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文档简介

1、1 牛顿第一定律(惯性定律),任何物体如果没有受到其他物体的作用,都将保持静止或作匀速直线运动的状态。,2.1.1 牛顿运动三定律,(1) 定义了惯性参考系的概念,物体静止或匀速直线运动,相对哪个参照系?,(2) 定义了物体的惯性和力的概念,物体保持运动状态的特性惯性,惯性参考系,改变物体运动状态的原因力,(物体间的相互作用),说明,2 牛顿第二定律,(1)实验表明:力满足矢量的平行四边形叠加定则。 即:质点所受的合外力为所有作用在质点上的外力的矢量和:,(2)在合外力作用下,质点的加速度 有以下性质:,(a) 加速度方向与合外力相同,(b),(1) 牛顿第二定律同时定义 (a)力的量度 (b

2、)物体(惯性)质量,力的量度和物体质量通过牛顿第二 定律协调定义。,在国际单位制中: ,N,m,kg,a,m/s2,说明,(2) 牛顿第二定律的瞬时性,(3) 牛顿第二定律的矢量性,质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失!,在直角坐标系中:,在自然坐标系中:,3 牛顿第三定律(作用力与反作用力定律),作用力与反作用力在同一直线上,大小相等、方向相反,作用在不同物体上。,(1) 分别作用在两个不同的物体上,它们不能互相抵消。,(2) 是同一种性质的力。,说明,(1)仅对惯性系成立. (2)适用于低速(相对于观测者)系统称经典力学. (3)适用于宏观系统和部分微观系统力学性质研究. (4)适用

3、于实物的相互作用问题,不适用于场传递的 相互作用.,4 牛顿力学的适用范围,2.1.2 相互作用与力,1964年,Gellman和巴伊科提出夸克的概念,日常生活中的物质完全由上夸克和下夸克组成。 其它夸克组成的粒子寿命很短,只有在实验室中产生。 夸克和胶子的等离子态于1999年在CERN观察到,1 基本粒子,基 本 粒 子,基 本 粒 子,(1)(万有)引力作用,(2)电磁作用,(3)弱相互作用,(4)强相互作用,2 四种基本相互作用,弱电统一、大统一、超统一(超弦与超引力),3 自然界中常见力,(1) 引力,:引力常数, , :引力质量,对一切物体:,受力:,精度:,所以可令:,引力质量,惯

4、性质量,(2) 重力,可以证明:,(3) 弹性力,k:劲度系数 : 端点的位移 O:为平衡位置。,发生形变的物体,由于力图恢复原状,对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。,张力:,绳子中各处张力相等的条件:,在绳子上取微元m,受力为:T1,T2,由牛顿第二定律,T2 -T1,=ma,=la,对任一段绳子, 只有 =0 即m=0时才有,结论:绳子的质量可不计时( 轻绳 ) 时才有绳子中各处张力相等。,T2 =T1,(4) 摩擦力,阻止两个相接触物体之间相对运动(滑动)趋势的力摩擦力,最大静摩擦力,滑动摩擦力,滑动摩擦系数与物体相对运动速度有关(如上图示),(5)

5、流体阻力, 湍流(旋涡),b 与流体及物体的性质有关,物体在流体中运动时,会受到流体的阻力。,物体运动速度小时:,物体运动速度大时:,物体运动速度更大时:,c 与流体及物体的性质有关,2.1.3 牛顿定律的应用,关键步骤,(1)选取研究对象,(2)对研究对象隔离,分析受力情况,(3)选择适当坐标系,列出相应方程,(4)解方程,并对结果进行分析和讨论,已知力求运动方程 已知运动方程求力,两类常见问题,例 研究如图所示系统的运动规律。,研究对象:A、B,受力分析如下图。,解:,A:,B:,附加方程,讨论,(a)从静止开始,(b)从某运动状态开始,(a)若A、B 原为静止,则不可能!,(b)若A、B

6、 原为运动状态,A、B运动均为减速运动。,出现上述情况的原因是:,当 时,,摩擦力为静摩擦情况。,例 一质量为m的物体静止在意水平平面上。物体与平面间存在摩擦。现将该平面一端慢慢抬起,形成以斜面。斜面与水平面成 角。分析物体受力,找出物体刚要开始滑动时斜面与水平面的夹角 (称为临界角)。,解 设物体处于平衡状态,解得,令 为最大静摩擦力,即 ,其中 为物体与斜面间的静摩擦系数,则临界角 满足,即,解得,(1)由 可知,只要测出物体纲要开始滑动时斜面与水平面的夹角 ,就测出了物体与斜面之间的静摩擦系数。,(2)物体一旦开始滑动,由于滑动摩擦系数比静摩擦系数小,箱子将加速下滑。物体的动力学方程将变

7、为,慢慢减小 角,可得另一临界角 ,令 ,得,用此方法可测出物体与斜面之间的滑动摩擦系数。,讨论,例 讨论雨滴下落过程中受到空气黏滞力作用时的运动规律。,解:,设雨滴初始时刻静止于原点(如图)。,根据雨滴受力分析(如图),列出牛顿方程:,雨滴的位置坐标:,讨论,(1)当 时,,终极速度 (terminal velocity),物体达到终极速度条件是物体加速度为零。,(2)若 ,,终极速度不同!,物体运动规律也不相同!,例 一固定光滑圆柱体上的小球(m)从顶端下滑。求小球下滑到 q 时小球对圆柱体的压力。,解:在q 处时, 质点受力如图,自然坐标系,小球对圆柱体的压力为:,则小球对圆柱体的压力为:,从上述结果可以看出:,随着小球下滑,q 从 0 开始增大。 cos 逐渐减小, N 逐渐减小。,当继续增大时,会有何结果?,讨论,当 cos 2/3 时, N 0。这可能吗?为什么?,当 cos 2/3 时,N = 0。此时,小球将离开圆柱体。,将不再适用!,此后,小球将做抛体运动!,m,m,例 两质量均为m的小球穿在一光滑的

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