第7章液压基本回路.ppt

1、2020/8/17,1,第7章 液压基本回路,安徽工业经济学院 机电工程系,2020/8/17,2,液压基本回路,液压基本回路,基本回路：由有关液压元件组成，并能完成某一特定功能的典型（简单）油路结构。 分类： 方向控制回路 压力控制回路 按功用分 速度控制回路 多缸工作控制回路,2020/8/17,3,液压基本回路,7.1 方向控制回路,定义：液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向； 分类：方向控制回路可分为换向回路和锁紧回路； 7.1.1 换向回路 7.1.2 锁紧回路,2020/8/17,4,液压基本回路,7.1.1 换向回路,功用：控制

2、执行元件的启动、停止和换向； 组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。,2020/8/17,5,液压基本回路,7.1.1 换向回路,各种换向阀组成的换向回路 手动换向阀换向回路：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合。如:一般机床夹具、工程机械等； 机动换向阀换向回路：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。 电磁换向阀换向回路：使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤 甚，一般用于小流量、平稳性要 求不高处。 液动阀和电液换向阀换向回路：流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。,2020/8/17,6,液压基本回路

3、,7.1.2 锁紧回路,功用：用以实现使执行元件在任意位置上停止，并防止其停止后蹿动。 1. 采用滑阀机能为中间封闭的换向阀组成的闭锁回路 2. 采用液控单向阀的闭锁回路,2020/8/17,7,液压基本回路,1. 采用滑阀机能为中间封闭的换向阀组成的闭锁回路,特点： 滑阀式换向阀泄漏可避免 锁紧效果差 ，故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。,2020/8/17,8,液压基本回路,2. 采用液控单向阀的闭锁回路,特点： 为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能，又因IY 密封性好，所以锁紧性能好。 应用： 汽车起重机支腿、飞机起落架锁紧 、矿山采掘机械液压支架锁紧,2020/8/17,9,液

4、压基本回路,7.2 压力控制回路,功用：是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路； 分类：压力控制回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。,2020/8/17,10,液压基本回路,7.2.1 调压回路,功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。 分类： 单级调压回路、双向调压回路、多级调压回路,2020/8/17,11,液压基本回路,7.2.1 调压回路,1. 单级调压回路 特点： 回路简单，调节方便，若将

5、溢流阀 换为比例溢流阀，则可实现无级调 压，还可远距离控制，但无功损耗 较大。,2020/8/17,12,液压基本回路,7.2.1 调压回路,2. 双向调压回路 3. 多级调压回路,2020/8/17,13,液压基本回路,7.2.2 减压回路,功用：使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。 分类： 单级减压用一个减压阀即可 多级减压减压阀+远程调压阀即可 无级减压比例减压阀即可,2020/8/17,14,液压基本回路,7.2.2 减压回路,1. 单级减压回路 如图所示为采用减压阀组成的减压回路。减压阀出口的油液压力可以在0.5MPa以上到比溢流阀所调定的压力小0.5MPa的范围内调节

6、；（0.5 MPa p2 p1 - 0.5 MPa） 2. 二级减压回路 如图所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。,2020/8/17,15,液压基本回路,7.2.3 增压回路,功用：低压输入，高压输出，节约能耗。 分类： 单作用增压回路和双作用增压回路；,2020/8/17,16,液压基本回路,7.2.3 增压回路,单作用增压回路 如图所示是采用单作用增压器作为液压压床冲柱增压用。将三位 四通换向阀移到右位工作时，泵将油液经引导型单向阀送到液压 缸活塞后侧使冲柱向下压，同时增压器的活塞也受到油

7、液作用向 右移动，但达到规定的压力自然就停止，使它成为只要一有油送 进增压器活塞大直径侧就能够马上前进的状态。于是当冲柱下降 碰到工件（即产生负荷），则泵的输出立即升高并打开顺序阀， 经减压阀减压的后油液以减压阀所调定的压力作用在增压器的大 活塞上，于是使增压器小直径侧产生3倍减压阀所调定压力的高压 油液进入冲柱上方而产生更强的加压作用。当换向阀移到阀左位 时，冲柱上升，换向阀如移到中立阀位时，可以暂时防止冲柱向 下掉。如果要完全防止其向下掉，则必须在冲柱下降时油的出口 处装一液控单向阀。 特点：只能断续增压；,2020/8/17,17,液压基本回路,7.2.4 保压回路,功用：泵卸荷，缸保压

