并口介绍l 硬件性质l Centronics是什么l 端口地址l 软件存储器 标准并行接口-（SPP）l 应用并口作为8为输入l 并行接口IRQ的应用l BIOS中的并行接口模式l 并行接口模式和ECP扩展控制器并口介绍并行接口是在工程设计中应用最普遍的一种接口。这种接口允许在任何时间进行9位输入或者12位输出，需要最小外部电路使许多单一任务生效。这种接口由4条控制线，5条状态线和8条数据线组成。作为25引脚的母插口很容易在普通计算机后面找到。它们也许做为25引脚公头出现。新的并行接口在IEEE 1284标准下于1994年被首次标准化。这种并行接口定义了五种工作模式，如下：1. 兼容模式2. 半字节模式（协议未在本问介绍）3. 字节模式（协议未在本问介绍）4. EPP模式（增强型并行口）5. ECP模式（扩展型并行口）目的是使新的驱动器和设备能互相兼容和与标准并行口模式SPP兼容。对于兼容性，半字节和字节模式应用在原始并行口卡的标准可用硬件，EPP 和ECP模式需要而、额外的高速硬件支持，仍与标准并行楼向下兼容。兼容模式或Centronics模式仅能以典型速度50 KB/S向前发送数据。为了接收数据，必须改为半字节或字节模式。半字节模式能够向相反方向输入一个半字节，例如从设备向电脑的输入信息。字节模式应用并行半方向特性向相反方向输入一个字节。EPP模式和ECP模式应用额外的硬件产生和控制握手信号。为了应用兼容模式输出一个字节到打印机（或者其他设备），软件必须：1、 写字节到数据口2、 检查打印机是否忙，如果打印机忙，不会接受任何数据，这是任何写入的数据都将丢失。3、 1脚置低电平。告诉打印机在数据线上传输正确的数据（引脚2-9）。4、 1脚置低大概5毫秒后置高这样可以限制数据口传输数据的速度，EPP 和ECP模式检查硬件是否忙，忙则产生跳频或者握手来做到这点。这就以为着只有I/O指示需要执行，从而加快了速度。这些接口能够以1-2兆字节每秒的速度输出。ECP模式有能够应用DMA通道和FIFO缓存器的优点，这样数据不需要I/O就能够流动。硬件性质下面是25引脚和34引脚连接插头引脚输出图表。25引脚插头是最容易在并行口计算机上找到的连接插头，Centronics连接器容易在打印机上找到。IEEE 1284标准应用并行口规定了三种不同的连接器。第一种1284A型25针连接器在大多数电脑后面都能找到。第二种1284B型36针Centronics连接器在大多数打印机后面都能找到。IEEE 1284 C型连接器是像Centronics,的36针小一点的连接器。这种连接器要求良好的夹紧性能，良好的电气特特性，并且容易集成。它多包含了两个信号引脚用来观察是否其他设备连接好、有没有信号。1284 C型是一种推荐新设计的连接器，我们期待在不久的将来看到这种连接器。引脚号（DB25）引脚号（Centronics）SPP信号方向输入/输出存储区硬件反向11nStrobe进/出控制是22D0出数据33D1出数据44D2出数据55D3出数据66D4出数据77D5出数据88D6出数据99D7出数据1010nAck进状态1111Busy进状态是1212Paper-OutPaperEnd进状态1313Select进状态1414nAuto-Linefeed进/出控制是1532nError / nFault进状态1631nInitialize进/出控制1736nSelect-PrinternSelect-In进/出控制是18-2519-30Ground地表1 25针并行接口连接器引脚分配上表把n放在信号名前面表示信号低电平有效，如nError。如果打印机出现错误这条线为低电平。这条线平常状态为高电平说明打印机功能正确。硬件反向意思是信号被并行硬件卡反向。例如对于忙线，如果+5V（逻辑1）加到这条线上并状态寄存器读取，它将在状态寄存器返回0。并行接口的输出电平通常是TTL电平。电压容易区分。电流能从端口到端口上升或者下降。大多数并行口能够实现ASIC，电流能够在12mA范围内上升或者下降。然而这些知识一些数据流片段，例如：上升/下降6mA、上升12mA/下降20mA、下降16mA/上升4mA、上升/下降12mA。它们的改变相当于一个字节，最好的办法是用一个缓冲存储器，使最少的电流从并口拉出。