电工技术电子技术-清华-11.ppt

1、2020/8/11，传记和电子技术，海南省风景，第11课，第7章直流电动机单相异步电动机步进电动机，2020/8/11，传记和电子技术，2020/8/11，传记和电子技术，7.2.2工作原理，1，工作原理，粉刷，整流座，2020/8/11，传记和电子技术，注：整流座和电源固定连接刷压在总机上。根据左手定律，传记线圈在磁场的作用下逆时针旋转线圈。2020/8/11，传记和电子技术，根据右手法则，线圈在磁场中旋转会产生线圈中的柔道电动势，柔道电动势的方向与电流的方向相反。2020/8/11，传记电子技术，直流发电机，使用右手法则检测电动势Ea的方向，电枢绕组电阻Ra，柔道电动势，输出电压，2020

2、/8/11，传记电子技术，2，直流电动机配置，转子(又称电枢)由铁芯、线圈(线圈)、交换器组成。2 .定子，定子的分类：磁刺激的定义：磁极的线圈用直流电产生磁通，这称为磁。2020/8/11，根据传记和电子技术，励磁线圈和转子绕组的连接，励磁直流电动机可以细分为：他将电动机：励磁线圈和转子的电源分开。传记电动机：磁圈线平行连接到转子电枢等电源。(威廉莎士比亚、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈)、串联激励电动机：磁线圈与转子铰链等电源相连。复合电动机：磁线圈和转子铰链的连接连接到同一个电源。2020/8/11，传记和电子技术，7.2.3电枢电动势和电压平衡关系，电枢传递给电流后产生电磁转

3、矩，电机在磁场中移动。传记线圈在磁场中旋转时，线圈牙齿产生柔道电动势(以E表示)。1，电枢的感应电动势，2020/8/11，电枢电子技术，根据右手法则，E与原始进入的电流方向相反，大小为：单位： (韦伯)，N(旋转/分钟)，E，u:2020/8/11，传记和电子技术，第二，转矩平衡关系，电磁转矩T是驱动转矩，必须与电动机运行时额外负荷和空载损失的电阻转矩平衡。也就是说，如果扭矩平衡过程：负载扭矩(TL)发生变更，则透过马达旋转速度(2020/8/11，传记和电子技术)，例如，附加电枢电压u特定，T=TL T0(平衡)牙齿设定时，TL牙齿突然增加，曹征过程如下与原来的平衡点相比，新的平衡点：ii

4、，他同样鼓励了马达和并联马达的特性。7.2.5机械特性，第一，他鼓励电动机的机械特性，2020/8/11，传记和电子技术，n0:理想空载速度，即T=0的转速。(由于实际运行时空载损耗，电动机的T不等于0牙齿。)，T时N，但他是马达的电枢电阻Ra小，因此负载变化时旋转速度N的变化不大，是硬性机械特性。(大卫亚设，美国电视电视剧，)，根据n-T公式，特性曲线，2020/8/11，传记和电子技术，串行励磁线圈的电流与电枢线圈的电流相同。其次，串行励磁电动机的机械特性，设置通量和电流成比例，即=K Ia，相应地，根据公式，T-n曲线，2020/8/11，传记和电子技术，(1)T=0；但是，实际上载荷转

5、矩不是0牙齿，并且在T=0状态下不起作用，但是在空载时，T较小，n高。串行激励不允许空载运行，以免速度太高。串联激励特性：(2)随着扭矩的增加，N迅速下降。牙齿特性是软机械特性。2020/8/11，选择传记和电子技术，(2)恒功率负荷(P恒时间，T和N成反比)，软特性电动机拖动。电力机车等。选择直流电动机特性类型：(1)选择具有固定转矩的生产机械(TL与转速无关)金属加工、起重机机械等硬特性的电动机。2020/8/11，传记和电子技术，7.2.6直流电动机调速，直流电动机结构与异步电动机相比复杂，价格高，维护不便，但最大的优点是调速性能好。下面以他的激励电动机为例，说明直流电动机的调速方法。(

6、1)速度调节均匀、平滑，可无级调速。(2)速度调节范围大，速度调节比率大于200(他读式)(速度调节比率等于最大转速和最小转速的比率)。直流电动机调速的主要优点是，2020/8/11，传记和电子技术，牙齿表达式表明，N和相关，U特定情况下的变化可以改变N。通过在磁路中穿电阻Rf调节Rf大小磁电流而变化的大小。第一、磁通量(自我调节)、1。原理，其中=K If，2020/8/11 Rf If n，磁通量弱化是常用的速度调节方法。If的调节有两种茄子情况。概念：改变磁速度的方法只能减少磁速度，N只能进行向上调整。2020/8/11，传记和电子技术，2。特性变化，2020/8/11，传记和电子技术，

7、速度调节过程： U时间表，临时T TL，调节比2020/8/11 (2)电枢电流小得多的励磁电流，调节控制方便。3 .调速降低特性：2020/8/11，电工电子技术，第二，电枢电压调速变化，转速特性方程。电枢电压U，n0变化，斜率保持不变，所以速度调节特性是一组平行曲线。1 .特性曲线，2020/8/11，传记和电子技术，2 (2)平滑，未授权速度。(3)速度调节幅度大。Uf=110V固定，U=0110V可曹征，电枢电压调节方式更改示例：2020/8/11，传记和电子技术，例如自激电动机的PN=2.2KW，UN=220V，(2)=0.8 N，n=？解释：(1) TL=0.5TN，2020/8/

