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文档简介

1、生产：基于单片机的智能汽车设计教师：课程：智能汽车导论智能汽车是一种能够通过编程手段完成特定任务的微型机器人。它具有生产成本低、电路结构简单、程序调试方便的优点。由于其浓厚的兴趣，智能汽车在机器人爱好者和大学生中非常受欢迎。本次制作的智能车电路结构简单，调试方便。该系统快速、灵活、可行，各项指标稳定可靠。总体设计中，智能车由两个车轮驱动，左右车轮分别由DC电机驱动。车身前部设有检测距离的红外传感器，底部设有检测黑白线条的灰色传感器。小车的电机驱动由主控芯片控制，实现两个不同功能(前进、停止和后退)电机的联合运行。为达到避障跟踪的目的，硬件部分、智能小车结构、传感器、电位器、红外传感器，当探测方

2、向遇到障碍物(反射面)时，红外线被接收管反射接收，经比较器电路处理后，绿色指示灯亮，信号输出接口输出数字信号(低电平信号0)。检测距离可以通过电位计旋钮调节。有效距离范围为230厘米，工作电压为顺时针调节电位器，增加检测距离；逆时针调节电位计以减小检测距离。灰度传感器是一种模拟传感器，它利用不同颜色的光反射过程不同、电阻不断变化的原理来检测色深。灰色传感器具有安装在同一表面上的发光二极管和光敏电阻。在有效探测距离内，发光二极管发出白光，照射在探测面上，探测面反射部分光。光敏电阻检测光的强度，并将其转换成手推车可以识别的信号。控制模块，L298N驱动模块，1:可实现电机正反转和调速。2.起动性能好，起动扭矩大。3.工作电压可达36V，4A。4:两个DC马达可以同时驱动。5.适用于机器人设计和智能汽车设计。电源系统，Usb到模块串口，5v充电宝，制造工艺，1。连接驱动器，连接驱动电源线，连接电机与驱动器的导线，区分左右电机控制部分、电源线、电机驱动，插入单片机控制模块，从左到右连接p10、p11、p12、p13与驱动器模块的接收端，安装传感器。红外传感器应放置在车辆的前边缘，以避免影响灵敏度。灰色传感器应与地面保持近距离。红外传感器、灰色传感器、焊接扁平电缆板，注意每行串联，相邻行并联，行与行之间无短路，同一行无开路。连接剩余的扁平电缆，用一排

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