什么是CentronicsCentronics是从主机到打印机的转换数据的有一个早期标准。大多数打印机用它握手。握手通常在软件控制下的标准并行口生效。Centronics握手数据首先在并行口的2-7引脚应用。然后主机检查打印机是否忙，如果忙忙线应为低电平。程序改为选通，等待职守1mS之后改为非选通状态，数据在选通信号上升延被打印机读取。打印机显示忙程序数据经过忙线。打印机一但接收数据，在nAck线上大约5mS内以一个反脉冲告知收到数据。打印机经常忽略nAck线以节省时间，在稍后的ECP介绍中，将看到让硬件做所有的握手动作的Centronics模式。所有的程序员必须做的是写字节数据到I/O口。硬件将检查打印机是否忙来决定是否选通。注意这种模式通常不检查nAck。并口地址并口有三个基本地址，它们在下表2中列举。3BCh基本地址是早期用语VCD并行口的。当并行口不在用于VCD后，这种地址消失了一段时间。它们现在又作为另一种并行口选项集成在母板上，在此基础上它们的结构能够用语BIOS。LPT1分配的基地址是378h，LPT2分配的基地址是278h。然而在稍后的介绍中不是总是这种情况。378h 和278h总是用于并行口。在较底的情况下地址表示是16进制的。这些地址不同的设备不一样。地址注释3BCh - 3BFh用于过去和现在集成在VCD上的并口通常由BIOS进行口控制选择，不支持ECP地址378h - 37FhLPT 1一般地址278h - 27FhLPT 2一般地址表2 并口地址当计算机是首次开启， BIOS （基本输入/输出系统）将确定端口数目，给它们分配LPT1,LPT2 & LPT3。BIOS 首先查看地址3BCh。如果一个并行端口指定为是LPT1 ，那么搜查地址是378h 。如果一个平行的卡是在那里发现，它被指定为下一个自由设备标志。如果卡被发现在3bch而没有被发现在3bch或LPT2连接，这将是LPT1 。最后的端口是278h，和其他两个端口应用相同的程序。因此可能在地址378h有一个LPT2而不在地址278h。有什么可以使这个甚至混乱，是因为一些制造商并口卡，有跳线，让您设置端口到LPT1 ， LPT2， LPT3。什么地址是LPT1，在大多数的卡上LPT1 是378h, LPT2是 278h,但是一些把3BCh 作为LPT1, 378h 作为LPT1 ，278h 作为 LPT2。 生活并不意味着容易。指定的设备是LPT1 ， LPT2和LPT3不应该成为希望接口设备连接到他们设备的担心。大多数情况下，该基地址是用来连接接口而不仅是LPT1。但是如果您要找到的地址是LPT1或任何的行式打印机设备，您可以使用查找表所提供的BIOS。当BIOS的指定地址到您的打印机设备，它存储的地址在特定的存储器位置中，所以我们可以找到他们。起始地址功能0000:0408LPT1基地址0000:040ALPT2基地址0000:040CLPT3基地址0000:040ELPT4基地址（注释1）表3 在BIOS数据区域中的LPT基地址注释1：地址0000:040 E在BIOS数据区可作为扩展BIOS数据区在在PS / 2和更新版本的BIOS ，因此，这一领域可能是无效的。上述表，表3显示的地址，我们可以找到打印机端口的地址在BIOS数据区。每个地址将会占用2个字节。下面的示例程序用C语言写的 ，显示如何您可以读到这些地址以获取您的打印机端口地址。#include #include void main(void)unsigned int far *ptraddr; /*端口地址指针位置*/unsigned int address; /*端口地址*/int a;ptraddr=(unsigned int far *)0x00000408;for (a = 0; a 4; /* 右移四个字节 */现在我们完成了一半的任务，是时候进行MS选通，我们转换多路传输到输入B。现在我们能够读取MS半字节，把两个半字节放在一起组成一个字节。outportb(CONTROL, inportb(CONTROL) & 0xFE); /*选择高半字 (B)*/a = a |(inportb(STATUS) & 0xF0); /*读高半字节*/byte = byte 0x88;最后一个线切换我们在忙线读的两个反字节。