8、，以满足工作需要； 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力,最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 分类： 1利用液压泵保压的保压回路 2利用蓄能器的保压回路,2020/8/17,18,液压基本回路,7.2.4 保压回路,1利用液压泵保压的保压回路 利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中,液压泵 仍以较高的压力(保压所需压力)工作,此时,若采用定 量泵则压力油几乎全经溢流阀流回

9、箱,系统功率损失 大,易发热,故只在小功率的系统且保压时间较短的场 合下才使用；若采用变量泵，在保压时，泵的压力 较高,但输出流量几乎等于零。因而,液压系统的功率 损失小，这种保压方法且能随泄漏量的变化而自动 调整输出流量，因而其效率也较高。,系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。,2020/8/17,19,液压基本回路,7.2.4 保压回路,2利用蓄能器的保压回路 这种蓄能器借助蓄能器来保持系统压力，补偿 系统泄漏。如图所示为利用虎钳做工件的夹 紧。将换向阀移到阀左位时，活塞前进将虎钳 夹紧，这时泵继续输出的

10、压力油将蓄能器充 压，直到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活塞 上的压力由蓄能器来维持并补充液压缸的漏油 作用在活塞上，当工作压力降低到比卸荷阀所 调定的压力还低时，卸荷阀又关闭，泵的液压 油再继续送往蓄能器。本系统可节约能源并降 低油温。,该回路保压可靠，压力平稳，设备费用高,2020/8/17,20,液压基本回路,7.2.5 卸荷回路,当液压系统中的执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，卸荷回路 的功用是在液压泵驱动电机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗 接近于零的情况下运转，即输出的油液以最小的压力直接流回油箱，以 减小功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。 分类： 1、

11、 用三位换向阀的中位机能卸荷 2、 用二位二通阀卸荷 3、 用溢流阀远程控制口卸载的回路,2020/8/17,21,液压基本回路,7.2.5 卸荷回路,1. 用三位换向阀的中位机能卸荷 左图： 泵卸荷时，溢流阀关闭。 系统重新启动时，因溢流阀有不 灵敏区， 会冲击。 右图： 所示回路中有背压阀 可以保证最小控制压力，电液阀迅 速换向； 适用场合：只适用于低压小流量场合,利用主阀处于中位时M. H.K型机能，使pT，属零压式卸荷。,2020/8/17,22,液压基本回路,7.2.5 卸荷回路,2. 用二位二通阀卸荷 当二位二通阀右位工作，泵排除的液压油以接 近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温

12、上 升。 注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相 适宜。,2020/8/17,23,液压基本回路,7.2.5 卸荷回路,3. 利用溢流阀远程控制口卸载的回路 如图所示，将溢流阀的远程控制口和二位二 通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电，溢 流阀的远程控制口通油箱，这时溢流阀的平 衡活塞上移，主阀阀口打开，泵排出的液压 油全部流回油箱，泵出口压力几乎是零，故 泵成卸荷运转状态。注意图中二位二通电磁 阀只通过很少流量，因此可用小流量规格 （尺寸为1/8或1/4）。在实际应用上，此二 位二通电磁阀和溢流阀组合在一起，此种 组合称为电磁控制溢流阀。,特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，若采用电磁溢流

13、阀，管路连接更方便。,2020/8/17,24,液压基本回路,7.2.6 平衡回路,功用：防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。,2020/8/17,25,液压基本回路,7.2.6 平衡回路,如图（a）所示为采用单向顺序阀的平衡回路,当lYA得电后活塞下行时,回油路上就存在着一定的背 压;只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重,活塞就可以平稳地下落。当换向 阀处于中位时，活塞就停止运动,不再继续下移。这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大,锁住 时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落;因此它只适用于工作部 件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合

14、。 图（b）为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时,控制压力油打开液控顺序阀,背压消失,因而 回路效率较高,当停止工作时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。这种平衡回路 的优点是只有上腔进油时活塞才下行,比较安全可靠；缺点是,活塞下行时平稳性较差。这是因为活 塞下行时,液压缸上腔油压降低,将使液控顺序阀关闭。当顺序阀关闭时,因活塞停止下行,使液压缸 上腔油压升高,又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始终工作于启闭的过渡状态,因而影响工作的平 稳性,这种回路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压系统中。,2020/8/17,26,液压基本回路,7.3 速度控制回路,功用：改变执

