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毕业设计开题报告填表日期：2017年 12月15日年级专业：14级机械设计制造及其自动化学生姓名：林哲灵学号142012421指导教师：蔡瑜瑜毕业设计题目：智能婴儿车的设计研究目标与内容（包括基本内容、方案论证、设计思路等）1.国内外研究现状及问题目前，国内外市场上的婴儿车型号和款式琳琅满目，婴儿车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可以分成很多种类，可以说在舒适度上婴儿车已经做得相当不错。 存在的问题：居民智能化生活水平的不断提高，每个家庭都迫切地需要一款智能婴儿车来增加户外活动的便捷性。要求智能婴儿车能够具备自动跟随和避障，并且用户可以通过手机终端操作界面来控制婴儿车。2.选题的目的及意义随着我国“二胎政策”的实施，以及智能化生活水平的不断提高，家庭又多了一位新成员。智能化的婴儿车能让每个家长在获得幸福感的同时，体验到智能化的生活方式给自己带来的便捷和舒适，在一定程度上减轻了负担，为想生二胎却因为带小孩而苦恼的父母提供了一个更加人性化的婴儿代步工具。在某种程度上也推动了智能化生活水平的发展。给人工智能在智能婴儿车这个领域的发展打下基础。3.研究目标与内容首先了解一些常用传感器的工作原理及优缺点和手机蓝牙控制终端的应用研究的现状以及发展趋势，其次研究避障和跟随的单片机程序兼容性的问题，接着着重研究传感器工作过程中信号干扰问题进行解决。4.设计思路(1) 单片机的选用：根据单片机原理、应用及研究方面的知识选择单片机型号。(2) 跟随功能传感器的选用：分析比较红外线传感器和超声波传感器的优缺点以及应用的范围。(3) 避障功能传感器的选用：分析比较超声波传感器和红外线传感器的优缺点以及应用的范围。(4) 跟随和避障功能程序的设计：运用C语言和单片机知识对两个功能进行初步设计，再请教单片机方面的工程技术人员完成程序设计。(5) 手机控制终端的设计：目前手机蓝牙控制方面的设计技术和方法，比较二者设计的难度和优缺点，再请教蓝牙控制方面的工程技术人员完成控制方面的设计。5.设计方案根据题目要求和现实状况，智能婴儿车的单片机选用应从价格、运行性能、易购途径等多方面因素考虑，根据单片机体积小、灵活性强、可靠性高、用途广、价格低优点外，还具备突出的控制功能，通过比较分析AT89C51单片机和STC89C52单片机，可以看出后者从内部存储空间、RAM的扩展方面比前者较好，并且后者的工作电压比前者小，所以单片机选用STC89C52型单片机。根据题目要求和现实状况，考虑到成本问题和超声波传感器与避障传感器的信号干扰，出于对智能婴儿车的安全性考虑，红外线的灵敏度比超声波高，所以避障采用红外线传感器，跟随采用超声波传感器。根据题目要求和现实状况，考虑避障和跟随程序的设计以及二者程序兼容性问题，请教编程设计方面的工程技术人员完成程序的设计。根据题目要求和现实状况，比较WIFI和蓝牙的控制使用情况以及设计难度，目前众多的手机外设设备大多数通过蓝牙连接，蓝牙控制技术比较成熟，所以选用手机蓝牙控制。6.主要研究方式、方法通过对现有避障、跟随以及手机蓝牙控制方面的观察研究，围绕红外线和超波传感器的工作原理，以及蓝牙控制模块的工作方式，根据任务参考大量现有的成果和相关文献，提取合理可行的思路加以总结吸收利用，最后，将所搜集的所有知识理论以及设计过程中的种种思路加以总结，经相关论证，得以完成。请教单片机方面的工程技术人员和校内指导教师完成设计。毕业设计工作安排计划2017.11.20-2017.12.15 收集资料、科技文献翻译、完成开题报告2017.12.16-2018.1.20 智能婴儿车的总体方案设计2018.1.21-2018.2.28 避障方案设计，跟随识别定位2018.3.1-2018.4.1 控制系统设计2018.4.2-2018.5.1 设计计算说明书2018.5.2-201