如果不正确的结果被返回在这里有必要添加延时。并行口在IRQ中的应用并行口模式在BIOS中的设置今天大所数并行口都是复合口。它们用软件结构实现BIOS中多种模式的一种。典型的模式是：l 打印机模式（通常成为缺省或正常模式）l 标准或兼容（SPP）模式l EPP1.7和SPP模式l EPP1.9和SPP模式l ECP模式l ECP和 EPP1.7模式l ECP和EPP1.9模式打印机模式是最基本的模式。它是前端模式中的标准并行口。它没有兼容特性。因此控制口的字节5不响应。标准模式是兼容模式。应用这种模式，控制口的字节5将使端口方向置反，所以你能在这个数据线上往回读一个值。EPP1.7和SPP模式是EPP1.7和SPP模式的结合。在这种模式下操作你将使用SPP寄存器（数据、状态和控制）和EPP1.7寄存器。在这种模式下你能够应用控制寄存寄存器的字节5实现端口方向的反向。EPP 1.7是EPP的早期版本。EPP 1.7没有暂停字节。看EPP接口介绍了解更多的信息。EPP1.9和SPP模式和EPP1.7和SPP模式相近，只这次不过用了EPP1.9版本。像在其它模式中一样，你将用到SPP寄存器件同时包括控制口的字节5。然而它又不同于EPP1.7和SPP模式，因为你将用到EPP的暂停字节。ECP模式具有端口扩展能力。这种端口模式能够被设置成ECP的扩展控制寄存器（ECR）。然而中种模式BIOS中EPP模式是不可用的，我们将会进一步讨论ECR模式，如果我们想更多了解ECR端口信息，参考ECR介绍。ECP和 EPP1.7模式和ECP和EPP1.9模式像前面的模式一样具有端口扩展能力。然而EPP在ECP的ERC中是不可用的你将在ECP和 EPP1.7模式中得到EPP1.7端口，或者在ECP和EPP1.9模式得到EPP1.9端口。上面的模式是通过BIOS设置的。你可以通过软件改变她们，不过不推荐那样做。这些软件寄存器，尤其在0x2FA, 0x3F0,0x3F1中只能被BIOS设置。没有标准结构设置对这些软件寄存器，如果你过去设置过这些寄存器，你的软件不可在不同的设置下移植。在今天的多任务操作系统中，当他们已经适合你时不建议去改变它们。一个比较好的选择是从BIOS中选择ECP和 EPP1.7或者或 ECP和EPP1.9模式，然后用ECP的的扩展寄存器选择选择你的并行口模式。EPP1.7模式有一点小问题，就是在数据和地址选通一个循环内不考虑等待状态，因此这种模式不被典型应用。最好设置你的并行口为ECP和EPP1.9模式。并行口和ECP的扩展控制寄存器像我们所讨论过的那样，最好选择并行口的ECP和EPP1.9模式，应用ECP的扩展控制寄存器件选择不同工作模式进行操作。ECP寄存器是在微软的扩展能力端口协议和总线连接协议下标准化的，因此不用担心会存在每个端口都有内部寄存器设置。当设置了ECP模式，一种新的寄存器设置在基地址+ 0x400h处可用。在扩展能力端口介绍中有这些方面的介绍。这里我们只对基地址+ 0x402h的扩展能力端口感兴趣。需要声明在基地址0x3BCh端口ECP寄存器不可用。字节功能7:5选择电流操作模式000标准模式001字节模式010平行端口FIFO模式011ECP FIFO模式100EPP模式101预留110FIFO检测模式111结构模式4ECP中断字节3DMA使能字节2ECP服务字节1全FIFO0空FIFO表7 ERC扩展控制寄存器上表是扩展控制寄存器。我们仅关心选择工作模式的扩展控制端口的三个MSB。这里有7种操作模式，但并不是所有的端口都支持所有的模式。EPP就不被某些端口支持。工作模式标准模式 选择这种模式将使ECP端口做为标准并行端口，它没有半方向功能。半字节模式/PS/2模式 在方向模式中表现为SPP模式。字节5将使端口为反模式。并行端口FIFO模式 在这种模式下，任何写入数据FIFO的数据都都将被传送用与SPP握手。握手信号将产生握手请求。用于像打印机这样的无ECP模式设备。你能有一些像缓冲存储器一样的ECP特性，握手信号产生握手以SPP握手代替ECP握手。ECP FIFO模式 ECP的标准模式。这种模式应用扩展能力端口介绍的ECP握手。 