理论力学考试重点题型.ppt

1、一、平面任意系：四种约束、努力、平衡方程、物系。 典型问题： P46例题2-9、例题2-12、P69问题2-20、问题2-21、问题2-29、二、折动摩擦力：三种折动动态、补充方程式、纯转动。 典型问题： P117例题4-1、P126问题4-2、问题4-21、三、点的合成运动：三种运动分析、速度分析(公式和图形)、加速度分析(公式和图形)、科里奥利加速度、 典型问题： P213、例题8-10、例题8-11、P228问题8-16、问题8-18、五、动量定理：三种运动刚体动量修正运算、重心修正运算、动量定理三种形式、重心运动定理。 六、动量矩定理：三种运动刚体动量矩的修正算法、对定点的动量矩定理三

2、种形式、定轴旋转微分方程、惯性矩、相对重心的动量矩定理、平面运动微分方程。典型问题： P261、例题11-1、例题11-10、例题11-11 P283问题11-12、问题11-14、7、动能定理：外力产生的工作、力的功率、三种运动典型问题： P298例题12-3、例题12-5、例题12-11、例题12-5 问题邮件-14，问题邮件-15考试题的主要内容： 1，3种约束的约束反作用力，努力，物系受力修正，力偶只能与力偶平衡2 .摩擦力的力系平衡问题，物体的折动倾向判断，摩擦力方向判断，考虑纯滚动问题3，点的运动合成，动点和动系的选择， 动点和动系统不能作为一个运动部件，三种运动必须明确，速度合成

3、图和加速度合成图，描绘科里奥利加速度问题，4，刚体的平面运动，用基点法和瞬心法修正速度和角速度，瞬心如何确定，用基点法分析加速度(此处忘记瞬心，忘记瞬心建立速度合成图和加速度合成图，对准确判断已知速度加速度方向的5.3种运动刚体的动量、动量矩、动能进行修正，注意大小和方向问题。 首先，使用刚体平面运动来修正某点的速度和角速度6 .综合利用动量矩定理或动能定理来修正速度、加速度、角速度、角加速度、某些约束力等问题，注意应用不同定理的条件，分析可以解决的问题。 注意纯滚动刚体的条件和可直接应用的公式、摩擦力的方向和大小、其圆盘重心的运动轨迹和运动轨道的关系、重心的速度和加速度的确定。 复习时间紧张

4、，主要复习布置的作业题即可。 试卷的写法要认真，规范铅笔和图纸工具的图纸，解答的思路和步骤，主要公式是得分的重点，不要追求结果，不要耽误时间。 材料力学试验复习重点内容：轴向拉伸变形-轴工夫、应力校正、轴向变形量校正。 传动轴的扭转变形-外力偶力矩修正计算、扭矩修正计算、剪切应力强度检查、刚性检查。 弯曲变形-在铸铁简单支撑梁内绘图，实现正应力强度检查。 组合变形-偏心拉伸问题-最大正应力修正。 综合问题-简支梁和推杆的稳定性问题的综合-修正允许负荷，应用注意稳定性问题的直线公式。 综合问题-其中有三个问题，也包括梁的弯曲问题，复习时要注意不能很好地把握弯曲的问题。 想通过考试就成问题了。试卷

5、的写法要认真，规范铅笔和图纸工具的图纸。 解答的思路和步骤，主要公式是得分的重点，不要追求结果，不要耽误时间。 例2-1图所示的三轴拱桥，各部分的重量P1=40KN，其重心分别在点d和点e。 桥上负荷P=20KN。 要求a、b、c三处约束力。 解： 1、以整体为研究对象，受力如图(b )。 从平衡方程式来看，不是平面平行力系吗？ 2、再以右半桥为对象，受力如图(c )所示。 以平衡方程，3，整体为研究对象，平衡方程：可由a，b，c三个部位约束力进一步合成。 例2-2已知的： F=20kN、q=10kN/m、L=1m。 求： A，b处约束力。 取3360、1、CD梁。 画要下功夫。 解开FB=4

6、5.77kN。 这里有什么限制？ 平均布载荷如何处理？ 了解，2，取整体，可以画.为什么是固定端约束？ 另一方面，如图所示，刚性杆AB和BC用铰链b连接构成连续梁，计算各杆的自重，图中的残奥仪表m、a、q是已知的。 求在连续梁a、b、c的约束力。 (15分钟)均质圆柱的重量为p，半径为r，放置在没有自重的水平杆和固定斜面之间，杆端a是平滑的铰链连接，d端作用铅直向上的力f，F=P，圆柱上作用偶m。 只考虑折动摩擦，此时，两者的静折动摩擦系数均为AB=BD。 此时求出可使系统静止的偶力矩m的最小值。 解析：光盘可能发生的运动情况。 解析：幻灯片、纯滚动、滚动？ 按时间顺序？ 逆时针方向？ 分析：

7、 1、圆柱有被按压向右滑动的倾向，b、e两点同时达到临界。 分析： 2、圆柱被按下，有绕时间修正进行纯滚动的倾向，假设绕e点进行纯滚动，则b点达到临界，e点未达到临界。 分析： 3、圆柱被按下，有绕时间修正纯滚动的倾向，假设绕b点纯滚动，则e点达到临界，b点未达到临界。 分析： 4、圆柱被按下，但同时由于m的作用有逆时针方向纯滚动的倾向，此时m的值较大。 例7-8刨床的急回转机构如图所示。 曲柄OA的一端a连接到滑块用铰链。 当曲柄OA以一定角速度绕固定轴o旋转时，滑块在杆O1B上折动，使杆O1B绕固定轴O1摆动。 令曲柄长度为OA=r，两轴间距离为OO1=l。 求出：棒O1B在图所示的位置处

