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数控 铣床 工作台 仿真 实验 系统 开发 机械设计 图纸 文档

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目 录第1章 绪论 11.1 引言 11.2 国内外数控技术的现状及发展趋势 11.3 单片机技术及其发展趋势 3第2章 数控铣床工作台总体方案设计 42.1总体方案设计的内容 42.2 控制系统的选择 42.3 系统运动方式的选择 52.4 伺服系统的选择 52.5 传动及导向元件选择 6第3章 工作台机械结构设计 73.1 工作台结构设计的内容和任务 73.2 确定系统的脉冲当量 83.3 伺服电机的确定及选择 83.4 传动及导向元件的设计、计算及选用 10 3.4.1传动元件的设计10 3.4.2导向元件的设计103.5 计算机绘制工作台结构装配图 12第4章 工作台控制系统硬件电路设计 134.1 控制系统硬件电路设计的内容 134.2 确定系统硬件电路设计的整体方案 134.3主CPU的选择 154.4 8031单片机管脚功能及特点 164.5 存储器扩展电路的设计 20 4.5.1 程序存储器扩展 20 4.5.2 地址锁存器74LS37321 4.5.3 数据存储器的扩展 22 4.5.4 译码电路 224.6 I/O扩展电路的设计 23 4.6.1 8155扩展芯片 23 4.6.2 键盘及其接口电路 24 4.6.3 显示器及其接口电路 254.7步进电机驱动电路设计 27 4.7.1 功率放大电路 27 4.7.2 隔离电路 284.7.3 步进电机驱动电路 294.8其它辅助电路设计 304.8.1 8031时钟电路设计 304.8.2 复位电路 30第5章 控制系统软件设计325.1控制系统软件设计的内容及方法325.1.1 程序设计的内容 32 5.1.2 程序设计的方法及要求 325.2环形分配器软件设计335.2.1步进电机转速控制 335.2.2 编制环形分配器程序及框图355.3逐点比较法直线插补程序设计 385.3.1 逐点比较法直线插补（第一象限）385.3.2 编制第一象限直线插补主程序3