当通过BIOS设置ECP模式，ECR寄存器被设置成ECP FIFO模式，SPP寄存器将消失。EPP模式/预留 如果EPP模式可用将使能EPP模式。在BIOS下如果ECP模式已经设置这种模式不推荐使用。如果BIOS被设置成ECP和EPP1.x模式，那么EPP 1.x模式将被使能预留 一般预留。 在微软扩展能力端口和和标准总线协议这种模式是一种特殊形式。FIFO检测模式 在这种模式下任何写入测试FIFO寄存器的数据都将置为FIFO，任何从测试FIFO寄存器读的数据都将从FIFO缓冲存储器读取。FIFO 全/空字节将显示他们的真值。这样FIFO在其它事件中的可以在这种模式中决定。结构模式 在这种模式下，两个结构寄存器，cnfgA 和 cnfgB在指定的寄存器地址可用。如果你在BIOS下的ECP模式，或者你的卡跳转用ECP模式，预先对ECP端口模式进行初始化定义比较好。如果你用SPP模式，首先设置端口为标准端口模式。不要认为端口已经是标准端口模式。在一些模式下，SPP寄存器也许不存在或者不能正确使用。如果你用SPP模式，设置ECR模式为标准模式。这是人们普遍容易犯的错误。注释注释1：来自/SiliconValley/Bay/8302/interupt.pdf (62kb)注释2：来自/SiliconValley/Bay/8302/epp.pdf (33kb)注释3：来 /SiliconValley/Bay/8302/ecp.pdf (53kb)L298双全桥驱动器l 可承受工作电压达46Vl 可承受总直流电流达4Al 低饱和电压l 提供过热保护l 逻辑“0”输入电压达1.5Vl 高妨碍通讯的任意电子信号免疫说明L298是一种拥有15引脚双列直插和20引脚贴片式封装的继承电路芯片。它是能承受高电压、高电流的全双桥驱动器，其设计是为接受标准TTL逻辑电平信号和驱动电感负载的，例如继电器、圆筒形线圈、直流电动机和步进电动机。提供了两个使能输入允许或禁止输入信号使两桥分别能独立工作。每桥的三级管的射极是连接在一起的，相应外接线端可用来连接外设传感电阻。可安置另一输入电源，使逻辑能在低电压下工作。 15引脚双列直插式 20引脚贴片式电路图表绝对最大等级符号参数值单位Vs提供电压50VVss逻辑输入电压7VVi ,Ven输入和使能电压-0.3-7VIo峰值输出电流（每相）-无重复（t=10us）-重复（80% 开 20% 关; ton = 10ms）-直流工作32.52AAAVsens感应电压1 to 2.3VPtot总能力消散(Tcase = 75C)25WTop接点工作温度25 to 130CTstg,Tj存储器和接点温度40 to 150C引脚连接（俯视）热量数据符号参数20引脚贴片式15引脚双列直插式单位Rth j-case节点中心耐热 最大值3C/WRth j-amb节点外围耐热 最大值13(*)35C/W(*)焊好的铝层上引脚功能（参照电路图表）15引脚20引脚名字功能1；152；19Sense A; Sense B在这个引脚和地之间连接传感器电阻用来控制负载电流2；34；5Out 1; Out 2A桥输出，连接这两个引脚的负载输出电路在1引脚检测46VS为能量输出提供电压，在引脚和地之间必须连接一个100nF的无级性电容55；77；9Input 1; Input 2A桥TTL电平输入6；118；14Enable A; EnableBTTL电平使能输入：L状态选通或截止A桥或者B桥81；10；11；20GND地912VSS为逻辑电路提供逻辑电压。在引脚和地之间必须连接一个100nF的无级性电容10；1213；15Input 3; Input 4B桥TTL输入13；1416；17Out 3; Out 4B桥输出，连接这两个引脚的负载输出电路在15引脚检测-3；18N.C.