第3章角度测量.ppt

1、角度测量,皖西学院 建工学院,第三章 角度测量,学习目标：在学习角度测量基本概念的基础上，明确经纬仪的结构原理，掌握经纬仪应用的基本方法，掌握水平角、竖直角测量基本技术。,第三章第四章,第三章 角 度 测 量,3-1水平角与竖直角观测原理,水平角观测原理 竖直角观测原理,两种角度 水平角 用于确定点的平面位置（计算坐标） 竖直角 用于两点间高差计算、斜距改正成平距 测角仪器 经纬仪、电子全站仪,一.水平角观测原理,水平角过一点到两个目标的方向线垂直投影 到水平面上所成的夹角。0360。,二.竖直角观测原理,竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与 水平视线的夹角(也叫垂直角)。 =0 90

2、，仰角为正，俯角为负。,提要二光学经纬仪的构造及度盘读数,经纬仪的等级 和用途 DJ6经纬仪的构造 DJ2经纬仪,3-2经纬仪的构造及度盘读数,经纬仪系列技术参数和用途,二、光学经纬仪的基本构件照准部、度盘、基座等。, DJ6经纬仪,光学经纬仪, T2经纬仪,光学经纬仪,电子经纬仪,基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。 用微电子技术自动取得度盘的读数， 从而可以经微电脑进一步加工计算,三.DJ6经纬仪的构造,二. DJ6经纬仪的构造,基座、照准部、水平度盘、读数装置,光学经纬仪DJ6,光学经纬仪DJ2,1.基座,(一).基座,脚螺旋用于整平仪器,基座,轴套、脚螺旋、连接板、固定旋钮等

3、。 经纬仪照准部的支承装置。 经纬仪照准部装在基座轴套以后必须扭紧固定旋钮，一般应用不得松开。,2.照准部,(二).照准部,照准部(水平)制动、微动 望远镜(竖直)制动、微动 圆水准器 8/2mm； 管水准器30 /2mm 望远镜：倒像，2630倍， 目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖盘部分 光学对点器 复测扳手或度盘变换器,望远镜十字丝,3.水平度盘,(三).水平度盘,水平度盘由光学玻璃制成 顺时针0 360 刻度； 仪器整平，水平度盘水平； 水平度盘与照准部相互脱离； 改变度盘位置，要使用复测 扳手或度盘变换手轮。,4.J6经纬仪的 读数装置,(四).J6经纬仪的 读数

4、装置,图3-5 J6经纬仪度盘读数光路,读数光路,J6光学经纬仪读数,J6光学经纬仪读数,两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微,度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺全 长相等。 分微尺全长分60格，因 此其最小格值为1=60 。 读数时，秒数必须估读。 估读至0.1格，因此， 估读的秒数都应是6的 倍数。,水平度盘读数： 73 04 24,1.分微尺测微利用度盘刻度线，在分微尺上读数。,光学经纬仪的读数-测微系统,测微尺的0分划线是“指标线” 测微尺60格的长度=度盘相邻分划线象间隔的宽度,分微尺测微读数 (1)读取分微尺内度分划的度数； (2)读取分微尺0分划至该度分划所在分微尺

5、上的分数； (3)计算以上二数之和为读数窗的角度读数( ) 。 水平度盘角度是21506.5(即2150630)， 竖直度盘角度是7852.4(即875224)。,b).平行玻璃板测微,2.平行玻璃板测微 利用测微手轮，用指标线读数,平行玻璃板与分微尺由测微手 轮控制。转动测微手轮，使度 盘像移动，则移动量可在 分微尺上读出。,平行玻璃板最大调节范围为30分， 分微尺全长刻度也等于30分。 操作时，调节测微手轮，使度盘 某度(或某30分)的刻度线居中于 双线读数指标，双指标线所夹刻 度的度数 (或30分)加上分微尺 读数，即为该方向的读数。,图3-8 平行玻璃板测微器,水平度盘读数： 92 1

