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文档简介

1、各位老师、同学 大家上午好!,欢迎下载本文档参考使用,如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321,题目:摇臂式行车设计,-江西农业大学2014届毕业设计 学 院: 工 学 院 姓 名: 刘 斌 学 号: 20101160 专 业:机械设计制造及其自动化 年 级:机制1004班 指导教师: 李 涛,内容: 1.工字梁的选取: 工字梁的受力分析: 工字梁的最大转矩 工字梁的刚度计算 工字梁与立柱连接主轴设计计算 2.轴的尺寸的设计计算 轴的强度校核 确定个轴段的直径 3 电葫芦的选择: 4 开式齿轮的选取 5 轴承的选用 6 回转驱动装置选择 7.电动葫芦限位装置设计 8 机座的固

2、定,一、前言,起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构、运行机构、 变幅机构和回转机构,再加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。它主要用来吊运成件物品,配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。起重机机构有四类,即:使货物升降的起升机构,做平面运动的运动机构,是起重机回转的回转机

3、构,以及改变回转半径的回转机构。 摇臂式行车是近年发展起来的中小型吊运设备,安全,可靠,具有高效、节能、省时省力、灵活的特点。三维空间内随意操作,在短距,密集型吊运场合比常规的设备更显优越性,广泛应用于各行业的不同场合。摇臂式行车由立柱,回转臂回转驱动装置及电葫芦组成,立柱下端通过地脚螺栓国定在混呢图基础上,由齿轮啮合驱动摇臂回转,电葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运动,并起吊重物。,二、设计任务,本次设计主要由其运动原理设计摇臂式行车的外部外形、安装结构及回转运动结构。,三方案分析,3.1 结构形式 本结构设计是将其分为回转结构设计、及外部结构设计。 回转结构设计是选择一种方式将电机转动转化为摇

4、臂的回转运动。 外部结构设计,主要是各部件的安装外置及尺寸大小。,3.2 机械结构设计特点,机械结构设计的任务是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方案,确定并绘出具体的结构图,以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时,还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。,四回转结构设计,4.1 回转结构的设计 将电机的转动转化为摇臂的转动,可以通过齿轮啮合传动实现。可将齿轮焊接在立柱上与与减速机连接的齿轮啮合,通过小齿轮的转动传递到摇臂上。 在这里我们需要考虑的问题时如何实现摇

5、臂的回转。单单摇臂本身无法完成。,4.2 回转机构的结构,根据前面的考虑,可将摇臂与立柱连接实现回转。而中间的连接部分是我们需要设计的。可通过法兰板将工字梁与轴焊接在一起,从而再在轴端套上圆锥滚子轴承与立柱相连实现连接。具体结构如图:,5.轴与工字梁的设计计算,1)工字梁的设计 通过对工字梁的受力分析,从而算出其许用应力(屈服极限) 通过对工字梁进行弯矩分析,算出所需达到的抗弯截面模量。查表得出选择16号工字钢。,2)轴的设计 通过对轴的材料选择、轴上零件定位选择,根据结构工艺性,对轴的尺寸进行设计。由轴只承受弯矩,根据挠度与弯矩的关系,算出轴的最小直径。从而选择适合的轴直径。然后对其进行校核

6、。根据轴的挠度的大小与徐克挠度进行比较判定是否合适,五进行齿轮选择,选定齿轮的类型及基本参数 1)选择直齿圆柱齿轮 2)根据摇臂式起重机的工作环境,确定选用4级精度 3)材料的选择。一般选用45钢,进行调质处理 4)选定齿轮的齿数54。,十一.总结,毕业设计是综合运用本专业有关课程的理论和技术,作出解决实际问题的设计。 毕业设计是高等学校教学过程的重要环节之一。相当于一般毕业论文,是总结检查学生在校期间的学习成果,是评定毕业成绩的重要依据;同时,通过毕业设计,也使学生对某一课题作专门深入系统的研究,巩固、扩大、加深已有知识,培养综合运用已有知识独立解决问题的能力。毕业设计也是我们学生走上国家建

7、设岗位前的一次重要的实习。 经过这次毕业设计的时间自己对工程问题有了跟深入的认识体会,体会到了现代的毕业设计。跟他人交流发现了自己在毕业设计中考虑问题不全面的的缺点。 在设计过程中,是我对专业基础知识有了一次系统的复习和巩固,同时也学会了查找相关资料与标准,学会了分析数据,提高了自己的CADPRO-E的制图能力,也能更熟练的运用OFFICE办公软件,懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。,致 谢,这次毕业设计工作至此结束,首先向的指导老师李涛老师表示感谢,感谢它的全程指导,以及全程的督促。另外在毕业设计期间,同学刘文志、刘士安、贺先等同学指导,技术计算的等个工作,再次表示感谢。最后感谢母校江西农业大学给

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