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文档简介
1、专题二:机床传动链分析,传动链:从一个元件到另一个元件之间的一系列传动件。 末端件:传动链两端的元件。 计算位移:n起始端(r/min)n终止端(r/min) 内联系传动链:传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间有严格的比例关系要求时,传动链为内联系传动链。(一般:执行件执行件) 外联系传动链:传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间没有严格的比例关系(带传动、摩擦传动)要求时则为外联系传动链。(一般动力源执行件),对于一个给定的传动链,转速图、传动系统图、传动路线表达式所表达的是基本同样的意义。而运动平衡式表达了其中一条传动路线。 会根据系统图找末端件,会写
2、计算位移关系; 会写传动路线表达式,尤其要注意其中的离合器、多联滑移齿轮,换置齿轮 会求其中一条传动路线的运动平衡式 会求转速级数,M1:左正右反 M2:左高右低,主运动传动链: 24级正转、12级反转 末端件:电动机、主轴 计算位移:电机旋转n0主轴旋转n转 传动路线: 1)M1左结合,M2右结合 IIIIIIIVVVI(正转、低速18种转速) 2)M1左结合,M2左结合 IIIIIIVI(正转,高速,6种转速) 3)M1右结合,M2右结合IVIIIIIIIIVVVI(反转、低速9种) 4)M1右结合,M2左结合 IVIIIIIIIVI(反转、高速,3种),(高速传动),(低速传动),传动路
3、线表达式,主轴正转转速级数Z=,主轴反转转速级数Z= 1X1X3X(2X2X1-1+1)=12 减1是由于20/80*51/5050/50*20/80,转速级数的计算,找出末端件 写出主运动两末端件的计算位移关系 写出最高转速传动路线表达式 列出最高转速传动的平衡方程式并求正转最高转速nmax 1)两端件: 电机主轴 2)计算位移:电机1450 r/min主轴n r/min 3)传动路线表达式:电机130/230I轴56/38II轴39/41III轴63/50VI轴 4)平衡方程式:1450X130/230X56/38X39/41X63/50=1447 r/min,滚齿机传动系统如图,写出范成链的运动平衡方程式;当加工一对相啮合的斜齿轮时,加工完一个再加工另一个之前要作何
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