15、行元件的运动速度； 调速原理： 液压缸： v = q /A 液压马达：n = q /Vm 由上两式知：改变q 、 Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。 故： 对于液压缸：改变q，即可改变V ； 对于液压马达：既可改变q，又可改变Vm 分类： 节流调速 改变q （利用节流阀或者调速阀调速） 容积调速 改变泵和马达的V （利用变量泵进行调速） 容积节流调速 既可改变q，又可改变V （利用变量泵和节流阀同时调速）,2020/8/17,27,液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,节流调速的基本原理是：调节回路中节流元件的液阻大小，配置分流支路，控制进入执行元件的流量，达到调速的目的。 分类

16、： 节流调速按节流元件安装的位置不同，分为进油路节流调速回路、回油 路节流调速回路和旁油路节流调速回路。,2020/8/17,28,液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,1. 进油节流调速回路 把流量控制阀装在执行元件的进油路上的调速回 路称为进油节流调速回路，如图所示。回路工作 时，液压泵输出的油液（压力pP由溢流阀定）， 经可调节流阀进入液压缸右腔，推动活塞向右运 动，右腔的油液则流回油箱。液压缸左腔的油液 压力p1由作用在活塞上的负载阻力F的大小决定。 液压缸右腔的油液压力p20。进入液压缸油液的 流量q1由可调节流阀调节，多余的油液q2经溢 流阀回油箱。,2020/8/17,29,液

17、压基本回路,7.3.1 节流调速回路,1） 速度负载特性 结论：vAx (改变 Ax，即可改变q1 改变v。A x 调定，v随F变化而变化)。 Ax= C,F,v 速度负载特性软，即轻载时刚性好 ; F = C,Ax越小，v刚性越好， 即低速时刚性好。,速度刚度k： 物理意义:引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度负载特性曲线上某点处斜率的倒数；,2020/8/17,30,液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,2 ) 最大承载能力 PP = pS = C， 不论Ax如何变化，其最大承载能力不变即Fmax = p P Ax ，故称为恒推力调速 3 ) 功率和效率 液压泵的输出功率：PP =

18、 pPq P = 常数 液压缸的输出功率：P1 = F v = F q1/A = p1q1 功率损失： p = pP- p1 = pPqP- p1q1 = pP（q1 + q）- (pP-p) q1 = pP q + p q1 回路的效率： = p1/p P = Fv/pPqP = p1q1/pPqP 存在两部分功率损失 这种调速回路效率较低 分析表明：最大效率 max 0.385,（在P1= 2/3 Pp处），设计调速回路时，应使最常用的工作压力在该值附近。,溢流损失,节流损失,2020/8/17,31,液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,进油节流调速回路的特点如下： 结构简单，使用方便

19、。由于活塞运动速度v与可调节流口通流截面积 A成正比，调节A即可方便地调节活塞运动的速度。 液压缸回油腔和回油管路中油液压力很低（接近于零），当采用单活 塞杆液压缸在工作进给时无活塞杆腔进油，因活塞有效作用面积较大可 以获得较大的推力和较低的速度。 速度稳定性差。 由于回油腔没有背压力（回油路压力为零），当负载突然变小、为零 或为负值时，活塞会产生突然前冲（快进），因此运动平稳性差。 因液压泵输出的流量和压力在系统工作时经调定后均不变，所以液压 泵的输出功率为定值。 应用场合： 进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求 不高的小功率液压系统；,2020/8/17,32,

20、液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,2. 回油节流调速回路 把流量控制阀装在执行元件的回油路 上的调速回路称为回油节流调速回路，如 图所示。,进油节流调速回路与回油调速回路的速度负载特性和刚度基本相同；,2020/8/17,33,液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,特点：回油节流调速回路有两个明显的优点：一是可调节流阀装在回油路上，回油路上有较大的背压，因此在外界负载变化时可起缓冲作用，运动的平稳性比进油节流调速回路要好。二是回油节流调速回路中，经可调节流阀后压力损耗而发热，导致温度升高的油液直接流回油箱，容易散热。 应用场合：回油节流调速回路广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平稳