无连接电气特性(VS = 42V; VSS = 5V, Tj = 25C; 除去其它特殊情况)符号参数测试条件最小值典型值最大值单位VS供给电压（引脚4）工作条件VIH+2.546VVSS逻辑供给电压（引脚9）4.557VIS静态供给电流（引脚4）Ven = H; IL = 0Vi = L；Vi = H13502270mAmAVen = L Vi = X4mAISS从VSS的静态供给电流（引脚9）Ven = H; IL = 0Vi = L；Vi = H2473612mAmAVen = L Vi = X6ViL低电压输入（引脚5，7，10，12）0.31.5VViH高电压输入（引脚5，7，10，12）2.3VSSVIiL低电压输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = L10mAIiH高电压输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = H ，VSS 0.6V30100mAVen = L使能低电压（引脚6，11）0.31.5VVen = H使能高电压（引脚6，11）2.3VSSVIen = L低电压使能电流（引脚6，11）Ven = L10mAIen = H高电压使能电流（引脚6，11）Ven = H ，VSS 0.6V30100mAVCEsat(H)来源饱和电压IL = 1AIL = 2A0.951.3521.72.7VVVCEsat(L)下降饱和电压IL = 1A (5)IL = 2A (5)0.851.21.71.62.3VVVCEsat总压降IL = 1A (5)IL = 2A (5)1.803.24.9VVVsens感应电压（引脚1，15）1 (1)2VT1 (Vi)来源电流关闭延时0.5 Vi to 0.9 IL (2); (4)1.5msT2 (Vi)来源电流下降时间0.9 IL to 0.1 IL (2); (4)0.2msT3 (Vi)来源电流开启延时0.5 Vi to 0.1 IL (2); (4)2msT4 (Vi)来源电流上升时间0.1 IL to 0.9 IL (2); (4)0.7msT5 (Vi)下沉电流关闭延时0.5 Vi to 0.9 IL (3); (4)0.7msT6 (Vi)下沉电流下降时间0.9 IL to 0.1 IL (3); (4)0.25msT7 (Vi)下沉电流开启延时0.5 Vi to 0.9 IL (3); (4)1.6msT8(Vi)下沉电流上升时间0.1 IL to 0.9 IL (3); (4)0.2msfc (Vi)通信频率IL = 2A2540KHzT1 (Ven)来源电流关闭延时0.5 Ven to 0.9 IL (2); (4)3msT2(Ven)来源电流下降时间0.9 IL to 0.1 IL (2); (4)1msT3 (Ven)来源电流开启延时0.5 Ven to 0.1 IL (2); (4)0.3msT4(Ven)来源电流上升时间0.1 IL to 0.9 IL (2); (4)0.4msT5 (Ven)下沉电流关闭延时0.5 Ven to 0.9 IL (3); (4)2.2msT6 (Ven)下沉电流下降时间0.9 IL to 0.1 IL (3); (4)0.35msT7 (Ven)下沉电流开启延时0.5 Ven to 0.9 IL (3); (4)0.25msT8 (Ven)下沉电流上升时间0.1 IL to 0.9 IL (3); (4)0.1ms1） 感应电压在1 V for t 3 50 usec；稳定状态Vsens min . 0.5 V.2） 看图 2.3） 看图 4.4） 负载必须是纯电阻图1 典型饱和电压和输出电流图2 开关时间测试电路附：对INPUT开关，置EN=H对ENABLE开关，置IN=H图3 来源电流延时时间和输入或势能开关图4 开关时间测试电路附：对INPUT开关，置EN=H 对ENABLE开关，置IN=L图5 下沉电流延时时间和输入0V势能开关图6 双向支流电机控制D1-D4是1A的稳流二级管（Trr=200ns）输入功能Ven = HC = H ; D = L向前C = L ; D = H反向C = D快速停止Ven = LC = X ; D = X自由运转停止图7 对于比较高的电流，可以并用输出口。注意是合并通道1和4，2和3应用信息（参照电路图表）1.1 能量输出部分L298集成了两个能量输出部分（A，B）。能量输出部分是个桥型结构，根据输入的信号的形式，它能够驱动普通类型或者不同模式的负载。外部电阻器（Rsa,Rsb）允许检测流出桥形电路的强度。