8、的角加速度。 已知的是，例如按：度直角弯曲的弯曲杆OBC绕o方向旋转，小环m同时安装在弯曲杆和固定杆OA上，求出在OB=10cm、弯曲杆的角速度=0.5rad/s、=600时小环m的速度和加速度。 的双曲馀弦值。 在偏心轮机构中，摆动杆通过弹簧压靠半径为r的偏心轮c。 偏心轮c绕轴o往复摆动。 于是，轮c的角速度的角加速度为零。 求出此时操纵杆的角速度和角加速度。 不能把接点b作为动点呢。 中的组合图层性质变更选项。 移动点必须是明确、不变、运动的点。 这是相对运动。 绝对运动。 这是参与运动。 四、在曲柄连杆机构中，曲柄杆OA绕轴o转动，其角速度为。 在图示瞬间，连杆AB和曲柄OA垂直于曲柄

9、与水平线间的夹角。 滑块b在圆环导杆上折动，圆环导杆的半径、与连杆AB之间的夹角。 求出该瞬间的滑动器b的切线加速度和法线加速度。 图示曲柄连杆机构，曲柄OA以一定角速度绕o轴旋转，通过连杆AB的驱动半径r的圆盘在半径r的圆弧槽内纯滚动。 OA=AB=R=2r=1m米。 图示的瞬时曲柄OA处于垂直位置，求出图示的瞬时点b和点c的速度和加速度。 四、图示四轴机构，瞬时。 曲柄的角速度是和角加速度。 求出这瞬间的角速度和角加速度。 曲柄OA的半径以等转速绕o轴旋转。 辊b的半径在水平的地面上单纯地滚动。 连杆AB的长度为1m。 图示的瞬时OA处于垂直位置，OB是水平线，求出该瞬时辊b的角加速度。

10、c点的加速度。解： (1)以AB为研究对象，进行速度分析，从AB开始设瞬时平移、例题2、均质曲柄OC的质量为m，均质杆AB的质量为2m，滑块a和b的质量均为m。 已知OC=AC=CB=l，并且曲柄围绕o轴旋转的角速度是恒定的。 求出图示的瞬时系的动量、质点系相对于点o的动量矩、瞬时系的动能。 解：系统由四个组件组成。 OC杆为定轴旋转，d为重心。 中的组合图层性质变更选项。 如何求出滑块a和b的速度？ AB做平面运动，瞬间心是e。 CE=OC=l，可以修正a、b速度。 注意：动量是自由向量。 因为速度方向不同，所以进行向量合成。 动量的向量式：有点复杂，怎么简化？注意：把三个部件作为一个质点系

11、。 确保运动量的方向相同。 滑块a和b构成尺AB和质点系，其重心是点c。 速度方向相同，运动量方向相同。 解： 1、系统的运动分析：系统由4个物体构成。 椭圆规AB进行平面运动。EC=OC=l、T=TA TB TOC TAB、平移、定轴旋转、平面运动？ 瞬间心是e的。 2、系统动能：修正后，系统动能为：定轴旋转？ 恒定轴旋转，如何校正系统的动量、动量矩？ (3)、修正该瞬时质点系相对于点o的动量矩：定轴旋转、定轴旋转，如何修正系统的动量、动量矩？ LO=LA LB LOC LAB、例题、图示机构中的均质圆盘a和均质滚筒o的质量均为m，半径均为r。 圆盘a沿着粗斜面单纯滚动，斜面的倾斜角为。 不

12、介意滚动摩擦，绳子不能拉长，质量也不介意。 作用于滚筒o的力偶是m的常数力偶。 求：圆盘a的角加速度。 绳索拉伸力t。 圆盘和斜面之间的摩擦力Ff。 (4)、轴承o的约束力。 众所周知，圆盘a的重量为p，均质轮o的重量为q，半径均为r，斜面的倾斜角为，圆盘a沿着斜面纯滚动，作用于轮o的偶数为m的常数偶数。 求：鼓的角加速度。 绳索拉力t，圆盘和斜面间摩擦力Ff。 (3)轴承o的约束力。 解： (1)以整个系统为对象，受力分析。 系统的动能是：该系统的所有力量的功率是：由功率方程得到：从题意来看，圆盘a，均质轮o的角速度都是。 注意摩擦力的方向。 五、图示机构，曲柄OA的半径为r，质量为m，以均

13、一角速度围绕o轴旋转。 均质盘b的半径为r，质量为m，在水平面上进行纯滚动。 连杆AB的长度为2r，质量为2m。 图示的瞬时OA是垂直位置，OB是水平位置，求出该瞬时质点系的运动量、动能、相对于点o的运动量矩。 六、均质细长杆AB在a处铰接连接，水平放置，已知其长度为l，质量为m。 绳OB在b处突然断开时，求出该瞬时a点约束反作用力和AB的角加速度。 已知例11-15 :均质细杆OA可绕水平轴o转动，另一端a垂直固定一个均质细杆BC，a是BC的中点，OA杆和BC杆的长度都是l=1m，质量都是m=8Kg。 当OA处于图示的水平位置时，该部件的角速度求出该瞬时轴o上的约束反作用力。 求解： (1)、系统惯性矩：(2)、系统重心：(3)、重心运动定理：动量矩定理：重心处的加速度：刚架为AC和BC支撑台a、b的约束反作用力。 (20点)，例4-3的杆AB的a端放置在平滑的水平面上，AB与水平面的夹角为20，杆重量为P=50 kN。 b有摩擦杆在这里临界平衡的时候，试着求出b处的摩擦角。 如图所示，刚性杆AB和BC用铰链b连接构成连续梁，计算各杆的自重，已知q、m、a。 受到努力想要画出来。 求连续梁在a、b、c的约束力。 二、(15点)如图所示，刚杆AB和BC用铰链b连接构成