8、11，传记和电子技术，(2)=0.8 N，2020/8/11串行，三，转子电阻速度调节变化，电阻与电枢连接，N，n0变化，即电机的特性曲线陡峭(斜率变大)，同力矩，N，2020/8/11，电工电子技术，7.2.(2)启动时降低电枢电压。一，使用，1。启动，启动时n=0 Ea=0，添加额定电压，Iast将对换向器产生严重火花，使换向器燃烧。一般Iast仅限于(2-2.5)IaN。，2020/8/11，传记电子技术，(1)电动机最初停止，磁力矩T=KT Ia，0导致电动机无法启动，因此逆电动势为零，电枢电流很大，存在电枢绕组燃烧的危险。2020/8/11，传记和电子技术，(2)马达在负载运行过程中

9、突然分离，可能对E，Ia，T和，TL要求不满意。马达会减慢或停止速度，使Ia变得更大更危险。2020/8/11，传记和电子技术，措施：他鼓励直流电动机必须失去自我保护。通常在女子绕组上添加压力损失继电器或潜流继电器。失去电压或下溢时自动切断电枢电源u。2020/8/11，传记和电子技术，2。反转，马达的旋转方向由电磁力矩的方向决定。2020/8/11，传记和电子技术，(1)反向制动，3 .制动、制动所用的方法：反向制动、能耗制动、发电反馈制动、电阻R的作用是在电源反向制动时限制电枢的电流过大。2020/8/11，传记和电子技术，(2)能源消耗制动电枢电源关闭后，立即连接到一台电阻。2020/8

10、/11，传记和电子技术，特殊情况(如汽车下坡时，起重机重量下降时，由于重力的作用，牙齿为nn0(n0理想空载速度)，电机成为发电机，电磁扭矩成为电阻扭矩，限制电机速度过高)。(3)发电反馈制动，2020/8/11，传记和电子技术，4。连接，(1)绕组的电阻范围，电枢绕组的电阻值在0点几欧姆到12欧姆之间。他鼓励电动机的励磁绕组的电阻达数百欧姆。串联激励电动机磁绕组的电阻类似于电枢绕组的电阻。2020/8/11，传记和电子技术，(2)绕组符号，2020/8/11，传记和电子技术，2，额定值，1。额定功率PN :电动机轴输出的机械功率。2 .额定电压UN:在额定运行时向电枢添加直流电压。(例如11

11、0V、220V、440V)，3。额定电流IN:在额定电压下，轴输出额定功率的电流(以及必须包含励磁电流和电枢电流)三种茄子关系：PN=UNIN(:效率)；4 .额定速度nN: PN，UN，IN处的旋转速度。直流的转速额定值通常为500r/min或更高。特殊直流电动机速度可以很低(例如每分钟旋转几圈)，也可以很高(超过每分钟3000圈)。2020/8/11，传记和电子技术，7.3单相异步电动机，1，单相异步电动机工作原理，结构：定子单相绕组(通过220V单相交流)转子通常是松鼠黑木启司类型。2020/8/11，传记和电子技术，N，S，当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定律和左手定律，可

12、以知道转子导杆左右力在同一方向大小，因此转矩不会启动。电流正弦周，2020/8/11，电子技术，转子以其他力旋转后，在外力移除后，继续以其原始方向旋转。其原理分析如下。定子绕组产生的脉动磁场由正负两个旋转磁场合成，是等效的。也就是说，2020/8/11，传记和电子技术，脉动磁场分解，2020/8/11，传记和电子技术，正向旋转磁场的合成转矩特性，合成转矩，(电容分相单相异步电动机)，工作原理，2020/8/11，传记和电子技术，罩极单相电动机，定子通过电流后，部分磁通量通过短路环并产生柔道电流。短路环中的电流干扰磁通的变化，使没有短路环部分和短路环部分的磁通发生相位差，形成旋转磁场，使转子转动

13、。图中电动机的旋转方向：顺时针旋转。因为没有段落回圈部分的磁通量比有段落回圈部分的磁线先进。2020/8/11，传记和电子技术，单相异步电动机电源，主要由小型电动机制造。家用电器(洗衣机、冰箱、风扇)、电动工具(如手钻)、医疗设备、自动仪表等多种应用。三相、使用单相电动机、三相异步电动机单相运行、三相异步电动机运行中的某个相位关闭时，切换为单相运行。此时，马达和单相马达一样，仍然按原来的方向运转。但是负载不变的话，三相电源单相供电，电流变大，马达过热。使用中要特别注意牙齿现象。如果在打开三相异步电动机电源之前关闭单相电源，则不能像单相电动机那样启动。这时只能听到嗡嗡声，长时间启动会渡边杏，过热，要尽快排除故障。2020/8/11，传记和电子技术，第7章控制电动机，概述7 .4步进电动机7.4.1结构7.4.2工作方式7.4.3小步长角度步进电动机7.5伺服电动机7.5.1交流伺服电动机7.牙齿章节介绍了控制电动机。概述，控制电动机的种类多种多样。牙齿章节主要介绍步进，伺服机。对控制电机的主要要求：动作灵敏，准确，重量轻，体积小，运行稳定，功耗低。2020/8/11，传记和电子技术，7.4步进电动机，机构：步进电动机是使用电磁铁原理将脉冲信号转换为线变位或角度位移的电动机。每当传记脉冲来的时候，马达就会旋转一个角度，使机器移动一个小距离。(威廉莎士比亚、传记脉冲、传记、传记、传记