6、728,水平角观测,3-3水平角观测,一.经纬仪的安置 对中整平瞄准读数,掌握对中、整平的目的、方法与要求。 瞄准方法：用竖丝对准竖立于测点的标志中心。 操作：粗瞄，制动，然后用微动螺旋完成 精确瞄准。,二.水平角观测 掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、观测 程序和记录。 了解“方向观测法”的使用场合、作业程序与 记录。,对中,一.经纬仪的安置,整平,(二).整平使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横 轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差1格。,光学对中步骤,光学对中步骤：对准、调平、整平、对中,打开三脚架，装上经纬仪； 固定三脚架一脚，双手持脚架另 二脚并不断调整其位置，同时观 测光学对点器十字分划，

7、使其基 本对准测站标志，踩实脚架；调 节脚螺旋，使光学对点器精确对 准测站标志； 伸缩三脚架(二脚)，调平仪器， 使圆气泡居中； 调脚螺旋，精确整平仪器，并通 过在脚架头上移动仪器，精确对 中。 有时必须反复上述三步的操作。,瞄准,(三) .瞄准用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。,操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的 方向误差。,测回法观测水平角,水平角观测方法 (一).测回法观测程序： 盘左 瞄准J，读数j左 瞄准K，读数k左 盘右 瞄准K，读数k右 瞄准J，读数j右,角是从起始方向(即第1方向)顺时针转

8、到第2 方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始 方向，然后按照“测回法”的次序观测。 水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。,水平角观测记录,起始方向第一个读数应调成0（或180/N，N为测回数）； 分、秒数写足二位； 改数时按有关规则。 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。,水平角观测记录（测回法）,741906,741924,741915,水平角观测记录大角,水平角观测记录（测回法）,表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应 加360后再减。,2142312,2142254,2142303,1801118,343412,方向观测法,(二).方向观测法 一个测站观测4个或

9、4个以上方向时，采用 方向观测法，也称“全圆测回法”。,方向观测法,二、方向观测法,观测方向数超过4个。 1准备工作： 1)安置经纬仪和树立目标。 2)选定起始方向(或称零方向)，做好对光工作。 3) 水平度盘配置。,2观测步骤,1)盘左观测： (1)按顺时针转动照准部，依次瞄准目标A、B、C、D、A； (2)在分别瞄准每一目标后立即读数和记录。 2)盘右观测： (1)纵转望远镜180，转动照准部使仪器处于盘右位置； (2)按逆时针转动照准部，依次瞄准目标A、D、C、B、A； (3)在分别瞄准每一目标后立即读数和记录。,记录表格:盘左：从上到下；盘右：从下到上。,3计算与检核,1)归零差的计算

10、与检核。 半测回中起始方向观测值与归零观测值的差值。 2)二倍照准差2C及2C互差2C的计算与检核。 2C=L盘左-L盘右180 (2-6) 3)方向平均值Li的计算。 4)零方向平均值的计算。 5)归零方向值的计算。 Li =Li -L0 (2-10) 6)测回差的计算与检核。,3-4 竖直角观测,竖直角观测原理 竖盘构造特点 竖直角计算公式 竖盘指标差,光学经纬仪DJ6,竖直角观测原理,竖直角观测原理,竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角(也叫竖直角)。 =090 ，仰角为正，俯角为负。,竖直角的主要用途,竖直角的主要用途,(2-4-2),竖直角观测技术方法,1.准备

11、工作 1)做好经纬仪与目标安置工作； 2)根据选定的方向做好对光。 2.盘左观测 1)瞄准目标。望远镜视场目标象的顶面与十字丝象靠近中间的中横丝相切；或目标象的顶面平分十字丝象靠近中间部分的双横丝；或十字丝的单横丝平分目标象的中间位置。 2)精平，即转动微倾旋钮，使竖直度盘的水准器气泡居中。 3)读数。 3.盘右观测 观测步骤同上述盘左观测。,竖盘构造特点,一.垂直度盘构造,构造特点 竖盘随望远镜一起转动。 竖盘与读数指标相互脱离。 竖盘气泡居中，指标铅垂。,1. 1.铅垂线；2.竖盘；3.望远镜物镜；4. 横轴；5. 竖盘水准管微动螺旋；6.支架外壳；7.水准管观察镜；8.竖盘水准管；9.