21、性要求较高的液压系统中。,为了提高回路 综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。,2020/8/17,34,液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,3. 旁路节流调速回路 将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即 与缸并联，溢流阀做安全阀； Pp取决于负载， Pp = p1=p = F/A,2020/8/17,35,液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,1） 速度负载特性 结论： A = C，F时v, F时v，即vF特性更软 F = C, A时v; A时v ，即速度随A而变化,2020/8/17,36,

22、液压基本回路,7.3.1 节流调速回路,2）最大承载能力 最大承载能力随着节流阀能流面积增大而减小，低速时承载能力很差； 3）功率和效率 pP随F变化而变化，只有P节，而无P溢 高，发热少。,应用场合： vF特性较软，低速承载能力差。 一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合； 如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。,2020/8/17,37,液压基本回路,7.3.2 容积调速回路,节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般 用于大功率场合。 分类： 容积式调速回路分为变

23、量泵和定量执行元件调速回路、定量泵和变量马达调速回路、变量泵和变量马达调速回路。,2020/8/17,38,液压基本回路,7.3.2 容积调速回路,1. 变量泵和定量马达容积调速回路 (恒转矩回路） 1） nM = qP/VM VM = 定值 调节qP即可改变nM 2） 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2=C 称恒转矩容积调速,2020/8/17,39,液压基本回路,7.3.2 容积调速回路,2. 定量泵变量马达式容积调速回路（恒功率回路） 工作特性： nM = qP/VM qP = 定值 调节VM即可改变nM, nM与VM成反比， TM与VM成正比 ； VM，nM，TM； VM

24、，nM，TM，以致带不动负载，使马达“自锁” 。故 这种回路很少单独使用。,2020/8/17,40,液压基本回路,7.3.2 容积调速回路,3. 变量泵变量马达式容积调速回路,调速原理： 第一段：先将VM调至最大并固定，然后将VP由小 大, 分两段调节 nM从0 nM （变定） 第二段：将VP固定至最大， VM由大小， nM从nM nMmax（定变） 调速范围大，可达100。,应用场合： 这种调速回路的调速比是泵与马达调速比的乘积，调速比可达100；具有较高的调速效率；采用变量泵可以实现平稳换向；组成闭式回路，结构复杂；多用于机床、行走机械和矿山机械等中、大功率调速的场合。,2020/8/1

25、7,41,液压基本回路,7.3.3 容积节流调速回路, 容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载 特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）。 在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统 中），常采用容积节流调速回路。,2020/8/17,42,液压基本回路,7.3.3 容积节流调速回路,限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,联合调速，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。 qP q1，pP ， qp qP= q1 qP q1，pP ，qP qP= q1 0.5Mpa(中低压) pmin = pP - p1= 1 Mpa（高压） 过大，P大易发热 若P 过小，v稳定性不好, 本回路的pP为

26、一定值 称定压式容积节流调速回路 又 若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量大，系统效率降低 用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。,2020/8/17,43,液压基本回路,各种调速回路的比较和选用,对调速回路的一般要求：（1）在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度；（2）在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变化；（3）具有驱动执行元件所需的力或转矩；（4）使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小（这对保证运动平稳性亦有利）。容积调速回路效率最高，容积节流调速和变压式节流调速其次，定压式节流调速回路效率最低。,2

27、020/8/17,44,液压基本回路,(1)考虑执行元件的运动速度和负载的性质：速度低，宜采用节流调速回路；速度稳定性要求高，宜采用调速阀式调速回路；速度稳定性要求低，宜采用节流阀式调速回路；负载小、负载变化小的，可采用节流调速回路；负载大、负载变化大的，宜采用容积调速或容积节流调速回路。,(2)考虑功率大小：一般认为：3KW以下，宜采用节流调速回路；35KW，可采用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW以上，宜采用容积调速回路。,各种调速回路的比较和选用,2020/8/17,45,液压基本回路,7.3.4 快速运动回路,功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 分类： 1.

