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文档简介

1、0.绪论,1、掌握基本概念: 机器,机构,机械; 构件,零件。 2、了解机器的基本组成及功能。,2、基本原理: (1)一个平面运动构件具有3个自由度,引入1个约束就减少一 个自由 度,1个低副引入2个约束,高副引入1个约束; (2)机构运动简图的绘制及注意事项; (3)平面机构自由度计算公式; (4)平面机构具有确定运动的条件; (5)机构自由度计算时注意事项。,P18页:1-5,1-6,1-7,1-10,第1章 平面机构的自由度,1、基本概念: 自由度、约束; 运动副(高副、低副); 机构运动简图; 复合铰链,虚约束,局部自由度。,1、基本概念: (1)了解连杆,连架杆,摇杆,曲柄; (2)

2、理解各种连杆机构的命名方法; (3)掌握急回特性,极位夹角,行程速比系数,死点; (4)掌握传动角,压力角。 2、基本原理: (1)掌握四杆机构存在整转副、曲柄的条件; (2)四杆机构形式的判别; (3)会作图法求解四杆机构(设计)。,第2章 平面连杆机构,P37页:2-1, 2-3,2-5,1、基本概念: (1)推程,推程运动角,回程,回程运动角, 远休止角,近休止角; (2)凸轮机构,从动件位移线图; (3)常见从动件运动规律(等速、等加速等减速、简谐、正弦); (4)掌握刚性冲击,柔性冲击的概念。 2、基本原理: (1)了解凸轮机构压力角与其尺寸关系; (2)掌握图解法设计凸轮机构; (

3、3)理解理论廓线与实际廓线的区别。,第三章 凸轮机构,P52页:3-2,1、基本概念: (1)齿轮各部分名称(各个圆,齿距、齿厚、)。 (2)理解渐开线的基本特性; (3)掌握齿轮的基本参数(直齿、斜齿); 2、基本原理: (1)渐开线如何满足定传动比要求; (2)掌握齿轮各部分几何参数计算(直齿、斜齿); (3)掌握一对齿轮正确啮合条件(直齿、斜齿、锥齿); (4)理解渐开线齿轮加工方法(仿型法,范成法)及其主要运动。,第四章 齿轮机构,P71页:4-2,4-4,4-5,1、基本概念: (1)轮系,轮系的传动比; (2)定轴轮系,周转轮系,复合轮系; 2、基本原理: (1)熟练掌握定轴轮系传

4、动比的计算及标识方法; (2)掌握周转轮系传动比的计算及注意事项; (3)掌握复合轮系的传动比。,第五章轮系,P85页:5-1,5-2,5-10,了解各种间歇运动机构的工作原理和其实际应用,第六章间歇运动机构,第七章机器速度波动的调节,理解周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法。,第八章机器的平衡,理解动平衡、静平衡的条件和相互之间的差异。,第九章 机械零件设计概论,基本概念: 理解失效,承载能力,常见零件失效形式; 理解计算载荷,名义载荷,应力循环特性系数; 疲劳破坏、接触强度,第十章连接,1、基本概念: (1)理解螺纹的基本参数:中径,大径,小径,导程,螺距; (2)掌握常见螺栓连接的

5、类型和使用。 2、基本原理: 非矩形螺纹自锁的条件; 常见螺纹连接基本类型及画法; 螺栓连接强度计算(松螺栓,紧螺栓),第十一章 齿轮传动,1、基本概念: (1)开式传动、闭式传动;软齿面,硬齿面; (2)掌握齿轮传动常见的失效形式; (3)领会齿轮传动的精度及材料选择。 2、基本原理: 理解按齿面接触强度计算; 理解按齿根弯曲强度计算 熟练掌握直齿轮的设计准则(直齿、斜齿): 理解斜齿轮强度设计的注意事项(当量齿数、齿形系数、应力集中系数); 掌握(斜、锥)齿轮传动受力分析(Ft,Fa,Fr)注意事项; 齿轮传动、设计的思路和方法。,P187页:11-7,11-8,,第十二章 蜗杆传动,1、

6、基本概念: (1) 中间平面; (2) 蜗杆直径系数,蜗杆分度圆柱; (3)领会蜗轮传动的正确啮合的条件。 2、基本原理: 掌握蜗杆传动几何参数的计算; 理解蜗杆传动的传动比计算; 蜗杆传动的材料选择及结构; 掌握蜗杆传动的受力方向的分析(运动、力与蜗轮受力)。,P202页:12-2,12-3,,第十三章 带传动、链传动,1、基本概念: (1) 包角; (2) 欧拉公式;打滑,弹性滑动; (3) 链节距,链号,多边形效应;。 2、基本原理: 掌握带传动的主要失效形式及设计准则; 会计算带传动的主要几何参数; 带传动的设计思路和流程; 理解滚子链的结构及主要参数; 理解链传动的运动分析(平均链速

7、,瞬时链速); 链传动的主要失效形式及设计准则。,P239页:13-1,13-3,,第十四章 轴,1、基本概念: (1)心轴,转轴,传动轴; (2) 刚性轴,挠性轴; (3) 折合系数;。 2、基本原理: 掌握轴的扭转强度计算、弯曲强度计算; 轴的结构设计的注意事项(定位,装拆,提高强度、工艺性); 轴设计的结构设计常见注意事项。,P251页:14-2,14-9,,第十五章 滑动轴承,1、基本概念: (1) 摩擦状态; (2) 滑动轴承的分类; 2、基本原理: 非液体摩擦滑动轴承的设计依据; 对于向心滑动轴承设计依据。 。,第十六章 滚动轴承,1、基本概念: (1) 公称接触角,承载能力,极限速度; (2)滚动轴承的主要失效形式; (3)基本额定寿命,基本额定动载荷,当量动载荷。 2、基本原理: 掌握常用滚动轴承的代号及含义; 掌握滚动轴承寿命计算; 掌握角接触向心轴承的选择寿命计算,受力分析; 掌握滚动轴承组合使用及其与轴系配合。 掌握滚动轴承在轴系结构设计中的结构注意事项。,P289页:16-9,16-6,,第十七章 联轴器、离合器和制动器,1、基本概

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