12、望远镜目镜；10. 竖盘水准管支架；11.竖盘读数棱镜；12.竖盘读数透镜.,竖盘构造特点,一.垂直度盘构造,构造特点 竖盘随望远镜一起转动。 竖盘与读数指标相互脱离。 竖盘气泡居中，指标铅垂。 视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数： 盘左时一般 L0=90 ，盘右时一般 R0=270 。,确定竖直角的计算公式,二.竖直角的计算,图3-28 竖盘读数与竖直角计算,根据度盘刻度形式，确定竖直角计算公式，保证仰角为 正、俯角为负。,确定竖直角的计算公式,确定竖直角的计算公式,图3-28 竖盘读数与竖直角计算,根据度盘刻度形式，确定竖直角计算公式，保证仰角为 正、俯角为负。,确定竖直角的计算公式,确

13、定竖直角的计算公式,图3-28 竖盘读数与竖直角计算,根据度盘刻度形式，确定竖直角计算公式，保证仰角为 正、俯角为负。,270,90,0,180,270,90,180,0,竖直角观测计算,逆时针注记,顺时针注记,抬高望远镜时，读数增大,抬高望远镜时，读数减小,竖盘指标差,竖盘指标差竖盘水准管气泡居中时，读数指 标线与铅垂线的夹角,三竖盘指标差,三竖盘指标差,如果水准管气泡居中后指标线偏离标准位置x，则竖直度盘“盘左读数”+“盘右读数”360；其差数=2x。X称为竖直度盘的“指标差”,270,90,180,0,三.竖盘指标差,x,竖盘指标差竖盘水准管气泡居中时，读数指 标线与铅垂线的夹角,90,

14、270,0,180,竖盘指标差计算,x,竖盘指标差,竖盘指标差竖盘水准管气泡居中时，读数指 标线与铅垂线的夹角,竖盘指标差,盘左盘右观测竖直角取平均，可消除指标差的影响。,指标差计算公式：,竖直角观测记录,I,竖直角必须带“ ”号。,竖直角观测记录,经纬仪的检验与校正,3-5经纬仪的检验与校正,一.经纬仪的轴线及其应满足的条件,目的：使经纬仪各轴线间保持正确的 几何关系,经纬仪的轴线,横轴 HH 视准轴 CC 水准管轴 LL 竖轴 VV 圆水准轴 LL,经纬仪的轴线,图3-30 经纬仪的轴线,轴线间应满足的条件,水准管轴垂直于竖轴 LLVV 圆水准轴平行于竖轴 LLVV 十字竖丝垂直于横轴 竖

15、丝HH 视准轴垂直于横轴 CCHH 横轴垂直于竖轴 HHVV,轴线间应满足的条件,经纬仪的检验与校正,二.经纬仪的检验与校正,校正项目 校正目的 1.平盘水准管的检验与校正 LLVV 2.圆水准器的检验与校正 LLVV(次要) 3.视准轴的检验与校正 CCHH 4.横轴的检验与校正 HHVV 5.十字竖丝垂直于横轴 6.竖盘指标差的检验与校正 7.光学对中器的检验与校正,掌握各项目的校正原理与方法,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,1.平盘水准管的检验与校正,检验：初步整平仪器，转动照准部使水准管平行于一对脚螺旋，相对转动这对脚螺旋，使水准管气泡居中。,目的：使平盘水准管轴垂直于纵轴。L

16、LVV,然后将照准部旋转180，如果气泡仍居中，说明水准管轴垂直于纵轴。如果气泡偏离中心，应进行校正。,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,1.平盘水准管的检验与校正,检验：初步整平仪器，转动照准部使水准管平行于一对脚螺旋，相对转动这对脚螺旋，使水准管气泡居中。,目的：使平盘水准管轴垂直于纵轴。LLVV,然后将照准部旋转180，如果气泡仍居中，说明水准管轴垂直于纵轴。如果气泡偏离中心，应进行校正。,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,1.平盘水准管的检验与校正,校正：相对地转动平行于水准管的一对脚螺旋，使气泡向中央移动偏歪格数的一半；,目的：使平盘水准管轴垂直于纵轴。LLVV,经纬仪的

17、检验与校正,经纬仪的检验与校正,1.平盘水准管的检验与校正,校正：然后用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡完全居中。这项检验校正需反复进行几次，直到照准部旋转180后水准管气泡的偏歪在一格以内。,目的：使平盘水准管轴垂直于纵轴:LLVV,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,2.圆水准器的检验与校正,目的：使圆水准管轴平行于纵轴。 LL VV,检验：根据校正后的平盘水准管整平仪器，使纵轴铅垂；此时圆水准器的气泡如果不居中，则需要校正。,校正：用校正针拨动圆水准器底下的校正螺丝，使气泡居中。,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,3 十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正,目的：仪器整平后，十

