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小型雕刻机研制-方案设计与控制设计说明书

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小型 雕刻 研制 方案设计 控制 设计 说明书
资源描述:
小型雕刻机研制-方案设计与控制设计说明书,小型,雕刻,研制,方案设计,控制,设计,说明书
内容简介:
编写者:XX 日 期:20X年05月22日,小型雕刻机研制方案设计与控制设计,TD-XXXX,XX答辩,内容简介,小型雕刻机的总体方案设计 雕刻机总体方案的评价 基于MAch3数控软件和HY-TB3DV-M三轴驱动板的控制系统的集成 基于Mach3的接口板的设计与制作 基于L297和L298N集成芯片的步进驱动器设计与制作 接口板与步进驱动器的测试 与同组同学合作完成样机的制造 样机的测试与分析,采用设计机床的方法与步骤,根据预定的技术任务书的要求,首先完成雕刻机的运动功能设计,并绘制运动功能图。,小型雕刻机运动功能图,雕刻机总体方案设计,依据接地或支撑位置的不同,完成了运动分配设计,得到四种方案,四种运动分配方案,简单分析了四种运动分配方案,摈弃了其中两种不适合的方案,对两外两种进一步做结构布局设计。,两种结构布局,龙门移动式布局图,工作台移动式布局图,由技术任务书的要求,根据各轴最大行程的限制,完成两种结构的概略形状和尺寸设计。,两种结构布局的细化,龙门移动式细化后模型,工作台移动式细化后模型,主要对两种细化后的方案做了简单的有限元分析,分析了两种结构的变形特点。然后依据有限元分析的结果以及其他的一些因素,选出了进一步研究的方案。,总体方案的评价,龙门移动式变形云图,工作台移动式方案变形云图,控制系统的集成上位机,上位机使用的是安装有Mach3控制软件的PC。其控制界面如左图。,Mach3控制界面,控制系统的集成下位机,下位机使用的是东莞航宇自动化公司的HY-TB3DV-M三轴驱动板。各个端口的功能及接线如左图。,HY-TB3DV-M三轴驱动板,控制系统的集成并口设置,控制系统的集成电机控制引脚设置,控制系统的集成电机使能引脚设置,控制系统的集成电机调试,控制系统的集成电机使能引脚设置,控制系统的集成连线,接口板设计与制作原理图,接口板设计与制作PCB图,接口板设计与制作实物图,步进驱动器设计与制作原理图,驱动器原理图仿真测试输入脉冲,利用Proteus的仿真功能,分别测试了L297工作在整步和半步模式时,L298N四个输出引脚的脉冲。输入脉冲如左图所示。 通过简单的分析,能够发现原理图的错误和不足之处。,整步模式L298N输出脉冲,半步模式L298N输出脉冲,接口板的测试,步进驱动器的测试,样机展示,1-主轴控制电源 2-电脑机箱及控制柜 3-步进电机 4-电主轴 5-工作台 6-手动手轮 7-控制界面 图4. 1 样机,样机运动功能测试,在进行加工测试前,先对雕刻机三轴的运动功能做了简单的测试。采用的方法是,在主轴电机座上绑定一支记号笔,绘制了左图的轨迹。 左图的轨迹有四种功能:大正方形测试X、Y轴的最大行程;大圆测试XY平面的顺时针圆弧插补能力;小正方形测试XY平面的直线插补能力;小圆测试XY平面的逆时针圆弧插补能力。 测试结果表明这几项功能良好。,样机加工测试运动轨迹,首先尝试加工了运动测试用的轨迹。把轨迹缩小到6060。加工参数如下: 主轴转速:5000r/min X、Y轴进给速度:600mm/min 切削深度:0.2mm 加工材料:双色板,样机加工测试成品展示,样机加工测试亚克力板,内容简介,小型雕刻机的总体方案设计 雕刻机总体方案的评价 基于MAch3数控软件和HY-TB3DV-M三轴驱动板的控制系统的集成 基于Mach3的接口板的设计与制作 基于
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