1.2 输入部分每个桥都是被四个门驱动的，这四个门的输入是In1 ; In2 ; EnA and In3 ; In4 ; EnB。当使能端输入高电平时输入口输入的数据能够通过桥输出，当使能端输入低电平时输入口输入的数据被禁止。所有的输入都是TTL电平。2 建议一个无级性电容必须放置在VS和VSS到地之间，尽可能的接近地引脚，当能量供给的大电容离电路太近时，另一个小掉容必须放在离L298进的地方。感应电阻不能接高电压，必须放置在VS的负极即电路的地脚。每一路输入必须通过非常短的路径连接到信号源。开关：在开和关供给电压之前使能端必须置低。3 应用图6 给出了一个仅需一个桥就能驱动的双向支流电机。外部桥的D1-D4四个二级管作为快速稳压单元(trr 3 200 nsec)，在最坏的负载电流条件下，尽可能的选择小的VF。感应输出电压能够通过改变输入用于控制电流幅度，或者转到低的使能输入提供过流保护。快速停止功能要求绝对电压最大值不能超过2Amps。当负载需要的反复峰值电流大于2Amps，应选择平行结构（见图7）。当引入负载或者电路输入突然变化时，需要桥形结构外接二极管组。这个方案能够驱动达3 Amps输入的直流电机和达3.5 Amps的反复峰值电流。图8是驱动二相步进电机的一个例子，驱动L298的信号是由芯片L297产生的。图9是图8的PCB设计。图10是由L6506控制电流的两相步进电机控制电路。图8 两相步进电机控制电路这个两相步进电机控制电路上拉电流达2A，采用2A型的快速二极管。图9 图8的印质电板布置（比例1：1）图10 L6506控制电流的两相步进电机控制电路RR and Rsense大小由负载电流决定外形和机械数据Multiwatt15标号mminch最小值典型值最大值最小值典型值最大值A50.197B2.650.104C1.60.063D10.039E0.490.550.0190.022F0.660.750.0260.030G1.021.271.520.0400.0500.060G117.5317.7818.030.6900.7000.710H119.60.772H220.20.795L21.922.222.50.8620.8740.886L121.722.122.50.8540.8700.886L217.6518.10.6950.713L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L72.652.90.1040.114M4.254.554.850.1670.1790.191M14.635.085.530.1820.2000.218S1.92.60.0750.102S11.92.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152外形和机械数据Multiwatt15 H标号mminch最小值典型值最大值最小值典型值最大值A50.197B2.650.104C1.60.063E0.490.550.0190.022F0.660.750.0260.030G1.141.271.40.0450.0500.055G117.5717.7817.910.6920.7000.705H119.60.772H220.20.795L20.570.810L118.030.8710L22.540.100L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L55.280.208L62.380.094L72.652.90.1040.114S1.92.60.0750.102S11.92.