18、字丝的纵丝在铅垂平面内，横丝水平。,检验：以十字丝的交点瞄准目标点P，旋转垂直微动螺旋，如果P点相对于十字丝上下移动的轨迹离开纵丝，则需要校正。,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,3-1十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正,校正：旋下目镜处的十字丝环外罩，松开十字丝环固定螺丝，转动十字丝环，直至旋转垂直微动螺旋时P点始终在纵丝上移动为止。最后转紧十字丝环固定螺丝。,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,3-2视准轴垂直于横轴的检验和校正,目的：视准轴垂直于横轴。,检验：选择AB两点 盘左，先照准A点，倒转望远镜得B1盘右，先照准A点，倒转望远镜得B2 若B1，B2不重合则有此误差 校正：

19、在B2附近标出扣除c影响后的B点，平移十字丝使视准轴照准B3点,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,4横轴的检验和校正,目的：使横轴垂直于纵轴,检验在离墙面1020m处安置经纬仪，整平仪器后，瞄准墙面高处一点P（其仰角宜在30左右），制动照准部，然后大致放平望远镜，在墙面定出一点A，再以盘右瞄准P点，放平望远镜，在墙面定出一点B，如果A点与B点重合，则横轴垂直于纵轴；若A，B相距大于5mm，则需要进行校正。,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,4.横轴的检验和校正,目的：使横轴垂直于纵轴,需要进行校正。,由于横轴校正设备密封在仪器内部，该项校正应由仪器维修人员进行。,经纬仪的检验与校正

20、,经纬仪的检验与校正,5.指标差的检验与校正,目的：消除指标差,检验：盘左、盘右观测竖直角，计算竖盘指标差，如果x的绝对值大于60，则需要进行指标差的校正。,指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；反复检校，直至指标差小于规定的数值为止。,经纬仪的检验与校正,经纬仪的检验与校正,6.光学对中器的检验与校正,目的：光学对中器的视准轴与竖轴重合,3-6 测角误差分析,经纬仪的轴系误差 经纬仪的照准部上有三条轴： 视准轴C 横轴H 水准管轴L 另有旋转中心o1 基座上有竖轴V

21、度盘有分划线中心o和旋转中心o 它们相互之间应满足的关系：LV，CH，HV；o、o1 、 o三点重合。,一、照准部偏心差o1 与 o不重合,不良影响：照准部转向不同的方向时，此误差对读数的影响也不同。检验：（无法自己校正） 在360范围内均匀布置目标， 盘左，盘右照准目标并取读数。若读数差不等则存在此误差。,用盘左和盘右测量水平角取平均数时可以抵消此误差的影响。,度盘偏心差：o 与 o不重合,经纬仪的水平度盘靠摩擦力静止在基座上。可以让它绕基座竖轴套的外侧转动。由于加工误差的影响，其转动中心可能与度盘的分划线中心不重合。 J6经纬仪水平度盘只有一个指标线，所以读数受“度盘偏心差”和“照准部偏心

22、差”影响。J2的读数方式相当于在度盘直径的两端各有指标线，每照准一次目标，两端指标线都参与读数，相当于取其平均数为最终读数。这样就可以避免上述两个偏心差的影响。盘左和盘右测量水平角时偏心差对平均数也将没有影响。,不良影响： 在绕横轴旋转时视准轴画出圆锥面。从而给方向带来误差为,二、经纬仪轴系误差的影响 （一）视准轴误差C不H,视准轴误差C不H,用盘左和盘右测量水平角时C不H的误差对平均数将没有影响。,在绕横轴旋转时视准轴画出圆锥面。从而给方向带来误差为 给水平角带来误差为,（二）横轴误差：H不V,不良影响：视准轴画出斜面。从而对方向的影响为 i=itg； 对水平角的影响为=i(tg1-tg2),用盘左和盘右测量水平角时H不V的误差对平均数也将没有影响。,设盘左时横轴高于标准位置，则盘右时它将低于标准位置,（三）竖轴误差： L不V,不良影响：V轴无法铅垂,轴V倾斜，则它将使水平度盘随方向而变化其倾斜