28、 液压缸差动连接增速 2. 双泵供油增速 3. 蓄能器供油增速,2020/8/17,46,液压基本回路,7.3.4 快速运动回路,1. 液压缸差动连接增速 其特点为当液压缸前进时，活塞从液压缸右侧排出的油再从左侧进入液压缸，增加进油处的一些油量，即和泵同时供应液压缸进口处的液压油，可使液压缸快速前进，但使液压缸推力变小。,实质：A以v ，简单易行，应用广泛， 但因差动时部分qV，管道及阀均应大规格。,2020/8/17,47,液压基本回路,7.3.4 快速运动回路,2. 双泵供油增速 右图所示为双泵供油快速运动回路。1为大流量泵，2为小流量泵，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的

29、油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在系统工进时关闭。这种双泵供油回路的优点是功率损耗少，系统效率高，因而应用较为普遍。 该回路效率高，转换方式灵活，回路较复杂，适用于快慢速差别较大的液压系统。,2020/8/17,48,液压基本回路,7.3.4 快速运动回路,3. 蓄能器供油增速 对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速 运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工 作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的 辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。右图 所示为一补助能源回路。将换向阀移到

30、阀右位时， 蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活 塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程 时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移 到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油 同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这 样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动 机，可节约能源并降低油温。,2020/8/17,49,液压基本回路,7.3.5 速度换接回路,功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。 分类： 快速与慢速的换接 慢速与慢速的换接,2020/8/17,50,液压基本回路

31、,7.3.5 速度换接回路,1. 快速与慢速的换接 1） 采用行程阀控制的快速与慢速换接回路 如图所示为行程换向阀速度换接回路。该回路换接过程平稳、冲击小、定位精度高，常用于自动钻床等机床上。,特点：速度换接平稳，动作可靠，换接精度较好， 但行程阀必须安装在液压缸附近。,2020/8/17,51,液压基本回路,7.3.5 速度换接回路,2） 采用电磁铁控制的快速与慢速换接回路 如图所示为电磁换向阀速度换接回路。该换接方法平稳性及定位精度较差；,特点：安装连接比较方便，易于实现自动控制， 但速度换接平稳性和可靠性以及换接精度都较差。,2020/8/17,52,液压基本回路,7.3.5 速度换接回

32、路,2. 慢速与慢速的换接 1）调速阀串联的换接回路 如图所示是采用两个调速阀串联的进口节流 调速回路。该回路换接较平稳，因阀1 始终 处于工作状态，压力损失较大，常用于组合 机床。,2020/8/17,53,液压基本回路,7.3.5 速度换接回路,2）调速阀并联的换接回路 如图所示为用两个调速阀来实现不同工进速度 的换接回路。两个调速阀并联，由换向阀实现 换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流 量，互不影响；但是，一个调速阀工作时另一 个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液 通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。 因此它不宜用于在工作过程中的速

33、度换接，只 可用在速度预选的场合。,2020/8/17,54,液压基本回路,7.4 多缸工作控制回路,定义：在液压系统中,如果由一个油源给多个液压缸输送压力油,这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制,必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。把满足这些要求的回路称为多缸控制回路。 分类： 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路,2020/8/17,55,液压基本回路,7.4.1. 顺序动作回路,1. 顺序动作回路 定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。 分类：顺序动作回路

34、按控制方式分为行程控制顺序动作回路和压力控制顺序动作回路；,2020/8/17,56,液压基本回路,7.4.1. 顺序动作回路,1） 行程控制顺序动作回路 行程控制利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式。 如图所示是采用行程开关控制的顺序动作回路。这种回路由执行元件上的撞块触动行程开关来控制电磁换向阀换向，实现顺序动作。图中行程开关6 控制1YA 断电，3YA 通电，使缸4 活塞杆伸出。同样，4 个行程开关可循环控制，实现液压缸上所标注的顺序动作。,这种回路各液压缸动作的顺序由电气线路保证，改变控制电气线路就能方便地改变动作顺序，调整行程也较方便，但电气线路比较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。,2020/8/17,57,液压基本回路,7.4.1. 顺序动作回路,如图所示是采用行程阀控制的顺序动作回路。 缸1左腔通油，活塞杆伸出，运动到撞 块压下行程阀4时，缸2进油开始动作。 退回时，缸1先动，使行程阀复位，缸2 才能退回。,这种回路工作可靠，其缺点是行程阀只能安装在执行机构（如工作台）的附近。此外，改变动作顺序也较为困难。,2020/8/17,58,液压基本回路,7.4.1. 顺序动作回路,2） 压力控制顺序动作回路