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152外形和机械数据PowerSO20标号mminch最小值典型值最大值最小值典型值最大值A3.60.142a10.10.30.0040.012a23.30.130a300.10.0000.004b0.40.530.0160.021c0.230.320.0090.013D (1)15.8160.6220.630D19.49.80.3700.386E13.914.50.5470.570e1.270.050e311.430.450E1 (1)10.911.10.4290.437E22.90.114E35.86.20.2280.244G00.10.0000.004H15.515.90.6100.626h1.10.043L0.81.10.0310.043N10(max.)S8(max.)T100.39474HC14十六进制施密特反向器特性应用：产生波和脉冲非稳态多重动荡器单稳态多重动荡器遵守JEDEC 的no. 7A标准ESD保护HBM EIA/JESD22-A114-A 超过2000 VMM EIA/JESD22-A115-A 超过200 V指定工作温度-40 to +85 C说明：74HC14是高速非门CMOS装置，引脚兼容低电压肖特基TTL电平。它尤其兼容JEDEC的no. 7A标准。74HC14提供六个具有施密特出发作用的反向缓冲存储器。它能转化慢速转变输入信号为尖锐、无抖动、自由跳动输出信号。主要参考数据GND = 0 V; Tamb = 25 C; tr = tf = 6 ns符号特征测试条件特性单位HC型tPHL/tPLH增值延时nA to nYCL = 15 pF; VCC = 5 V12nsCI输入电容3.5pFCPD没相消散电容注释1和27pF注释：1、 CPD用来决定动态能量消散（PD单位mW）： PD=fi =以MHz为单位的输入频率fo =以MHz为单位的输出频率CL =以pF为单位的输出负载电容VCC =以V为的输出电压N =转化输出总负载=输出总和2、74HC14型号测试条件是VI = GND 到 VCC. 功能表输入输出nAnYLHHL注释：1、 H=高电压2、 L=低电压引脚：引脚符号功能11A数据输入21Y输出输出32A数据输入42Y输出输出53A数据输入63Y输出输出7GND地（0V）84A数据输入94Y输出输出105A数据输入115Y输出输出126A数据输入136Y输出输出14VCC供电电压图1引脚结构图2逻辑特征推荐操作条件：符号特征测试条件最小值典型值最大值单位VCC供电电压2.05.06.0VVI输入电压0-VCCVVO输出电压0-VCCVTamb工作电流温度依照DC和AC特性-40+25+85C-40-+125C工作条件限制值：符号特征条件最小值最大值单位VCC供电电压VI VCC + 0.5 V-0.5+7VIIK输入节点电流VO VCC + 0.5 V-20mAIOK输出节点电流-0.5 V VO VCC + 0.5 V-20mAIO输出源或下降电流-25mAICC; IGNDVCC 或GND电流-50mATstg存储器温度-65+150CPtot消散功率Tamb = -40 to +125 C-750mW注释：高于70 C PD 值以12 mW/K线形下降直流特性：在推荐操作条件下；电压值参照地（地为0V）符号特性测试条件最小值典型值最大值单位其它VCC (V)Tamb = 25 CVOH高输出电压VI = VIH 或 VILIO = -20 mAIO = -20 mAIO = -20 mAIO = -4.0 mAIO = -5.2 mA2.04.56.04.56.01.94.45.93.985.482.04.56.04.325.81-VVVVVVOL低输出电压VI = VIH 或 VILIO = 20 mAIO = 20 mAIO = 20 mAIO = 4.0 mAIO = 5.2 mA2.04.56.04.56.0-0000.150.160.10.10.10.260.26VVVVVILI输入峰值电流VI = VCC或GND6.0-0.1mAICC静态供电电流VI = VCC或GND; IO = 06.0-2.0mATamb = -40 to +85 CVOH高输出电压VI = VIH或VILIO = -20 mAIO = -20 mAIO = -20 mAIO = -4.0 mAIO = -5.2 mA2.04.56.04.56.01.94.45.93.845.34-VVVVVVOL低输出电压VI = VIH或VILIO = 20 mAIO = 20 mA
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